本发明涉及运输设备技术领域，具体公开了一种AGV运输小车，包括设置于车架内位于底盘上的驻车器，分布在车架底部的四个脚轮，驻车器包括有转动安装在底盘顶部边缘处的驻车板，驻车板的倾斜段与底盘铰接相连，驻车板的水平段底部则安装有第一齿条，脚轮的脚轮轴上固定套接有与第一齿条相啮合的第一齿轮，驻车板相对于底盘旋转至第一齿条与第一齿轮相啮合，使脚轮轴锁死实现驻车；底盘上沿竖直方向滑动安装有立柱，立柱的底部穿过底盘后固定连接有支撑座，顶部则固定连接有圆柱辊。本发明提出的AGV运输小车，驻车器动作对脚轮轴进行锁紧的同时，还能驱使支撑座与地面接触，进而增大整个小车与地面的接触面积，提升小车驻停时的稳定性。