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公开(公告)号：CN119741382A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411905876.0
申请日：2024-12-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉相机内参半自动标定方法，通过待标定的相机采集标定物位于不同平面的多个初始图像数据，并逐帧检测图像数据中的目标物，对包含目标物的当前图像帧进行像素位置标定结果的评估，如果标定结果符合既定期望标准，则将没有重复数据的当前图像帧进行保存；以此方式待全部初始图像数据完成上述评估检测后，得到批量的标定样本，最后对批量样本进行全面标定检测，由此得到最终的相机内参标定结论。本发明有效解决相机内参数据无法精确标定的问题，既可以自动过滤和筛选符合期望的标定数据，极大降低标定工作量；又能够通过采用判定条件自动更新并决策标定结果是否符合期望，从而使最终的标定结论更为精准。
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公开(公告)号：CN119723523A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411894415.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于自动驾驶芯片的交通信号灯识别算法部署方法，本发明的主要设计构思在于，首先选取用于交通信号灯识别的目标检测模型的基础架构，然后对目标检测模型的基础架构进行网络优化，采集若干个预设场景中交通信号灯的视觉数据，利用这些视觉数据对网络优化的目标检测模型进行训练，最后将训练完成的目标检测模型部署在自动驾驶芯片上并进行性能测试。本发明通过将性能优化的交通信号灯检测算法部署在自动驾驶控制芯片上，提高了实时推理精度并降低时延影响，从而有效解决交通信号灯检测算法针对复杂场景适应性差、检测准确率低等问题，并且经实测验证，能够显著降低漏检率。
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公开(公告)号：CN119397479A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411522866.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G01D21/02 , H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆传感器数据多模融合时间同步方法，本发明的主要设计构思在于，根据预先设定的传感器特征参数，计算不同传感器所采集数据的时间戳差；根据车辆运行速度及时间戳差，计算错位间距；由错位间距确定容错间距，并根据容错间距以及车辆最大行驶速度，求取出非固化的时间戳阈值；然后持续获取传感器数据，并结合求取的时间戳阈值以及传感器特征参数进行多模数据融合，根据传感器的采样频率，将满足时间戳阈值限定条件的采集数据进行对齐融合。本发明不再单纯依靠经验设置固定的时间戳阈值，可以有效解决多模融合软同步时间戳阈值无法有效设定以及多模融合采样数据严重错位等问题。
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公开(公告)号：CN119037478A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411462143.4
申请日：2024-10-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶安全行车控制方法，本发明的主要设计构思在于，在车辆行驶中，实时通过感知层评估与自车前方物体的间距以及当前路段的加速度；根据所述间距及所述加速度，持续评估最大安全制动距离及最大安全行驶车速；当监测到所述间距小于所述最大安全制动距离，或监测到当前车速大于所述最大安全行驶车速时，通过控制层对车辆进行动态且主动的降速控制。本发明可适用于L1～L5级自动驾驶车辆，使其根据路况动态控制安全行驶速度以及安全驾驶距离，而进一步地，在相对较低级别的自动驾驶车辆中，同时也可以兼顾到驾驶员的人为操作因素，通过引入反应时延以保证驾乘人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119002368A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411220750.X
申请日：2024-09-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B19/042 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶中控制信号延时的修正方法及系统，属于自动驾驶技术领域，方法包括：步骤S1，接收并处理来自外部环境的原始数据，生成处理结果；步骤S2，基于原始数据的处理结果进行决策规划，生成状态预测方程；步骤S3，基于状态预测方程对原始控制信号进行修正，生成修正控制信号，并将所述修正控制信号进行下发。本发明实现对控制信号的修正，能够评估控制信号发送时自车的状态，做到精准修正。
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公开(公告)号：CN119723300A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411894420.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶算法自适应部署方法，本发明的主要设计构思在于，通过预先定义算法模型涉及的输入输出节点信息，并提前构建出用于推理内存以及用于输出后处理的内存，从而仅需用户提供需由算法处理的输入数据，后续则由前述预先规划，自适应地将输入数据进行特定位置存储并开展算法推理，之后将算法提供的推理结果同样自动存入特定的用于输出结果的内存之中。本发明通过相应于统一框架标准的一套代码即可实现在同一平台上对不同智能驾驶算法模型的部署及开发，从而可以显著减少重复性工作以及针对异常的修正工作量，进而大幅提升开发部署效率。
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公开(公告)号：CN119541239A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411741806.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于信号收发系统的路口交通信号主动传输方法，本发明的主要设计构思在于，围绕交通灯构建了信息信号传递的信号收发系统，具体是配置在交通管理平台的信息供应端、配置在交通灯处的信息发射端、配置在移动计算终端的信息接收端。信息供应端实时向信息发射端下发路况信息及交通灯信号逻辑；带有身份信息的信息发射端以无线电信号主动向周边广播对应的交通灯状态、路况信息及其身份信息；当信息接收端进入到广播预设范围内时，可以实时获取到信息发射端的广播内容并进行解析及处理，从而无论在光线不佳的环境中或者交通灯显示故障、被遮挡等异常场景，均能够保障行人或车辆驾驶员接收到交通灯灯光信号及路况信息。
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公开(公告)号：CN119130833A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411264251.0
申请日：2024-09-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通过修改数据质量提高数据量的方法、系统、设备及介质，属于人工智能技术领域，所述方法包括以下步骤：数据获取步骤：通过预设的数据采集装置，从一个或多个数据源中获取原始数据；分辨率修改步骤：利用机器学习模型、深度学习网络、强化学习算法中的一种或多种组合，对数据获取步骤中获取的原始数据进行分辨率修改处理；结果获取步骤：获取并保存修改分辨率后的数据。本发明提高了算法模型对不同传感器硬件的泛化能力，能够很好的做到算法无缝移植，无需重新采集数据、标注及训练。
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公开(公告)号：CN119024301A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411264249.3
申请日：2024-09-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S7/41 , G01S7/48 , G01S13/88 , G01S13/931 , G01S17/88 , G01S17/931 , G01S13/86 , G01S17/86 , G01C21/16 , G01S19/54
Abstract: 本发明公开了一种通过融合雷达帧数据提高检测能力的方法及系统，属于机器人和自动驾驶技术领域，方法包括以下步骤：S100、数据获取步骤：获取一帧或多帧历史雷达帧数据，所述历史雷达帧数据包括来自雷达传感器的过去不同时间点的图像信息；S200、位姿修正步骤：评估所述历史雷达帧数据相对于当前雷达帧数据的位姿关系，并将历史雷达帧数据的位姿调整至与当前雷达帧数据对齐；S300、数据融合步骤：将经过位姿对齐的历史雷达帧数据与当前雷达帧数据进行融合处理，生成融合后雷达帧数据。本发明可以使用低成本雷达实现类似高成本雷达的效果，可以提高雷达数据的点云数量并提高检测能力。
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