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公开(公告)号：CN116902859A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310556704.6
申请日：2023-05-15
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: B66F7/14 , B66F7/12 , B66F7/28 , B66F17/00 , F16F15/023
Abstract: 本说明书实施例提供一种机械升降装置，所述机械升降装置包括基座、驱动组件、升降组件和气弹簧平衡器；所述基座包括底座；所述驱动组件用于控制所述升降组件进行升降；所述气弹簧平衡器固定在所述底座上，且所述气弹簧平衡器的一端与所述升降组件连接。
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公开(公告)号：CN114705153A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210236205.4
申请日：2022-03-10
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供了一种用于恒力弹簧的防变形预紧装置及性能测试装置。防变形预紧装置可以包括：轨道；固定座，设于轨道的一端，固定座上设有用于安装恒力弹簧的固定端的安装组件；滑动座，滑动座可滑动地设于轨道上，滑动座上设有用于连接恒力弹簧的自由端的转接机构；预紧组件，预紧组件所述安装组件与滑动座之间以对恒力弹簧的簧片的外侧施加压力。性能测试装置可以包括：底板；前述防变形预紧装置；驱动组件，用于驱动恒力弹簧组件的自由端沿着轨道运动；计数组件，用于记录驱动组件驱动恒力弹簧的自由端往复运动的次数。性能测试装置还可以包括拉力组件，用于拉动恒力弹簧组件的自由端沿着导向组件运动并显示和/或记录拉力。
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公开(公告)号：CN114191085A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210056899.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本说明书实施例提供一种机械臂结构及手术机器人，该手术机器人包括支架和手术机械臂，手术机械臂包括机械臂结构、转向臂、与转向臂传动连接的手术执行结构，所述的机械臂结构包括定位板和设置在所述定位板上的至少一个机械臂；所述定位板上有弧形引导件，所述至少一个机械臂在所述弧形引导件上滑动，转向臂与机械臂传动连接，定位板设置在支架上。
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公开(公告)号：CN114131655A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111591042.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种机械臂的旋转机构及旋转助力方法。旋转机构用于实现第一机械臂和第二机械臂之间的旋转运动，包括设置在第一机械臂上的电机、第一齿轮、第二齿轮、制动轴、制动器和减速器，以及用于连接第一机械臂和第二机械臂的定位转盘。旋转助力方法，包括：获取由力传感器接收的定位转盘或第二机械臂的受力信息；基于受力信息，控制电机进行助力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220012010U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321189895.9
申请日：2023-05-15
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: B66F7/14 , B66F7/12 , B66F7/28 , B66F17/00 , F16F15/023
Abstract: 本说明书实施例提供一种机械升降装置，所述机械升降装置包括基座、驱动组件、升降组件和气弹簧平衡器；所述基座包括底座；所述驱动组件用于控制所述升降组件进行升降；所述气弹簧平衡器固定在所述底座上，且所述气弹簧平衡器的一端与所述升降组件连接。
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公开(公告)号：CN217066572U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220151843.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型实施例提供一种机械臂结构及手术机器人，该手术机器人包括支架和手术机械臂，手术机械臂包括机械臂结构、转向臂、与转向臂传动连接的手术执行结构，所述的机械臂结构包括定位板和设置在所述定位板上的至少一个机械臂；所述定位板上有弧形引导件，所述至少一个机械臂在所述弧形引导件上滑动，转向臂与机械臂传动连接，定位板设置在支架上。
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公开(公告)号：CN220020938U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321528315.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种脚踏开关面板、主控台和手术机器人系统，该脚踏开关面板包括上面板、下面板和第一驱动机构，上面板和下面板上分别设有脚踏开关，上面板可移动地设于下面板上，第一驱动机构设于下面板上，用以驱动上面板相对于下面板移动。其能适应不同脚部尺寸、不同身高的使用者，使使用者感到省力和舒适。
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公开(公告)号：CN216954477U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220525638.7
申请日：2022-03-10
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供了一种用于恒力弹簧的防变形预紧装置及性能测试装置。防变形预紧装置可以包括：轨道；固定座，设于轨道的一端，固定座上设有用于安装恒力弹簧的固定端的安装组件；滑动座，滑动座可滑动地设于轨道上，滑动座上设有用于连接恒力弹簧的自由端的转接机构；预紧组件，预紧组件所述安装组件与滑动座之间以对恒力弹簧的簧片的外侧施加压力。性能测试装置可以包括：底板；前述防变形预紧装置；驱动组件，用于驱动恒力弹簧组件的自由端沿着轨道运动；计数组件，用于记录驱动组件驱动恒力弹簧的自由端往复运动的次数。性能测试装置还可以包括拉力组件，用于拉动恒力弹簧组件的自由端沿着导向组件运动并显示和/或记录拉力。
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