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公开(公告)号：CN114084249B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111543781.5
申请日：2021-12-16
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , B60K1/02 , B60K17/04 , B60K23/02 , B60T1/14 , A61B34/30 , B25J9/00 , B25J5/00
Abstract: 本说明书实施例提供一种可移动基座，包括底座和安装在底座下端的前驱组件和后轮。前驱组件有两组；每组前驱组件包括电机、前驱轮、传动机构、手动离合机构和前驱底板；电机、前驱轮、传动机构、手动离合机构通过前驱底板固定连接在底座上；手动离合机构包括离挡位和合挡位；当手动离合机构处于合挡位时，电机通过传动机构与前驱轮传动连接，每组前驱组件的前驱轮能够在其对应的电机的带动下运动；当手动离合机构处于离挡位时，电机与前驱轮脱离传动连接，前驱轮能够被外力推动。该可移动基座，前驱轮反应灵敏，电机助力，可快速推行，制动迅速，配有手动离合，电机断电状态也可以将电机驱动与前驱轮分离，可实现人工外力推动，使用方便。
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公开(公告)号：CN117261996A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311221114.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种行走装置，包括：固定轮、转向轮、车架、导向组件和转向组件。所述转向轮包括第一转向轮和第二转向轮，所述第一转向轮和第二转向轮分别设置于所述行走装置的行进方向的两侧。所述车架被配置为安装所述固定轮和所述转向轮。所述导向组件被配置为接收转向操作。所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述导向组件与所述第一转向轮和所述第二转向轮之间，可切换地通过所述第一传动组件建立第一传动连接或者通过所述第二传动组件建立第二传动连接。
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公开(公告)号：CN114800450A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210466966.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种机械臂装置，该机械臂装置包括第一机械臂、第二机械臂和连接件，第二机械臂与连接件可拆卸连接；第一机械臂靠近连接件的一端设置有滑槽、止挡部和锁定部；滑槽为沿着第一机械臂周向且设置在第一机械臂侧面的凹槽，止挡部包括两个第一止动面，第一止动面为滑槽两端的端面，锁定部设置于止挡部内部；连接件上设置有滑块、止动部和被锁部；滑块能够与滑槽配合安装，止动部包括两个第二止动面，第二止动面为滑块两端的端面，被锁部能够伸出止动部与锁定部配合。
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公开(公告)号：CN114795485A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210514789.7
申请日：2022-05-12
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种手术机器人用的垂直升降装置，包括支撑结构、重力平衡机构和驱动机构；支撑结构包括底座、设置在底座上的立柱、升降支撑板和负载转接头，升降支撑板与负载转接头连接；驱动机构包括设置在立柱上的直线驱动组件，直线驱动组件的输出端与升降支撑板传动连接；重力平衡机构包括设置在立柱上的弹性件、钢丝绳和设置在立柱上的塔轮，钢丝绳绕过塔轮连接在弹性件与升降支撑板之间，升降支撑板及升降支撑板所承载负载的重力之和与弹性件作用于升降支撑板的力相等且相反。
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公开(公告)号：CN116749742A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310697089.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种驱动机构及设备。该驱动机构包括动力源、驱动轮、弹性支撑结构和连杆传动结构；动力源与驱动轮柔性传动连接；弹性支撑结构设置于驱动轮与设备之间，弹性支撑结构弹性支撑设备；连杆传动结构设置于驱动轮与设备之间，连杆传动结构的至少一个连接杆与弹性支撑结构的夹角随弹性支撑结构的弹性形变而改变。
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公开(公告)号：CN115289146A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211038265.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书一些实施例提供了一种驱动组件和智能移动设备，该驱动组件包括：第一驱动轮组件和第二驱动轮组件；以及设置在第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间的离合机构。第一驱动轮组件和第二驱动轮组件均包括一个驱动轮和一个可选择地与驱动轮啮合的从动轮。离合机构包括：凸轮；与凸轮连接的两个顶杆，凸轮设置在两个之间；两个顶杆分别与两个从动轮的端面抵接；凸轮在第一位置和第二位置之间的转动能够使两个顶杆沿离合方向在顶出位置和复位位置之间运动；当两个顶杆处于顶出位置时，第一驱动轮组件和第二驱动轮组件均处于分离状态；当两个顶杆处于复位位置时，第一驱动轮组件和第二驱动轮组件处于啮合状态。
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公开(公告)号：CN114750134A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210426298.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Inventor： 王挺
IPC: B25J9/00 , B25J9/08 , B25J9/10 , B25J11/00 , B25J18/02 , B25J18/04 , B25J19/00 , A61B34/00 , A61B34/30
Abstract: 本说明书实施例提供一种机械臂及医疗设备。机械臂可以包括移动模块、转动模块和插拔连接机构，所述移动模块与所述转动模块通过所述插拔连接机构可拆卸连接。医疗设备可以包括基座、医疗器械和本说明书中任一实施例所述的机械臂，所述医疗器械通过所述机械臂连接在所述基座上。
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公开(公告)号：CN118370605A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410458124.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人的控制方法、装置和手术机器人，控制方法包括：控制方法包括：在手术机器人上电后，判断其是否接收移动指令；若是，则控制手术机器人根据移动指令中的预设终点信息生成预设目标路线；根据移动指令中的移动执行时刻获取形成于预设目标路线上的阻拦风险信息；根据阻拦风险信息判断手术机器人是否满足自动运行条件；若是，则控制手术机器人运行自动模式；若否，则控制手术机器人启动人工模式。本发明解决的技术问题是由于传统的手术机器人自动化程度较低，对其进行转移的方式单一，具体表现为对其进行转移的过程中，往往只能够借助人工推动，导致增加了人工成本，降低了手术机器人的使用效率。
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公开(公告)号：CN115475010A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211290335.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本说明书实施例提供一种机械臂及手术机器人。机械臂包括底座、支撑臂、定位臂和操纵臂，支撑臂包括第一端和第二端，第一端轴线与第二端轴线具有60°‑120°的夹角；定位臂的一端通过第一转轴可转动地连接第二端，定位臂的另一端通过第二转轴可转动地连接操纵臂；第一端通过第三转轴与底座相连；第三转轴平行于第一端轴线；第一转轴垂直于第二端轴线；第一转轴与第三转轴具有60°‑90°的夹角。
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公开(公告)号：CN114948228A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210740083.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种机器人，包括：台车机构，所述台车机构包括定位组件和定向组件，所述定向组件设置于所述定位组件后端；切换机构，所述切换机构包括C型臂和连接组件，所述C型臂的外侧连接于所述定向组件后端，所述连接组件连接于所述C型臂的内侧；所述连接组件具有沿所述C型臂的周向转动的转动自由度；多个机械臂机构，分别可转动连接于所述连接组件的后端；所述多个机械臂机构中的每一个包括调整组件和远心组件。
