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公开(公告)号：CN119527440A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411939100.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 湖南成鑫专用汽车有限公司
Abstract: 本发明属于半挂车技术领域，本发明公开了一种轻量化的半挂车车架；包括车架本体，所述车架本体一侧的顶端固接有顶框，所述车架本体两侧的顶端通过转轴转动连接有第一门板，所述车架本体远离顶框的一侧通过转轴转动连接有第二门板，所述车架本体的底部固接有固定套，本装置通过设置固定组件，可在需要对圆筒状货物的位置进行固定时，启动旋转电机带动转轴和第一齿轮转动，并通过第一齿轮带动两组第一齿条、第二齿条、第二齿轮、长杆、连接块和固定板同时运行，从而可使两组固定板同时向中心处翻转，可通过两组固定板向中心处翻转来将圆筒状的货物两侧进行固定，解决了半挂车的车架运送圆筒状货物时容易发生脱落的问题。
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公开(公告)号：CN114084249B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111543781.5
申请日：2021-12-16
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , B60K1/02 , B60K17/04 , B60K23/02 , B60T1/14 , A61B34/30 , B25J9/00 , B25J5/00
Abstract: 本说明书实施例提供一种可移动基座，包括底座和安装在底座下端的前驱组件和后轮。前驱组件有两组；每组前驱组件包括电机、前驱轮、传动机构、手动离合机构和前驱底板；电机、前驱轮、传动机构、手动离合机构通过前驱底板固定连接在底座上；手动离合机构包括离挡位和合挡位；当手动离合机构处于合挡位时，电机通过传动机构与前驱轮传动连接，每组前驱组件的前驱轮能够在其对应的电机的带动下运动；当手动离合机构处于离挡位时，电机与前驱轮脱离传动连接，前驱轮能够被外力推动。该可移动基座，前驱轮反应灵敏，电机助力，可快速推行，制动迅速，配有手动离合，电机断电状态也可以将电机驱动与前驱轮分离，可实现人工外力推动，使用方便。
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公开(公告)号：CN119135061A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411245076.0
申请日：2024-09-05
Applicant: 星逻人工智能技术(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及光伏电站清洁技术领域，公开了一种光伏清洁机器人作业方法及光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身和位于机身上的机械臂，方法包括：在光伏清洁机器人的状态满足预设条件下，控制光伏清洁机器人行走至光伏板的边缘；控制机械臂与光伏板的边缘连接，以将光伏清洁机器人固定在光伏板上。本发明能够在光伏清洁机器人工作结束过电量低时控制光伏清洁机器人行驶至光伏板的指定位置，并与光伏板固定连接后断电等待回收，提高操作人员的回收效率，避免光伏清洁机器人因电量低发生坠落损坏的风险。
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公开(公告)号：CN118833163B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411320450.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 浙江信宇勘测规划设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实景三维全息测绘设备，涉及测绘设备技术领域，旨在解决测绘设备难以应对复杂的地形，同时难以保持测绘设备运行时小型运输车的稳定性，进而影响测绘数据准确性的技术问题，包括驱动车、设置在驱动车两侧的履带组件。本发明通过设计防护板、缓冲组件和控制组件，确保该装置在使用时不仅可以取消对测绘设备的保护，避免对测绘设备使用时的测绘视野造成影响，同时，可以自动对该装置的位置进行定位，通过将两侧防护板卡入地下的方式进一步对该装置的位置进行固定，避免该装置在使用时因不稳定而发生晃动，进而对该装置测绘数据的准确性起到了保障的效果。
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公开(公告)号：CN118753385B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411244088.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 唐山百川智能机器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及地铁检修工艺装备技术领域，具体是一种移动式构架检修台。其包括包括底盘、万向轮、止动组件、用于与AGV连接的连挂渡板、导向定位组件和垫板；底盘包括主架和顶板；止动组件沿底盘侧边设置，并且位于侧边对应的两个万向轮之间，止动组件与底盘沿竖直方向滑动连接；连挂渡板位于底盘下方，在无外力作用的自然状态下，连挂渡板顶面位于底盘主架下方；连挂渡板与止动组件固定连接，连挂渡板上设置有与AGV连接的连挂部；导向定位组件和所述垫板，分别固定设置在顶板上；垫板上设置多个贯通区，贯通区位置与构架底面的凸起结构相对应。使用移动式构架检修台既可避免构架检修时检修台的移动，又降低了构架放置难度，缩短构架转运的准备时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118753385A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411244088.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 唐山百川智能机器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及地铁检修工艺装备技术领域，具体是一种移动式构架检修台。其包括包括底盘、万向轮、止动组件、用于与AGV连接的连挂渡板、导向定位组件和垫板；底盘包括主架和顶板；止动组件沿底盘侧边设置，并且位于侧边对应的两个万向轮之间，止动组件与底盘沿竖直方向滑动连接；连挂渡板位于底盘下方，在无外力作用的自然状态下，连挂渡板顶面位于底盘主架下方；连挂渡板与止动组件固定连接，连挂渡板上设置有与AGV连接的连挂部；导向定位组件和所述垫板，分别固定设置在顶板上；垫板上设置多个贯通区，贯通区位置与构架底面的凸起结构相对应。使用移动式构架检修台既可避免构架检修时检修台的移动，又降低了构架放置难度，缩短构架转运的准备时间。
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公开(公告)号：CN118700998A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410967840.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: B60T1/14 , B25J5/00 , B25J15/08 , B25J15/02 , B25J15/06 , B25J11/00 , B25J9/02 , B25J9/16 , B25J13/08
Abstract: 本发明一种分拣机器人低冲击刹车结构及分拣机器人公开了一种通过在圆盘底面设置多个防滑凸起，在多个支撑脚的底面设置弧形防滑条，减少凸起地面对圆盘车壳产生的碰撞冲击力，同时增加抓地力，减小分拣机器人的移动速度，减少分拣机器人在分拣快递包裹时的晃动和位移的刹车结构。其特征在于由圆盘车壳、连接柱、圆盘、防滑凸起、弧形防滑条、支撑脚、支撑臂、减重凹槽、第三伸缩杆以及连接盘组成，第三伸缩杆的一端置于圆盘车壳的底面，所述第三伸缩杆有多个，多个所述第三伸缩杆均匀分布在所述圆盘车壳的底面，第三伸缩杆的另一端置于连接盘的顶面，连接柱的一端置于连接盘的底面，连接柱的另一端置于圆盘的顶面。
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公开(公告)号：CN108357477B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201810076378.8
申请日：2018-01-26
Applicant: 苏州博众智能机器人有限公司
IPC: B60T1/14
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种全路面刹车料车运输机器人，包括配套的一台自动运输车和多个料车，所述自动运输车包括下阻挡部；所述料车包括上阻挡部，所述下阻挡部包括凸V型阻挡体，所述上阻挡部包括与所述凸V型阻挡体匹配的凹V型阻挡体、两个用来使凹V型阻挡体可前后伸缩的直线引导装置以及套设于所述直线引导装置上并用来使凹V型阻挡体归位的弹簧；所述架体的底部设有刹车装置，所述刹车装置包括上端连接于凹V型阻挡体上的刹车线、悬挂于刹车线底部的刹车片以及固定于架体下方的连杆，所述刹车片枢接于所述连杆的末端。本机器人中枢接的刹车片使料车可以在平路和崎岖路上都能停稳。
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公开(公告)号：CN109552279B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910064673.6
申请日：2019-01-23
Applicant: 郑州大学
Abstract: 一种重型卡车紧急刹车辅助系统，包括轮胎胎面摩擦机构和地面摩擦机构，地面摩擦机构包括安装于卡车底板上的上底板、地面摩擦板及设置在二者之间的叉型杆件，叉型杆件上端和下端分别与上底板和地面摩擦板铰接；轮胎摩擦机构有两组，每组轮胎摩擦机构包括卡车两侧与轮胎相对应的弧形摩擦板，弧形摩擦板均通过轮胎摩擦板连接杆铰接在主横杆的端部；竖直连接杆的上端铰接在主横杆的中部，竖直连接杆下端穿过卡车底板和上底板与叉型杆件铰接座铰接，在主横杆中部铰接压力杆，压力杆另一端与动力系统连接，在压力杆与卡车底座之间铰接支撑板，动力系统与控制系统连接。在紧急情况下，四个弧形摩擦板向轮胎挤压，同时叉型杆件下压地面摩擦板压紧地面。
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公开(公告)号：CN117885699A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410285374.6
申请日：2024-03-13
Applicant: 常至智能科技(无锡)有限公司
Abstract: 本发明涉及运输设备技术领域，具体公开了一种AGV运输小车，包括设置于车架内位于底盘上的驻车器，分布在车架底部的四个脚轮，驻车器包括有转动安装在底盘顶部边缘处的驻车板，驻车板的倾斜段与底盘铰接相连，驻车板的水平段底部则安装有第一齿条，脚轮的脚轮轴上固定套接有与第一齿条相啮合的第一齿轮，驻车板相对于底盘旋转至第一齿条与第一齿轮相啮合，使脚轮轴锁死实现驻车；底盘上沿竖直方向滑动安装有立柱，立柱的底部穿过底盘后固定连接有支撑座，顶部则固定连接有圆柱辊。本发明提出的AGV运输小车，驻车器动作对脚轮轴进行锁紧的同时，还能驱使支撑座与地面接触，进而增大整个小车与地面的接触面积，提升小车驻停时的稳定性。
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