公开(公告)号：CN118642965A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410830186.7

申请日：2024-06-25

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 韩丹 ,  李娟 ,  吴贤静 ,  陈波 ,  陈瑶 ,  王积运 ,  解雨凡

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种高级辅助驾驶算法迭代方法，主要构思在于，采用云端场景进行测试，测试场景来自真实采集数据和量产车触发上传数据，并通过泛化实现场景丰富，符合实际且长尾场景覆盖度高，能够快速准确验证模型；此外，量产车数据采集包含自动和人工两种采集场景数据模式，通过模型优化和VIL测试，有利于将模型优化得更合理；再者，基于测试评价的阈值，对临界测试结果，从云端进行场景强化，载入VIL测试车辆复测，并可结合实车驾驶，实现强化VIL测试。本发明基于丰富的实测场景数据库完成算法测试闭环，解决了算法测试的时效性与全面性问题，结合合格性评判方法和强化测试方法，实现算法的全面测试和快速迭代。

公开(公告)号：CN113127980B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202110470942.6

申请日：2021-04-28

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 熊燕 ,  宋心雷 ,  陈瑶 ,  于夫足 ,  朱路生 ,  刘建辉 ,  吴立慧

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/20

Abstract: 本发明公开了一种驾驶员眼椭球模型生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据车型信息确定驾驶员的踵点坐标、R点坐标及躯干角信息；根据踵点坐标和R点坐标计算布置工具参考点坐标；根据眼椭球坐标参考点、布置工具参考点坐标、R点坐标及躯干角信息确定驾驶员的眼椭球形心点坐标；根据车型信息确定座椅前后移动距离，并根据座椅前后移动距离及眼椭球形心点坐标生成驾驶员的眼椭球模型。本发明通过获取眼椭球坐标参考点，之后根据眼椭球坐标参考点、布置工具参考点坐标、R点坐标及躯干角信息确定驾驶员的眼椭球形心点坐标，最后根据座椅前后移动距离及眼椭球形心点坐标生成驾驶员的眼椭球模型，实现了精准获取驾驶员的眼椭球模型。

公开(公告)号：CN118710685A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410999257.6

申请日：2024-07-24

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 陈瑶 ,  李娟 ,  陈波

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/25

Abstract: 本公开涉及一种数据标注方法、装置及介质，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：将多帧图像与点云数据进行融合，得到达标点云数据，其中，所述达标点云数据中有时间戳；检测达标点云数据中的第一帧图像的物体，且对物体的位置进行跟踪；在后续的每帧图像中，更新跟踪器，绘制跟踪框，获取车辆的运动轨迹序列；将达标点云数据转换成BEV视角，且进行2D特征提取；将进行2D特征提取之后的点云数据中的目标物体，按照尺寸大小划分为不同的子集；对每个子集分别训练检测模型；利用整个轨迹的密集预测，修正所述检测模型；借助于修正之后的检测模型，更新轨迹上所有的检测框的大小。本公开能实现对数据的自动标注，节约成本，且考虑了时间维度。

公开(公告)号：CN116841282A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310883490.3

申请日：2023-07-18

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 吴贤静 ,  韩丹 ,  陈波 ,  陈瑶 ,  王积运 ,  郁斌

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于真实数据的整车在环测试系统及方法，所述系统包括：真实场景信息采集模块，用于采集真实场景信息；实车回放模块，用于在将实车的控制器软件更新后，将所述真实场景信息采集模块所采集的对应控制器在实车上出现问题的同一个场景信息回放到实车上。本发明的基于真实数据的整车在环测试系统及方法，采集真实场景信息；在将实车的控制器软件更新后，通过实车回放模块将采集的对应控制器在实车上出现问题的同一个场景信息回放到实车上，能够在同一个场景下验证控制器的软件更新是否有效。

公开(公告)号：CN113127980A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110470942.6

申请日：2021-04-28

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 熊燕 ,  宋心雷 ,  陈瑶 ,  于夫足 ,  朱路生 ,  刘建辉 ,  吴立慧

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/20

Abstract: 本发明公开了一种驾驶员眼椭球模型生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据车型信息确定驾驶员的踵点坐标、R点坐标及躯干角信息；根据踵点坐标和R点坐标计算布置工具参考点坐标；根据眼椭球坐标参考点、布置工具参考点坐标、R点坐标及躯干角信息确定驾驶员的眼椭球形心点坐标；根据车型信息确定座椅前后移动距离，并根据座椅前后移动距离及眼椭球形心点坐标生成驾驶员的眼椭球模型。本发明通过获取眼椭球坐标参考点，之后根据眼椭球坐标参考点、布置工具参考点坐标、R点坐标及躯干角信息确定驾驶员的眼椭球形心点坐标，最后根据座椅前后移动距离及眼椭球形心点坐标生成驾驶员的眼椭球模型，实现了精准获取驾驶员的眼椭球模型。

公开(公告)号：CN116252681A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310278690.6

申请日：2023-03-21

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 陈瑶

IPC: B60L58/12

Abstract: 本发明提供了一种电流传感器及动力电池电量估算方法，其中电流传感器包括分流器、采集件、存储计算单元和通讯单元，所述分流器的两端分别设置有一个安装孔，分流器通过两个安装孔串联在电池包的高压主回路中，分流器上相对设置有两个采集点，两所述采集点位于两所述安装孔之间；所述采集件上设置有两个连接孔，两所述连接孔与两所述采集点一一对应相连；所述存储计算单元利用所述采集件采集到的两所述采集点之间的电压差与设定的电阻值，计算得出母线电流值，并进行存储；所述通讯单元用于将所述母线电流值信息通过CAN总线传输给车辆的电池管理系统。本发明计算得出的母线电流值较为准确，从而使得电池管理系统估算出的电池电量较为准确。

公开(公告)号：CN115476716A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211255518.0

申请日：2022-10-13

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 燕逸飞 ,  陈瑶 ,  许成林 ,  叶昌森 ,  江兵

IPC: B60L53/31 ,  B60L53/22 ,  B60L53/66 ,  B60L58/10

Abstract: 本发明公开了一种新能源商用车慢充系统及其慢充电方法，该系统包括：车载充电机、整车控制器、电池管理系统、多合一控制盒、转换控制器和欧美标充电桩，整车控制器、电池管理系统、车载充电机和多合一控制盒连接到整车EVCAN网络；电池管理系统通过国标充电CAN网络与转换控制器通讯交互；转换控制器通过CP载波信号与欧美标充电桩交互；欧美标充电桩的欧美标充电枪与车载充电机连接，车载充电机还与多合一控制盒连接。本发明提供的新能源商用车慢充系统及其慢充电方法，结合现有国标充电基础框架，仅增加OBC控制逻辑，即可实现欧美标充电，可实现与国内技术共同进步，减少变动OBC对整车框架的影响，实现产品开发通用化。

公开(公告)号：CN111599959A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010482548.X

申请日：2020-05-29

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 燕逸飞 ,  陈瑶 ,  许成林 ,  叶昌森 ,  梁荣荣 ,  王钊

IPC: H01M2/10 ,  H01M10/613 ,  H01M10/615 ,  H01M10/617 ,  H01M10/625 ,  H01M10/655 ,  H01M10/6554

Abstract: 本发明公开了一种电池模组及轻型物流车，电池模组包括：电芯组件，壳体和加热组件，电芯组件包括多个上下层叠设置的电芯；壳体的一侧具有开口；加热组件设置在壳体的开口处，并与壳体合围成一个容纳空间，电芯组件容置于容纳空间内，加热组件包括加热膜、绝缘片以及设置在加热膜和绝缘片之间的导热板，绝缘片覆盖于电芯组件背离开口的一侧；加热膜用于加热导热板，并通过绝缘片加热电芯组件，本发明的电池模组的电芯组件由电芯层叠而成，提升了电池模组的容量，电芯组件采用加热膜加热的方式，减小了电池模组的横向宽度，使得电池模组实现宽度方向适配轻型物流车的布置要求，实现低成本且安全的大容量、大尺寸的电池模组能够应用到轻型物流车上。

公开(公告)号：CN104890492B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201510354979.7

申请日：2015-06-24

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 周从源 ,  张素静 ,  孙翔鸿 ,  陈正江 ,  陈瑶 ,  杜康

IPC: B60K5/12

Abstract: 本发明涉及一种汽车悬置胶垫总成，包括有上连接板、胶垫、下连接板、弹簧组件及预紧组件。所述胶垫的两端分别与所述上连接板和所述下连接板硫化为一体结构；所述弹簧组件至少为两个，且设置于所述胶垫外周的所述上连接板与所述下连接板之间。该悬置胶垫总成，通过采用天然橡胶与弹簧组件结合使用，使悬置胶垫总成保留了天然橡胶非线性的变形特性，又集成了弹簧线性变形的优点，通过受力‑变形特性曲线可以看出，改进后的悬置胶垫刚度更大，在受到冲击力时，变形较小，且可快速回位。

公开(公告)号：CN118862503A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411043547.X

申请日：2024-07-31

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 王积运 ,  李娟 ,  陈波 ,  陈瑶 ,  吴贤静 ,  韩丹 ,  解雨凡 ,  董秀娟 ,  王瀚

IPC: G06F30/20 ,  B60W60/00 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种评估自动驾驶虚拟边缘场景的方法，包括：获取虚拟边缘场景的关键场景参数；获取所述关键场景参数对应真实场景的参数极值，并计算得到所述关键场景参数与所述参数极值的偏离度，以衡量虚拟边缘场景与真实场景的偏离程度；根据各个所述关键场景参数对应的偏离度计算得到虚拟边缘场景的真实度，以衡量虚拟边缘场景的真实度；根据设定的碰撞类型、碰撞目标、碰撞角度和碰撞车速计算得到虚拟边缘场景的危险度；根据虚拟边缘场景的所述真实度和所述危险度进行虚拟边缘场景质量得分计算，并以所述得分对虚拟边缘场景进行了有效量化评估。本发明能快速筛选出高质量场景进行测试，提高测试效率。