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公开(公告)号：CN118717190A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410729284.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明提供了一种手术器械驱动装置，包括：操作头；传动部件，传动部件连接操作头，传动部件包括第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳；驱动部件，驱动部件包括安装座和驱动组件，驱动组件安装于安装座；其中，驱动组件连接传动部件，驱动组件驱动传动部件；第一绕线柱，第一绕线柱安装于安装座，第一绕线柱对第一牵引绳进行张紧；其中，驱动组件旋转将带动第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳移动，操作头将跟随第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳运动。本发明有效解决了手术器械的牵引绳在控制操作头开合时，牵引绳张紧度不足的问题，通过在驱动装置中安装绕线柱，增加了牵引绳的张紧度，从而实现了提高操作头开合灵活性和精准度的技术效果。
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公开(公告)号：CN118383872A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410562339.4
申请日：2024-05-08
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人的控制方法、手术机器人及存储介质，其中，手术机器人包括手臂端、移动端和多路隔离电源，多路隔离电源中的多个支路分别与手臂端和移动端连接，控制方法包括：接收控制指令后获取多路隔离电源中与手臂端和/或移动端连接的支路的状态，以及获取手臂端和/或移动端的状态；若支路处于稳定状态，则根据手臂端和/或移动端的状态确定是否移动手臂端和/或移动端；若支路中有处于非稳定状态，则将处于非稳定状态的支路切换至其他稳定的备用支路，待备用支路处于稳定之后根据手臂端和/或移动端的状态确定。本发明根据不同控制指令自动识别手臂端和移动端的状态以及与其连接的电源状态，减少了人工判断，提高了智能性。
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公开(公告)号：CN118370605A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410458124.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人的控制方法、装置和手术机器人，控制方法包括：控制方法包括：在手术机器人上电后，判断其是否接收移动指令；若是，则控制手术机器人根据移动指令中的预设终点信息生成预设目标路线；根据移动指令中的移动执行时刻获取形成于预设目标路线上的阻拦风险信息；根据阻拦风险信息判断手术机器人是否满足自动运行条件；若是，则控制手术机器人运行自动模式；若否，则控制手术机器人启动人工模式。本发明解决的技术问题是由于传统的手术机器人自动化程度较低，对其进行转移的方式单一，具体表现为对其进行转移的过程中，往往只能够借助人工推动，导致增加了人工成本，降低了手术机器人的使用效率。
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公开(公告)号：CN118362409A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410715893.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明提供了一种绳状带状工件的检测装置，其包括：拉力计；拉力计背板，拉力计背板与拉力计相连接；滑轨，滑轨与拉力计背板相连接，滑轨位于拉力计背板的远离拉力计的一端；调节装置，调节装置与滑轨滑动连接，调节装置位于拉力计背板的远离拉力计的一端。本方案通过测量绳状带状工件在预定下压距离下的反弹力，判断绳状带状工件是否预紧。
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公开(公告)号：CN118264109A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410484173.9
申请日：2024-04-22
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明提供了一种可调电压的降压电路和控制方法，降压电路用于将第一电压转换为第二电压，降压电路包括：输入端、主电路、输出端和可调分压电路；主电路包括降压芯片，降压芯片设有第二管脚、第五管脚和第八管脚；输入端连接至第二管脚，输出端和第八管脚之间通过电感连接；可调分压电路包括可调电阻，可调电阻串联至可调分压电路中，且可调分压电路的第一端连接至第五管脚，第二端连接至输出端；其中，通过可调电阻调节降压芯片的反馈电压。本发明解决现有的降压技术单一，对于不同工作电压使用要求的场景，需要多个电路阶梯调整，相应的成本也高的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118259951A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410393992.2
申请日：2024-04-02
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: G06F8/654
Abstract: 本发明提供了一种单片机的文件传输及固件升级控制方法。其包括：步骤S110：将引导程序功能整合至单片机的固件设计中；步骤S120：整合引导程序功能后的单片机与EtherCat主站进行通信；步骤S130：EtherCat进入自举模式；步骤S140：点击上传进行固件的更新。本发明能够减少固件设计过程中，拆卸设备或使用串口烧录器的步骤，非常方便快捷，节省了大量的人力和时间成本，能够减少设备的停机时间，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN118236169A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410484160.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种手术臂系统的安装识别方法、手术臂系统和手术机器人，手术臂系统包括手术器械、无菌适配器和器械驱动盒；手术器械靠近无菌适配器的底端设有身份信息模块；当手术器械、无菌适配器和器械驱动盒构成第一配合状态时，识别模块对身份信息模块执行获取身份信息的获取动作。本发明解决的技术问题是传统的安装识别手段往往仅通过识别器械驱动器、无菌适配器和手术器械三者之间是否卡接配合到位作为判断依据，但是其无法用于识别手术器械的身份信息，使得不符合目标需求的手术器械安装至无菌适配器和器械驱动盒上也难以被发现，进而导致影响后续实际手术操作，降低手术效率。
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公开(公告)号：CN118092132A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410523974.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术设备的安全控制方法、系统和可读存储介质，安全控制方法包括：获取手术器械发送的第一指示信号；根据第一指示信号获取设备脚踏的第二响应信号；判断第一指示信号与第二响应信号是否匹配；若是，则判断第二响应信号是否为单一信号；若是，控制手术器械输出与第一指示信号关联的电输出功能；若判定第二响应信号为由多个单一信号组成的复合信号，则控制设备脚踏停止向手术器械输送控制信号；其中，电输出功能包括电凝功能和电切功能。本发明解决的技术问题是当脚踏面板上的多个脚踏开关同时接收脚踏动作时，如何有效避免激活多个手术器械。
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公开(公告)号：CN116902859A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310556704.6
申请日：2023-05-15
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: B66F7/14 , B66F7/12 , B66F7/28 , B66F17/00 , F16F15/023
Abstract: 本说明书实施例提供一种机械升降装置，所述机械升降装置包括基座、驱动组件、升降组件和气弹簧平衡器；所述基座包括底座；所述驱动组件用于控制所述升降组件进行升降；所述气弹簧平衡器固定在所述底座上，且所述气弹簧平衡器的一端与所述升降组件连接。
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公开(公告)号：CN116647439A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310715169.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种多模块通讯控制系统、装置、存储介质及其控制方法，所述系统包括主控制系统、与主控制系统通讯连接的控制单元、以及与控制单元通讯连接的至少两个模块单元；主控制系统用于获取控制信号，控制信号包括至少两个模块单元各自对应的子控制信号；控制单元用于获取至少两个模块单元各自对应的子控制信号，并分别下发至至少两个模块单元；至少两个模块单元用于控制目标对象的位置和角度；至少两个模块单元包括至少两组模块单元组，每组模块单元组中的至少一个模块单元按照第一规则组成正向控制链路，每个正向控制链路中的第一个模块单元与控制单元通过第一信号线连接。
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