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公开(公告)号：CN119723300A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411894420.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶算法自适应部署方法，本发明的主要设计构思在于，通过预先定义算法模型涉及的输入输出节点信息，并提前构建出用于推理内存以及用于输出后处理的内存，从而仅需用户提供需由算法处理的输入数据，后续则由前述预先规划，自适应地将输入数据进行特定位置存储并开展算法推理，之后将算法提供的推理结果同样自动存入特定的用于输出结果的内存之中。本发明通过相应于统一框架标准的一套代码即可实现在同一平台上对不同智能驾驶算法模型的部署及开发，从而可以显著减少重复性工作以及针对异常的修正工作量，进而大幅提升开发部署效率。
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公开(公告)号：CN119130833A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411264251.0
申请日：2024-09-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通过修改数据质量提高数据量的方法、系统、设备及介质，属于人工智能技术领域，所述方法包括以下步骤：数据获取步骤：通过预设的数据采集装置，从一个或多个数据源中获取原始数据；分辨率修改步骤：利用机器学习模型、深度学习网络、强化学习算法中的一种或多种组合，对数据获取步骤中获取的原始数据进行分辨率修改处理；结果获取步骤：获取并保存修改分辨率后的数据。本发明提高了算法模型对不同传感器硬件的泛化能力，能够很好的做到算法无缝移植，无需重新采集数据、标注及训练。
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公开(公告)号：CN118642965A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410830186.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种高级辅助驾驶算法迭代方法，主要构思在于，采用云端场景进行测试，测试场景来自真实采集数据和量产车触发上传数据，并通过泛化实现场景丰富，符合实际且长尾场景覆盖度高，能够快速准确验证模型；此外，量产车数据采集包含自动和人工两种采集场景数据模式，通过模型优化和VIL测试，有利于将模型优化得更合理；再者，基于测试评价的阈值，对临界测试结果，从云端进行场景强化，载入VIL测试车辆复测，并可结合实车驾驶，实现强化VIL测试。本发明基于丰富的实测场景数据库完成算法测试闭环，解决了算法测试的时效性与全面性问题，结合合格性评判方法和强化测试方法，实现算法的全面测试和快速迭代。
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公开(公告)号：CN112365883B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202011200606.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车座舱技术领域，公开了一种座舱系统语音识别测试方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取预设音频信号，发送预设音频信号至座舱系统娱乐主机；接收座舱系统娱乐主机基于预设音频信号反馈的回波音频信号；根据预设分析程序确定回波音频信号的回波信号数量和环境噪声数据；根据回波信号数量和环境噪声数据确定座舱系统的误唤醒率，并根据误唤醒率更新座舱系统的语音数据库。本发明中，通过预设音频信号满足座舱信息娱乐主机中语音交互功能测试，通过预设分析程序分析回波音频信号可以识别语音唤醒正确与否，通过分析回波信号数量和环境噪声数据可以计算出误唤醒率，提高智能语音误唤醒的性能测试的准确率。
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公开(公告)号：CN117193263A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311349563.7
申请日：2023-10-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种远程车控功能台架测试方法、装置、电子设备及介质，属于车辆控制器测试技术领域，该方法包括：连接移动终端；连接USB PCAN；对移动终端内的车控功能UI图标进行操作并生成操作指令；基于操作指令对USB PCAN进行操控，以生成CAN报文；发送CAN报文至待测T‑BOX控制器；接收由待测T‑BOX控制器反馈的响应CAN报文；比对响应CAN报文与预期CAN报文，输出测试结果。本申请基于python及PCAN实现了远程车控功能台架的自动化测试，简化了测试环境，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113671937B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110961446.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种AEB功能优化再验证方法，包括：采集车辆的原始数据，原始数据至少包括通过AEB传感器获取的感知数据和整车总线数据；对感知数据和整车总线数据进行时间同步化，并将同步化后的感知数据和整车总线数据注入AEB控制器中；将AEB控制器的控制指令，输入基于原始数据构建的虚拟场景模型中，以模拟AEB功能；根据AEB功能的模拟结果，调整AEB控制策略，直至测试结果符合要求。本发明提供的AEB功能优化再验证方法，通过将感知数据和整车总线数据注入AEB控制器，能够复现AEB测试场景，并建立虚拟场景模型，模拟AEB启动后的控制行为，AEB控制器和虚拟场景模型二者结合实现闭环调试控制策略，不断优化控制策略，以便针对AEB功能优化后再度验证。
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公开(公告)号：CN116279104A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310373703.8
申请日：2023-04-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽车尾部速度显示方法，在汽车尾部设置显示装置，显示装置与车身控制器的输出端口连接；车辆速度传感器检测的车辆速度信号传输给车身控制器，车身控制器对车辆速度变化值进行计算，若相邻速度变化值的绝对值大于等于设定值，则车身控制器将车辆速度变化后的数值传递给显示装置，由显示装置显示车速变化后的即时速度。通过本发明的显示方法，能够展示道路车辆的实时速度变化，便于后车识别前车状态，提前预判，能够有效减少交通安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN112380140B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011426231.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种智能座舱数据测试方法及系统，所述方法包括云服务器接收数据测试指令，根据数据测试指令获取数据管理环境信息，并根据数据管理环境信息和数据测试指令确定预设测试策略，将预设测试策略发送至测试终端；测试终端根据预设测试策略对测试数据进行处理，获得目标测试报表，并将目标测试报表发送至云服务器；云服务器根据目标测试报表生成测试数据报告。相较于现有技术中，智能座舱数据测试方法是基于不同的测试阶段开展手动测试，而本发明中仅需要根据云服务器下发的预设测试策略对测试数据进行处理，并生成目标测试报表发送至云服务器，之后根据目标测试报表生成测试数据报告，从而提高了智能座舱数据的测试效率。
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公开(公告)号：CN113867319A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111167859.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于LabVIEW的故障诊断自动化测试方法及系统，所述方法包括：步骤S1、基于LabVIEW平台设置各测试场景；步骤S2、响应于与当前测试场景对应的诊断触发信号，被测控制器反馈诊断消息；步骤S3、判断是否为最后一个测试场景，若是，则执行步骤S4，若不是，则测试下一个测试场景，返回步骤S2，直到完成所有测试场景的测试；步骤S4、输出测试结果。本发明的基于LabVIEW的故障诊断自动化测试方法及系统，基于LabVIEW平台设置各种测试场景，并设定测试时序，让测试过程按照设定的场景工作、按照一定顺序自动执行，直到所有测试场景验证完成，最后输出测试结果，可以提高测试效率和测试覆盖度，可以保障产品应对各故障场景下的应变策略，提高产品可靠性。
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公开(公告)号：CN113671937A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110961446.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种AEB功能优化再验证方法，包括：采集车辆的原始数据，原始数据至少包括通过AEB传感器获取的感知数据和整车总线数据；对感知数据和整车总线数据进行时间同步化，并将同步化后的感知数据和整车总线数据注入AEB控制器中；将AEB控制器的控制指令，输入基于原始数据构建的虚拟场景模型中，以模拟AEB功能；根据AEB功能的模拟结果，调整AEB控制策略，直至测试结果符合要求。本发明提供的AEB功能优化再验证方法，通过将感知数据和整车总线数据注入AEB控制器，能够复现AEB测试场景，并建立虚拟场景模型，模拟AEB启动后的控制行为，AEB控制器和虚拟场景模型二者结合实现闭环调试控制策略，不断优化控制策略，以便针对AEB功能优化后再度验证。
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