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公开(公告)号：CN113902022B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111198782.0
申请日：2021-10-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶场景数据样本相似度获取方法，本发明的主要设计构思在于，将现有仅通过单一坐标系来判断自动驾驶场景数据相似度的方式，改进为基于两个坐标系来求取相似度，即从一维到二维来计算权衡，并将两坐标系中的相似度进行融合，用新构造的相似度指标来权衡场景数据样本的相似程度。本发明为自动驾驶场景提供的样本比对相似度的思路，可以有效避免因假相似而造成的偏差。
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公开(公告)号：CN118710685A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410999257.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06T7/246 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/25
Abstract: 本公开涉及一种数据标注方法、装置及介质，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：将多帧图像与点云数据进行融合，得到达标点云数据，其中，所述达标点云数据中有时间戳；检测达标点云数据中的第一帧图像的物体，且对物体的位置进行跟踪；在后续的每帧图像中，更新跟踪器，绘制跟踪框，获取车辆的运动轨迹序列；将达标点云数据转换成BEV视角，且进行2D特征提取；将进行2D特征提取之后的点云数据中的目标物体，按照尺寸大小划分为不同的子集；对每个子集分别训练检测模型；利用整个轨迹的密集预测，修正所述检测模型；借助于修正之后的检测模型，更新轨迹上所有的检测框的大小。本公开能实现对数据的自动标注，节约成本，且考虑了时间维度。
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公开(公告)号：CN116841282A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310883490.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于真实数据的整车在环测试系统及方法，所述系统包括：真实场景信息采集模块，用于采集真实场景信息；实车回放模块，用于在将实车的控制器软件更新后，将所述真实场景信息采集模块所采集的对应控制器在实车上出现问题的同一个场景信息回放到实车上。本发明的基于真实数据的整车在环测试系统及方法，采集真实场景信息；在将实车的控制器软件更新后，通过实车回放模块将采集的对应控制器在实车上出现问题的同一个场景信息回放到实车上，能够在同一个场景下验证控制器的软件更新是否有效。
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公开(公告)号：CN113673105A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110961443.7
申请日：2021-08-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种真值对比策略的设计方法，包括：获取通过基准传感器所采集的第一数据和通过待测试传感器所采集的第二数据；以第一数据为基准，对第二数据进行时间配准和空间配准；在第一数据和进行时间配准和空间配准后的第二数据中，筛选出针对同一探测目标的数据对；将筛选出的针对同一探测目标的数据对进行数据对比，以根据数据比对结果确定待测试传感器的可靠度。本发明提供的真值对比策略的设计方法，以基准传感器为真值来对比其他传感器数据的可靠度，对比其他传感器的识别精度，从而选择合适的传感器，给自动驾驶仿真验证数据回灌提供合适的环境传感器，能够在做自动驾驶仿真测试的数据回灌中提供精度较高的环境信息。
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公开(公告)号：CN108614262A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810692477.9
申请日：2018-06-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆前方目标物检测方法及系统，涉及车辆安全行驶技术领域，该方法包括：获取当前的第一类目标物信息和第二类目标物信息；确定第一类目标物信息对应的第一加权系数和第二类目标物信息对应的第二加权系数；根据第一加权系数和第二加权系数，对第一类目标物信息和第二类目标物信息进行加权求和，实现对车辆前方目标物的检测。本发明实施例提供的目标物检测方案中，将雷达检测方式和图像识别方式集成于一体，实现了两种方式在功能上的优势互补，使得利用本发明实施例提供的方案进行当前车辆前方目标物的检测时，同时具有了对天气不敏感和识别更加准确的优点，提高了车辆前方目标物检测的准确性，从而提高了车辆行驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119568082A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411842599.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于缩短车辆制动距离的方法、系统及车辆，属于车辆制动技术领域，所述方法包括以下步骤：获取车辆前方的场景信息；获取当前车速；根据所述场景信息以及所述当前车速，判断是否达到临界碰撞阈值，如果是，则控制车辆底盘处的伺服电机上下运动，通过所述伺服电机带动减距板升降，使所述减距板与地面接触。本发明为车辆制动增添了新的制动力途径，有效降低车辆的速度，显著缩短制动距离，提高在紧急情况下避免碰撞的能力。
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公开(公告)号：CN119376276A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411585046.4
申请日：2024-11-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种评价自动驾驶感知算法仿真一致性的方法，包括：获取感知算法在真实场景和仿真场景下对应的目标物识别结果和目标物边界框；设置仿真场景与真实场景比对的差异度计算规则，并根据所述目标物识别结果和所述差异度计算规则计算得到设定时段内的目标物识别率；获取感知算法对仿真场景和真实场景的各目标物识别得到的目标物边界框；判断设定时刻下各个目标物在仿真场景与真实场景下对应的目标物边界框重合程度，进而计算得到设定时段内场景的目标识别准确度；根据所述目标物识别率和所述目标识别准确度进行一致性评价。本发明能提高整个仿真测试的置信度，为自动驾驶感知测试提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN119360650A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411543969.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/0965 , B60W50/14 , G10L15/26
Abstract: 本申请公开了一种行驶车辆与后车的交互方法及系统，方法包括：车内语音采集系统采集驾驶员的第一交互语音，第一交互语音与后车的第一不良驾驶行为对应；车内语音采集系统将第一交互语音发送给语音转化系统，语音转化系统将第一交互语音转化成第一文字信息；语音转化系统将第一文字信息发送给抬头显示设备；抬头显示设备显示第一文字信息，并将第一文字信息传输到车辆的后向显示区域上。本申请通过车内语音采集系统、语音转化系统、抬头显示设备以及车辆的后向显示区域形成的交互系统向后车发出针对不良驾驶行为的文字提醒，与后车驾驶员进行有效的交互，避免后车的不良驾驶行为对自车驾驶员带来驾驶风险。
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公开(公告)号：CN118862503A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411043547.X
申请日：2024-07-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , B60W60/00 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种评估自动驾驶虚拟边缘场景的方法，包括：获取虚拟边缘场景的关键场景参数；获取所述关键场景参数对应真实场景的参数极值，并计算得到所述关键场景参数与所述参数极值的偏离度，以衡量虚拟边缘场景与真实场景的偏离程度；根据各个所述关键场景参数对应的偏离度计算得到虚拟边缘场景的真实度，以衡量虚拟边缘场景的真实度；根据设定的碰撞类型、碰撞目标、碰撞角度和碰撞车速计算得到虚拟边缘场景的危险度；根据虚拟边缘场景的所述真实度和所述危险度进行虚拟边缘场景质量得分计算，并以所述得分对虚拟边缘场景进行了有效量化评估。本发明能快速筛选出高质量场景进行测试，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN118419053A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410860932.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车的人机共驾模式交互方法及系统，该方法包括：将大语言模型设置在MP5内，并实时获取车辆域控制器发送的逻辑指令，并根据所述逻辑指令解析出当前执行策略。在车辆开启NOA功能后，通过MP5获取驾驶员语音，所述大语言模型根据所述驾驶员语音进行语义识别。当所述大语言模型通过语义识别出驾驶员在与车辆进行交互，并对当前执行结果提出疑问或建议时，根据所述当前执行策略的逻辑，进行语音和/或文字显示的答复说明。如果语义识别出驾驶员对当前车辆执行策略提出建议，则在所述大语言模型对当前执行策略的逻辑进行答复说明后，将驾驶员建议、当前执行策略和当前场景通过TBOX上传至云端。本发明能提高车辆行驶的智能性和安全性。
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