发明授权
- 专利标题: 全路面刹车料车运输机器人
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申请号: CN201810076378.8申请日: 2018-01-26
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公开(公告)号: CN108357477B公开(公告)日: 2024-07-19
- 发明人: 任磊 , 李先奇
- 申请人: 苏州博众智能机器人有限公司
- 申请人地址: 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖西路558号东运科技园7号标准厂房
- 专利权人: 苏州博众智能机器人有限公司
- 当前专利权人: 苏州博众智能机器人有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖西路558号东运科技园7号标准厂房
- 代理机构: 苏州源禾科达知识产权代理事务所
- 代理商 刘艳春
- 主分类号: B60T1/14
- IPC分类号: B60T1/14
摘要:
本发明属于机器人技术领域,涉及一种全路面刹车料车运输机器人,包括配套的一台自动运输车和多个料车,所述自动运输车包括下阻挡部;所述料车包括上阻挡部,所述下阻挡部包括凸V型阻挡体,所述上阻挡部包括与所述凸V型阻挡体匹配的凹V型阻挡体、两个用来使凹V型阻挡体可前后伸缩的直线引导装置以及套设于所述直线引导装置上并用来使凹V型阻挡体归位的弹簧;所述架体的底部设有刹车装置,所述刹车装置包括上端连接于凹V型阻挡体上的刹车线、悬挂于刹车线底部的刹车片以及固定于架体下方的连杆,所述刹车片枢接于所述连杆的末端。本机器人中枢接的刹车片使料车可以在平路和崎岖路上都能停稳。
公开/授权文献
- CN108357477A 全路面刹车料车运输机器人 公开/授权日:2018-08-03