-
公开(公告)号：CN118381836A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410299187.3
申请日：2024-03-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆服务请求通讯处理系统，利用网关作为整车通讯交互中心，实现各网段通讯信号的路由，由此提供一种以网关为核心的车辆功能服务配置方案，具体地，在网关控制器的CPU中设置通讯配置模块及通讯信号转换模块，通讯配置模块用于定义功能请求及响应类型；通讯信号转换模块用于根据通讯配置模块的定义进行通讯信号转换。这样，通过通讯配置及信号转换自动匹配通讯协议的变更，变更节点外的其他功能路径节点便无需变动，从而提高通讯协议变动引起的软硬件兼容性。本发明可以在功能实现发生通讯协议变更后，无需对相关ECU进行软硬件重新开发，显著提升了通讯协议的兼容性，能够大幅减少功能实现开发周期及开发成本。
-
公开(公告)号：CN117155836A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311180511.1
申请日：2023-09-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于云端的SOA以太网测试系统及方法，本发明的主要设计构思在于，提出基于云端的SOA以太网通讯整体测试方案，实现本地测试软件平台、云端SOA通讯测试平台、测试问题反馈平台的接口互通，相应的测试策略支持整车级SOA虚拟软件测试、真实控制器级的测试，保证整车测试环境一致，同时，可通过大模型的方式提高测试效率和测试覆盖度。本发明使域控制器通过标准接口，将服务开放并发布到云端，云端通过大模型构建SOA测试序列，调用实现自动化测试，解决现有SOA以太网本地测试时无法早期开展验证、测试效率低、无法对测试问题有效管理等诸多问题。
-
公开(公告)号：CN113885929A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111184326.0
申请日：2021-10-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高精度地图的远程升级方法，包括：建立高精地图模块与云平台之间的联网通道；所述高精地图模块从所述云平台下载地图数据升级包；所述高精地图模块根据所述地图数据升级包更新地图数据。本发明的高精度地图的远程升级方法，在建立高精地图模块与云平台之间的联网通道后，由高精地图模块从云平台下载地图数据升级包，以使高精地图模块根据下载的地图数据升级包更新地图数据，通过车载终端的高精地图模块与云平台之间的交互，实现地图的关联更新以及高精地图模块中的地图控制器的软件升级，提高了地图数据本身的准确性，有助于提升自动驾驶功能的准确性，以满足客户的驾驶需求。
-
公开(公告)号：CN108646720B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810758678.4
申请日：2018-07-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种BSD控制器在环测试装置及方法，所述装置包括：实车、BSD控制器、动力单元、网关控制器、上位机、接口卡；所述上位机用于在虚拟的环境中搭建一个主车和多个目标车，并在所述主车上放置雷达，当雷达探测到检测范围中有目标车时，所述上位机将所述主车与检测范围中目标车的信息通过所述接口卡发送给所述BSD控制器；所述BSD控制器通过所述网关控制器获取所述动力单元的信息以检测所述实车是否行驶，当所述实车行驶静止时，接收所述主车与检测范围中目标车的信息，以向所述上位机反馈警报信息；当所述实车行驶时，接收所述检测范围中目标车的信息，并向所述上位机反馈警报信息。通过本发明，准确地对BSD控制器进行了测试。
-
公开(公告)号：CN109532720A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811513435.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023 , H04L12/40 , H04L12/66 , H04L29/06
Abstract: 一种具有后配置功能的以太网网关的智能汽车，其包括具备6路CAN总线接口、4路以太网接口和集成式TBOX的以太网网关，以太网网关包含：电源模块接口、IO模块接口、RF前端、MCU、ARM7 Cortex、CAN模块接口、Ethemet 100BaseTX、Ethemet Switch 100BaseT1；以太网网关具有后配置功能，在保证硬件不变的情况下，将网关路由软件进行分层设计；当信号需求变更时，通过配置软件将需求变更表导入并生成HEX文件，将配置信息下载到网关软件中，以实现快速的应对需求的变化，避免软件的重复开发验证。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106774287B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710206695.2
申请日：2017-03-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种汽车主动安全控制器的实车在环测试系统及方法，待测主动安全控制器配置在实际车辆上，实际车辆在转毂实验台上按设定车速运行，该系统包括：转毂控制单元、测试控制单元、数据处理单元。数据处理单元根据测试要求发送车辆运行信号给测试控制单元，并发送仿真道路信号给转毂控制单元。测试控制单元接收到车辆运行信号后，控制无人小车在实际车辆的周边区域内运行，并发送无人小车的地理信息。待测主动安全控制器实时获取无人小车的运行状态和位置信息，并根据运行状态和位置信息调整实际车辆的车速和制动状态。数据处理单元根据接收到的地理信息、车速和所动状态生成主动安全测试数据。本发明可提高测试数据的可靠性和精确度。
-
公开(公告)号：CN109213126A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811081379.8
申请日：2018-09-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车测试系统和方法，系统包括：测试场地、仿真分析平台以及待测自动驾驶汽车；仿真分析平台用于构建可视化的环境虚拟模型及车辆虚拟模型，并比对真实信息与虚拟信息；在真实信息和虚拟信息相符的情况下，仿真分析平台还用于根据虚拟信息向其硬件仿真台架输出控制指令以执行动力仿真；仿真分析平台将仿真执行结果与真实的车辆执行决策信息进行比对，据此输出待测自动驾驶汽车的测试分析数据。本发明通过虚拟仿真与真实场地测试相结合的方式，实现对自动驾驶汽车感知、决策及执行等能力的全面验证。
-
公开(公告)号：CN109164795A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811409940.0
申请日：2018-11-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种智能汽车故障诊断方法及系统，方法包括：根据故障触发源的指令，对ECU进行读取故障诊断操作获取故障代码；根据故障代码查询故障产生的条件，对每项故障条件通过诊断服务获取当前条件的状态信息；将获取的状态信息与数据库中阈值对比，记录异常条件及数据，对分析结果进行处理并按照优先级进行分类，其系统包括：故障触发模块，故障诊断模块，ECU及故障处理模块，故障诊断模块顺序包含有：故障触发、故障条件判断及故障处理反馈,其故障处理策略，可以快速定位问题，方便售后维修人员。
-
公开(公告)号：CN109147394A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811339947.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166
Abstract: 本发明公开了一种交叉路口的车辆碰撞预警方法，包括：获取主车信息以及主车周围设定区域的远车信息；判断是否存在威胁车辆；如果存在，则获取所述威胁车辆与所述主车发生碰撞的时间；根据所述时间判断是否符合预警条件；如果符合，则对主车进行碰撞预警。本发明提供的交叉路口的车辆碰撞预警方法通过筛选威胁车辆，并计算威胁车辆与主车可能发生碰撞的时间，据此对主车进行预警，有效地避免碰撞的发生。
-
公开(公告)号：CN108334056A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810108957.6
申请日：2018-02-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
CPC classification number: G05B23/0208 , G08C17/02
Abstract: 本发明实施例提供一种ADAS测试系统及测试方法，测试系统包括：测试车辆、目标车辆、定位模块、第一数据模块、第二数据模块和ADAS控制器；第一数据模块，用于存储定位模块获得的第一位置信息，采集并存储测试车辆的第一车辆信息；第二数据模块，用于存储定位模块获得的第二位置信息，采集并存储目标车辆的第二车辆信息，向第一数据模块发送所采集的第二车辆信息；ADAS控制器，用于按照预设测试策略进行测试，保存功能测试数据。应用本发明实施例提供的方案进行ADAS功能测试时，可以在封闭的测试道路上进行测试，提高测试环境的安全性；又因测试车辆可以与目标车辆通信连接，因而可以预先设置目标车辆的行驶工况，提高测试效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.046 seconds)
