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公开(公告)号：CN118753385A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411244088.1
申请日：2024-09-06
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明涉及地铁检修工艺装备技术领域，具体是一种移动式构架检修台。其包括包括底盘、万向轮、止动组件、用于与AGV连接的连挂渡板、导向定位组件和垫板；底盘包括主架和顶板；止动组件沿底盘侧边设置，并且位于侧边对应的两个万向轮之间，止动组件与底盘沿竖直方向滑动连接；连挂渡板位于底盘下方，在无外力作用的自然状态下，连挂渡板顶面位于底盘主架下方；连挂渡板与止动组件固定连接，连挂渡板上设置有与AGV连接的连挂部；导向定位组件和所述垫板，分别固定设置在顶板上；垫板上设置多个贯通区，贯通区位置与构架底面的凸起结构相对应。使用移动式构架检修台既可避免构架检修时检修台的移动，又降低了构架放置难度，缩短构架转运的准备时间。
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公开(公告)号：CN118700998A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410967840.9
申请日：2024-07-18
申请人： 江苏建筑职业技术学院
IPC分类号： B60T1/14 , B25J5/00 , B25J15/08 , B25J15/02 , B25J15/06 , B25J11/00 , B25J9/02 , B25J9/16 , B25J13/08
摘要： 本发明一种分拣机器人低冲击刹车结构及分拣机器人公开了一种通过在圆盘底面设置多个防滑凸起，在多个支撑脚的底面设置弧形防滑条，减少凸起地面对圆盘车壳产生的碰撞冲击力，同时增加抓地力，减小分拣机器人的移动速度，减少分拣机器人在分拣快递包裹时的晃动和位移的刹车结构。其特征在于由圆盘车壳、连接柱、圆盘、防滑凸起、弧形防滑条、支撑脚、支撑臂、减重凹槽、第三伸缩杆以及连接盘组成，第三伸缩杆的一端置于圆盘车壳的底面，所述第三伸缩杆有多个，多个所述第三伸缩杆均匀分布在所述圆盘车壳的底面，第三伸缩杆的另一端置于连接盘的顶面，连接柱的一端置于连接盘的底面，连接柱的另一端置于圆盘的顶面。
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公开(公告)号：CN108357477B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201810076378.8
申请日：2018-01-26
申请人： 苏州博众智能机器人有限公司
IPC分类号： B60T1/14
摘要： 本发明属于机器人技术领域，涉及一种全路面刹车料车运输机器人，包括配套的一台自动运输车和多个料车，所述自动运输车包括下阻挡部；所述料车包括上阻挡部，所述下阻挡部包括凸V型阻挡体，所述上阻挡部包括与所述凸V型阻挡体匹配的凹V型阻挡体、两个用来使凹V型阻挡体可前后伸缩的直线引导装置以及套设于所述直线引导装置上并用来使凹V型阻挡体归位的弹簧；所述架体的底部设有刹车装置，所述刹车装置包括上端连接于凹V型阻挡体上的刹车线、悬挂于刹车线底部的刹车片以及固定于架体下方的连杆，所述刹车片枢接于所述连杆的末端。本机器人中枢接的刹车片使料车可以在平路和崎岖路上都能停稳。
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公开(公告)号：CN109552279B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910064673.6
申请日：2019-01-23
申请人： 郑州大学
摘要： 一种重型卡车紧急刹车辅助系统，包括轮胎胎面摩擦机构和地面摩擦机构，地面摩擦机构包括安装于卡车底板上的上底板、地面摩擦板及设置在二者之间的叉型杆件，叉型杆件上端和下端分别与上底板和地面摩擦板铰接；轮胎摩擦机构有两组，每组轮胎摩擦机构包括卡车两侧与轮胎相对应的弧形摩擦板，弧形摩擦板均通过轮胎摩擦板连接杆铰接在主横杆的端部；竖直连接杆的上端铰接在主横杆的中部，竖直连接杆下端穿过卡车底板和上底板与叉型杆件铰接座铰接，在主横杆中部铰接压力杆，压力杆另一端与动力系统连接，在压力杆与卡车底座之间铰接支撑板，动力系统与控制系统连接。在紧急情况下，四个弧形摩擦板向轮胎挤压，同时叉型杆件下压地面摩擦板压紧地面。
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公开(公告)号：CN117885699A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410285374.6
申请日：2024-03-13
申请人： 常至智能科技(无锡)有限公司
摘要： 本发明涉及运输设备技术领域，具体公开了一种AGV运输小车，包括设置于车架内位于底盘上的驻车器，分布在车架底部的四个脚轮，驻车器包括有转动安装在底盘顶部边缘处的驻车板，驻车板的倾斜段与底盘铰接相连，驻车板的水平段底部则安装有第一齿条，脚轮的脚轮轴上固定套接有与第一齿条相啮合的第一齿轮，驻车板相对于底盘旋转至第一齿条与第一齿轮相啮合，使脚轮轴锁死实现驻车；底盘上沿竖直方向滑动安装有立柱，立柱的底部穿过底盘后固定连接有支撑座，顶部则固定连接有圆柱辊。本发明提出的AGV运输小车，驻车器动作对脚轮轴进行锁紧的同时，还能驱使支撑座与地面接触，进而增大整个小车与地面的接触面积，提升小车驻停时的稳定性。
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公开(公告)号：CN117466223A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311420366.X
申请日：2023-10-30
申请人： 国网新疆电力有限公司克州供电公司
摘要： 本发明公开了一种便于折叠的检修架，涉及电力辅助设备技术领域。本发明包括底座和放置盒，放置盒内设置有检修台，底座上装设有多个防滑组件；底座上侧装设有固定座，固定座与放置盒之间装设有角度调节组件；检修台与放置盒之间装设有两个折叠升降组件，放置盒内装设有与折叠升降组件传动配合的直线驱动组件，检修台上侧转动配合有与直线驱动组件传动配合的第一转把。本发明通过设置的角度调节组件，能使放置盒在固定座上能调整角度，能对检修台的角度进行调整，便于对倾斜地面上的检修台倾斜角度调整至水平，从而减少了检修人员站立的检修台倾斜导致无法使用的情况，通过设置的两个折叠升降组件，能使检修台在放置盒内进行折叠收纳。
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公开(公告)号：CN117022197A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310995557.2
申请日：2023-08-09
申请人： 名商科技有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆紧急自动制动辅助装置、方法以及车辆和存储介质，涉及测量控制技术领域。所述装置包括刹车板、电磁铁、独立供电组件、速度传感器、连接索和处理器；独立供电组件为电磁铁供电；电磁铁将刹车板吸附在车辆前轮和后轮之间的车底位置；刹车板表面粗糙，前端通过连接索与车辆底部连接；速度传感器用于检测车辆的实时速度信息；处理器用于：在刹车时，确定设定刹车力度；确定设定刹车力度是否大于或等于预设力度阈值；如果是，则根据实时速度信息确定是否生成断电信号；如果是，则将断电信号发送至独立供电组件停止供电。根据本发明，可在刹车失灵的情况下释放刹车板，使车辆迅速刹停，提升人员和车辆安全性。
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公开(公告)号：CN107415907B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710644188.7
申请日：2017-08-01
申请人： 济宁铭坤机械制造有限公司
发明人： 张龙振
摘要： 本发明的挂车紧急制动系统，包括设置于挂车底盘下方的制动板，制动板通过连接结构固定于挂车底盘上，制动板的下表面上固定有摩擦层，制动板的宽度小于挂车车轮内侧之间的距离；挂车的驾驶室内设置有控制连接结构发生动作而使制动板落下的控制按钮或把手，落下的制动板在车桥的施压下与地面进行摩擦而迫使车辆制动。本发明的挂车紧急制动系统，当遇到刹车失灵或需紧急制动的情形时，司机通过驾驶室内的控制按钮或把手，即可将制动板迅速放下，在车桥的压力之下摩擦层与地面发生摩擦而使挂车迅速、短距离制动，解决了现有挂车刹车失灵后司机束手无策的问题，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN107020958B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201710280099.9
申请日：2017-04-26
申请人： 苏州银雀智能科技有限公司
发明人： 隆剑猛
摘要： 本发明属于新能源汽车能量回收技术领域，公开了一种新能源汽车能量回收控制装置、控制方法及新能源汽车，包括安装在新能源汽车底架上的制动系统、控制系统、充电系统和储电电池组：所述制动系统包括起落架、及与所述起落架连接的回收固定锁控器、升降电机、摩擦制动轮；所述起落架一端通过所述回收固定锁控器与所述新能源汽车底架连接，另一端通过悬臂活动轴与所述新能源汽车底架连接；所述充电系统包括依次相连的伞形齿轮、发电机电压整流器、充电器和稳压调节器，有效提高能量回收率，为新能源汽车提供了新的能量来源，同时能够保证新能源汽车的制动稳定性，具有显著的经济价值和社会价值，同时可降低汽车的振动和发热。
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公开(公告)号：CN116654139A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310621818.4
申请日：2023-05-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了一种立刃转向和立刃犁式刹车的复合运动操纵机构，属于机器人领域。解决传统机器人滑雪时刹车效果不好且关节多故障率高的问题。它包括机架、转向组件和悬架组件，转向组件设置在机架内，悬架组件设置有两个并对称连接在机架的左右两侧，全部悬架组件均与转向组件相连；转向组件包括转向驱动组件、横向滑动架、刹车电机、第二齿轮、第三齿轮、直线驱动组件、上叉臂框架、第二齿条、第三齿条和转向连杆，转向驱动组件与机架相连，转向驱动组件与横向滑动架相连；刹车状态时，转向驱动组件自锁，刹车电机用于驱动两侧转向连杆带动两侧悬架组件内的雪橇板向内旋转刹车。它主要用于雪车的转向和刹车。
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