公开(公告)号：CN119741382A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411905876.0

申请日：2024-12-23

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 孙坤峰 ,  吴琼 ,  岳丽姣 ,  徐瑞雪 ,  杨天波 ,  李亚 ,  李梦飞 ,  朱忠华 ,  于蓓 ,  周志雄

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种机器视觉相机内参半自动标定方法，通过待标定的相机采集标定物位于不同平面的多个初始图像数据，并逐帧检测图像数据中的目标物，对包含目标物的当前图像帧进行像素位置标定结果的评估，如果标定结果符合既定期望标准，则将没有重复数据的当前图像帧进行保存；以此方式待全部初始图像数据完成上述评估检测后，得到批量的标定样本，最后对批量样本进行全面标定检测，由此得到最终的相机内参标定结论。本发明有效解决相机内参数据无法精确标定的问题，既可以自动过滤和筛选符合期望的标定数据，极大降低标定工作量；又能够通过采用判定条件自动更新并决策标定结果是否符合期望，从而使最终的标定结论更为精准。

公开(公告)号：CN119723300A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411894420.9

申请日：2024-12-20

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 孙坤峰 ,  李娟 ,  王俊 ,  徐瑞雪 ,  杨天波 ,  李亚 ,  李梦飞 ,  朱忠华 ,  于蓓 ,  周志雄

IPC: G06V10/94 ,  G06V20/56 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶算法自适应部署方法，本发明的主要设计构思在于，通过预先定义算法模型涉及的输入输出节点信息，并提前构建出用于推理内存以及用于输出后处理的内存，从而仅需用户提供需由算法处理的输入数据，后续则由前述预先规划，自适应地将输入数据进行特定位置存储并开展算法推理，之后将算法提供的推理结果同样自动存入特定的用于输出结果的内存之中。本发明通过相应于统一框架标准的一套代码即可实现在同一平台上对不同智能驾驶算法模型的部署及开发，从而可以显著减少重复性工作以及针对异常的修正工作量，进而大幅提升开发部署效率。