公开(公告)号：CN119511757A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411513430.3

申请日：2024-10-28

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 刘一诺 ,  李娟 ,  徐瑞雪 ,  杨天波 ,  王高迈 ,  李梦飞

IPC: G05B17/02 ,  G06F11/3668

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶感知算法的专用仿真测试方法，搭建仿真车辆传感器模型及仿真场景，结合传感器模型及仿真场景，运行仿真器并输出仿真传感器信号；利用仿真传感器信号进行离线训练及在线测试，分别获取用于更新自动驾驶感知算法的模型参数权重及仿真测试的效果评价结果；利用权重信息优化感知算法，并基于优化后的感知算法的输出所得到的效果评价结果，调整实车上的各传感器配置及安装位置；基于调整后的实车传感器部署，重建传感器模型并再次进行仿真测试。本发明能够低成本地获取大量测试数据且能够复现各种不可控的现实场景，并由此可以按感知算法的针对性需求改变传感器配置及安装位置等，大幅节省试验车辆改装成本及时间成本。

公开(公告)号：CN119723523A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411894415.8

申请日：2024-12-20

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 王高迈 ,  吴琼 ,  徐瑞雪 ,  孙坤峰 ,  刘一诺

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种应用于自动驾驶芯片的交通信号灯识别算法部署方法，本发明的主要设计构思在于，首先选取用于交通信号灯识别的目标检测模型的基础架构，然后对目标检测模型的基础架构进行网络优化，采集若干个预设场景中交通信号灯的视觉数据，利用这些视觉数据对网络优化的目标检测模型进行训练，最后将训练完成的目标检测模型部署在自动驾驶芯片上并进行性能测试。本发明通过将性能优化的交通信号灯检测算法部署在自动驾驶控制芯片上，提高了实时推理精度并降低时延影响，从而有效解决交通信号灯检测算法针对复杂场景适应性差、检测准确率低等问题，并且经实测验证，能够显著降低漏检率。

公开(公告)号：CN119541239A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411741806.6

申请日：2024-11-29

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 孙坤峰 ,  徐瑞雪 ,  刘一诺 ,  杨天波 ,  李梦飞

IPC: G08G1/095 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明公开了一种基于信号收发系统的路口交通信号主动传输方法，本发明的主要设计构思在于，围绕交通灯构建了信息信号传递的信号收发系统，具体是配置在交通管理平台的信息供应端、配置在交通灯处的信息发射端、配置在移动计算终端的信息接收端。信息供应端实时向信息发射端下发路况信息及交通灯信号逻辑；带有身份信息的信息发射端以无线电信号主动向周边广播对应的交通灯状态、路况信息及其身份信息；当信息接收端进入到广播预设范围内时，可以实时获取到信息发射端的广播内容并进行解析及处理，从而无论在光线不佳的环境中或者交通灯显示故障、被遮挡等异常场景，均能够保障行人或车辆驾驶员接收到交通灯灯光信号及路况信息。

公开(公告)号：CN119130833A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411264251.0

申请日：2024-09-10

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 孙坤峰 ,  李娟 ,  徐瑞雪 ,  刘一诺 ,  王高迈

IPC: G06T5/60 ,  G06N20/00 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种通过修改数据质量提高数据量的方法、系统、设备及介质，属于人工智能技术领域，所述方法包括以下步骤：数据获取步骤：通过预设的数据采集装置，从一个或多个数据源中获取原始数据；分辨率修改步骤：利用机器学习模型、深度学习网络、强化学习算法中的一种或多种组合，对数据获取步骤中获取的原始数据进行分辨率修改处理；结果获取步骤：获取并保存修改分辨率后的数据。本发明提高了算法模型对不同传感器硬件的泛化能力，能够很好的做到算法无缝移植，无需重新采集数据、标注及训练。

公开(公告)号：CN119024301A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411264249.3

申请日：2024-09-10

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 孙坤峰 ,  刘江波 ,  刘一诺 ,  徐瑞雪 ,  王高迈

IPC: G01S7/41 ,  G01S7/48 ,  G01S13/88 ,  G01S13/931 ,  G01S17/88 ,  G01S17/931 ,  G01S13/86 ,  G01S17/86 ,  G01C21/16 ,  G01S19/54

Abstract: 本发明公开了一种通过融合雷达帧数据提高检测能力的方法及系统，属于机器人和自动驾驶技术领域，方法包括以下步骤：S100、数据获取步骤：获取一帧或多帧历史雷达帧数据，所述历史雷达帧数据包括来自雷达传感器的过去不同时间点的图像信息；S200、位姿修正步骤：评估所述历史雷达帧数据相对于当前雷达帧数据的位姿关系，并将历史雷达帧数据的位姿调整至与当前雷达帧数据对齐；S300、数据融合步骤：将经过位姿对齐的历史雷达帧数据与当前雷达帧数据进行融合处理，生成融合后雷达帧数据。本发明可以使用低成本雷达实现类似高成本雷达的效果，可以提高雷达数据的点云数量并提高检测能力。