-
公开(公告)号：CN116841282A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310883490.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于真实数据的整车在环测试系统及方法，所述系统包括：真实场景信息采集模块，用于采集真实场景信息；实车回放模块，用于在将实车的控制器软件更新后，将所述真实场景信息采集模块所采集的对应控制器在实车上出现问题的同一个场景信息回放到实车上。本发明的基于真实数据的整车在环测试系统及方法，采集真实场景信息；在将实车的控制器软件更新后，通过实车回放模块将采集的对应控制器在实车上出现问题的同一个场景信息回放到实车上，能够在同一个场景下验证控制器的软件更新是否有效。
-
公开(公告)号：CN118642965A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410830186.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种高级辅助驾驶算法迭代方法，主要构思在于，采用云端场景进行测试，测试场景来自真实采集数据和量产车触发上传数据，并通过泛化实现场景丰富，符合实际且长尾场景覆盖度高，能够快速准确验证模型；此外，量产车数据采集包含自动和人工两种采集场景数据模式，通过模型优化和VIL测试，有利于将模型优化得更合理；再者，基于测试评价的阈值，对临界测试结果，从云端进行场景强化，载入VIL测试车辆复测，并可结合实车驾驶，实现强化VIL测试。本发明基于丰富的实测场景数据库完成算法测试闭环，解决了算法测试的时效性与全面性问题，结合合格性评判方法和强化测试方法，实现算法的全面测试和快速迭代。
-
公开(公告)号：CN119376276A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411585046.4
申请日：2024-11-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种评价自动驾驶感知算法仿真一致性的方法，包括：获取感知算法在真实场景和仿真场景下对应的目标物识别结果和目标物边界框；设置仿真场景与真实场景比对的差异度计算规则，并根据所述目标物识别结果和所述差异度计算规则计算得到设定时段内的目标物识别率；获取感知算法对仿真场景和真实场景的各目标物识别得到的目标物边界框；判断设定时刻下各个目标物在仿真场景与真实场景下对应的目标物边界框重合程度，进而计算得到设定时段内场景的目标识别准确度；根据所述目标物识别率和所述目标识别准确度进行一致性评价。本发明能提高整个仿真测试的置信度，为自动驾驶感知测试提供有力支撑。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118862503A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411043547.X
申请日：2024-07-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , B60W60/00 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种评估自动驾驶虚拟边缘场景的方法，包括：获取虚拟边缘场景的关键场景参数；获取所述关键场景参数对应真实场景的参数极值，并计算得到所述关键场景参数与所述参数极值的偏离度，以衡量虚拟边缘场景与真实场景的偏离程度；根据各个所述关键场景参数对应的偏离度计算得到虚拟边缘场景的真实度，以衡量虚拟边缘场景的真实度；根据设定的碰撞类型、碰撞目标、碰撞角度和碰撞车速计算得到虚拟边缘场景的危险度；根据虚拟边缘场景的所述真实度和所述危险度进行虚拟边缘场景质量得分计算，并以所述得分对虚拟边缘场景进行了有效量化评估。本发明能快速筛选出高质量场景进行测试，提高测试效率。
-
公开(公告)号：CN117350062A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311349559.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06N7/01 , G06F17/16 , G06F111/08
Abstract: 本申请公开了一种危险场景生成方法、装置及电子设备，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：获取安全场景；利用预先已经完成建模的马尔可夫决策过程模型对所述安全场景进行处理，得到已处理场景；基于所述已处理场景生成危险场景。本申请的实施例能高效的生成危险场景，为后续的自动驾驶算法功能验证测试提供有力支撑。
-
公开(公告)号：CN117008579A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311111284.7
申请日：2023-08-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于控制器建模的整车在环测试系统及方法，该系统包括：GPS模块、惯性测量单元、控制器仿真平台和控制器快速原型件。将GPS模块和惯性测量单元设置在被测车辆上，并与控制器仿真平台信号连接。控制器仿真平台进行虚拟场景仿真，并将GPS模块和惯性测量单元采集到的被测车辆的位置信息和车身姿态信息输入虚拟场景中，以进行车辆运行姿态的仿真测试。控制器仿真平台与控制器快速原型件信号连接，控制器仿真平台设有控制器仿真模型，将控制器仿真模型注入所述控制器快速原型件中，并将仿真测试信号和采集信号发送给所述控制器快速原型件进行功能和性能测试。本发明能缩短整车的开发周期，减小整车测试周期。
-
公开(公告)号：CN117349176A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311412586.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶测试场景泛化方法，本发明的主要设计构思在于，基于实际驾驶工况采集样本数据；对预处理后的样本数据进行场景提取；基于提取的场景数据求解高斯混合模型；基于高斯混合模型求解得到的场景数据进行测试场景泛化。本发明通过求解特定测试场景的参数分布，并结合高斯混合模型及相关统计分析方法泛化出海量的有效测试场景，从而更全面充分的验证自动驾驶功能。
-
公开(公告)号：CN116958938A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310957216.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明提供一种基于驾驶数据逻辑代码的危险场景提取方法，包括：获取设定时刻的自然驾驶样本数据，得到在本车道和相邻车道内的目标物，并将在本车道内且距离本车最近的一个目标物作为特殊目标物CIPV；计算所述特殊目标物CIPV与检测车之间的时间距离THW,获取检测车与目标物之间的相对速度；如果所述时间距离THW小于设定距离阈值，且所述相对速度小于设定速度阈值，则判定处于危险场景，并进行场景提取。本发明能提高测试场景库数据支撑的精确性，增加车辆自动驾驶的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.025 seconds)
