公开(公告)号：CN118708056A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410802776.9

申请日：2024-06-20

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 任自鑫 ,  张明福 ,  郁斌 ,  祝慧

IPC: G06F3/01 ,  G06V40/16 ,  G06V20/59 ,  G10L25/48

Abstract: 本发明公开了一种基于车内用户口型识别的车辆控制方法，本发明的主要设计构思在于，在车辆启动后开始监测车内所有驾乘人员的面部影像，仅在口型识别功能被唤醒后，采集用户口型的连续多帧图片；对所述图片进行实时处理并转化为文本化的指令；将所述指令输入至车载娱乐系统的控制器或者车身控制器，以触发对应的车载功能动作。本发明站位于车辆使用者的角度，通过口型识别方式实现对车载娱乐系统或者车辆各功能的操控，针对不便说话的驾乘用户或者后排乘员的控车操作进行优化。

公开(公告)号：CN117008579A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311111284.7

申请日：2023-08-29

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 韩丹 ,  吴贤静 ,  陈波 ,  陈瑶 ,  王积运 ,  郁斌

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供一种基于控制器建模的整车在环测试系统及方法，该系统包括：GPS模块、惯性测量单元、控制器仿真平台和控制器快速原型件。将GPS模块和惯性测量单元设置在被测车辆上，并与控制器仿真平台信号连接。控制器仿真平台进行虚拟场景仿真，并将GPS模块和惯性测量单元采集到的被测车辆的位置信息和车身姿态信息输入虚拟场景中，以进行车辆运行姿态的仿真测试。控制器仿真平台与控制器快速原型件信号连接，控制器仿真平台设有控制器仿真模型，将控制器仿真模型注入所述控制器快速原型件中，并将仿真测试信号和采集信号发送给所述控制器快速原型件进行功能和性能测试。本发明能缩短整车的开发周期，减小整车测试周期。

公开(公告)号：CN116841282A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310883490.3

申请日：2023-07-18

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 吴贤静 ,  韩丹 ,  陈波 ,  陈瑶 ,  王积运 ,  郁斌

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于真实数据的整车在环测试系统及方法，所述系统包括：真实场景信息采集模块，用于采集真实场景信息；实车回放模块，用于在将实车的控制器软件更新后，将所述真实场景信息采集模块所采集的对应控制器在实车上出现问题的同一个场景信息回放到实车上。本发明的基于真实数据的整车在环测试系统及方法，采集真实场景信息；在将实车的控制器软件更新后，通过实车回放模块将采集的对应控制器在实车上出现问题的同一个场景信息回放到实车上，能够在同一个场景下验证控制器的软件更新是否有效。

公开(公告)号：CN117349176A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311412586.8

申请日：2023-10-26

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 李娟 ,  陈瑶 ,  陈波 ,  王积运 ,  吴贤静 ,  韩丹 ,  郁斌

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶测试场景泛化方法，本发明的主要设计构思在于，基于实际驾驶工况采集样本数据；对预处理后的样本数据进行场景提取；基于提取的场景数据求解高斯混合模型；基于高斯混合模型求解得到的场景数据进行测试场景泛化。本发明通过求解特定测试场景的参数分布，并结合高斯混合模型及相关统计分析方法泛化出海量的有效测试场景，从而更全面充分的验证自动驾驶功能。

公开(公告)号：CN116958938A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310957216.6

申请日：2023-07-28

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 陈瑶 ,  李娟 ,  陈波 ,  王积运 ,  吴贤静 ,  韩丹 ,  郁斌

IPC: G06V20/58 ,  G06Q10/0635

Abstract: 本发明提供一种基于驾驶数据逻辑代码的危险场景提取方法，包括：获取设定时刻的自然驾驶样本数据，得到在本车道和相邻车道内的目标物，并将在本车道内且距离本车最近的一个目标物作为特殊目标物CIPV；计算所述特殊目标物CIPV与检测车之间的时间距离THW,获取检测车与目标物之间的相对速度；如果所述时间距离THW小于设定距离阈值，且所述相对速度小于设定速度阈值，则判定处于危险场景，并进行场景提取。本发明能提高测试场景库数据支撑的精确性，增加车辆自动驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN118487960A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410860012.5

申请日：2024-06-28

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 郁斌 ,  董秀娟 ,  解雨凡

IPC: H04L43/00 ,  H04L43/50 ,  H04L41/14

Abstract: 本发明公开了一种用于汽车的多负载网关测试方法，包括：搭建网关NI测试平台，配置网关的引脚定义图和OBD接口对应的接插件；通过LabView软件构建网络负载仿真模型，并根据测试要求定制测试子VI程序模块，以模拟测试环境所需的电压条件及各种触发信号；编制网关信号发送及接收的子VI程序，以模拟实际车辆的各个CAN总线中的控制模块向网关发送信号，以及监测网关广播后的信号是否被目标模块接收；根据测试子VI程序模块对应的测试序列对待测网关进行信号发送接收、电源管理和负载仿真测试。本发明能提高汽车网关功能测试的便捷性，提高测试数据的准确性和效率。