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公开(公告)号：CN118092132B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410523974.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术设备的安全控制方法、系统和可读存储介质，安全控制方法包括：获取手术器械发送的第一指示信号；根据第一指示信号获取设备脚踏的第二响应信号；判断第一指示信号与第二响应信号是否匹配；若是，则判断第二响应信号是否为单一信号；若是，控制手术器械输出与第一指示信号关联的电输出功能；若判定第二响应信号为由多个单一信号组成的复合信号，则控制设备脚踏停止向手术器械输送控制信号；其中，电输出功能包括电凝功能和电切功能。本发明解决的技术问题是当脚踏面板上的多个脚踏开关同时接收脚踏动作时，如何有效避免激活多个手术器械。
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公开(公告)号：CN118400635A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410498602.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种语音对讲传输方法和语音对讲系统，语音对讲传输方法包括：从医院数据库获取历史手术的信息，并对其进行分类整理，得到历史信息库；获取当前患者的手术信息，根据手术信息得到第一准备需求；根据第一准备需求，手术室内的工作人员进行对应准备，并借助语音模块进行语音确认；若确认是，则将当前患者推至手术室内进行手术；当进行手术时，语音模块监测获取手术用语，得到第一语音信息；语音模块根据第一语音信息进行判断，判断当前手术用语是否正确；若正确，则语音模块对手术用语进行复述，并进行第一监测操作；若不正确，则语音模块进行校准操作；若确认不是，则进行对应的后勤弥补。本发明提高了手术室内的智能化程度。
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公开(公告)号：CN118211234A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410428289.0
申请日：2024-04-10
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人的启动检测方法和启动检测系统。启动检测方法包括：当用户按下开机按钮后，手术机器人进行开机检测，得到第一检测信息；根据第一检测信息，判断手术机器人是否需要进行更新；若判断需要，则控制手术机器人息屏更新，并执行第一限制设定；若判断不需要，则控制手术机器人启动，并进行第一自检；第一自检包括：检测手术机器人的急停按钮是否故障，得到第一自检结果，根据第一自检结果，判断手术机器人能否使用；若判断不能，则控制手术机器人关机；若判断能，则控制手术机器人启动，并控制手术机器人的设备组件进行逐个上电。本发明能对手术机器人进行启动检测从而提高手术安全性。
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公开(公告)号：CN118502275A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410562343.0
申请日：2024-05-08
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多电源电路的控制方法、多电源电路、手术机器人及存储介质，控制方法包括：获取用户指令和患者病理单；根据用户指令检测至少一个患者手术平台、至少一个影像处理平台和至少一个医生控制台的状态以得到状态信息；根据患者病理单和状态信息确定至少一个患者手术平台、至少一个影像处理平台和至少一个医生控制台中需要上电的目标患者手术平台、目标影像处理平台和目标医生控制台；根据状态信息控制目标患者手术平台、目标影像处理平台和目标医生控制台根据预设顺序依次上电，其中，在预设顺序中目标患者手术平台的优先级大于目标影像处理平台的优先级，目标影像处理平台的优先级大于目标医生控制台的优先级。
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公开(公告)号：CN118363419A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410616963.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明提供了一种可调恒流源电路和电流控制方法，可调恒流源电路包括：主控芯片、外接电压输出电路、电压转电流电路、反馈电路和网络通讯电路；主控芯片电连接外接电压输出电路，用于控制外接电压输出电路输出电压信号V_DAC；电压转电流电路电连接外接电压输出电路，产生可调恒流源；电压转电流电路包括电压输入端、电流检测端、第一运算放大器和分压电路，第一运算放大器连接电压输入端，分压电路连接第一运算放大器和电流检测端之间；反馈电路电连接主控芯片和外接电压输出电路，用于接收电压信号V_DAC并反馈至主控芯片；网络通讯电路用于外部实时通讯。本发明解决了大电流信号受限于芯片发热量及功率，难以直接输出精密大电流，稳定性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114305707A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111625607.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: A61B34/35
Abstract: 本说明书实施例公开了一种用于手术机器人的夹持器及夹持系统。夹持器包括夹臂组件、开合驱动组件、夹持器主体和适配器；所述适配器安装在所述夹臂组件内，并用于对接夹持目标；所述夹臂组件安装在所述夹持器主体内，并用于夹持所述适配器和所述夹持目标；所述开合驱动组件通过驱动所述夹臂组件进行开合动作，以实现所述对所述适配器和所述夹持目标的夹持和松开。该夹持器可以实现对夹持目标的快速对接和离断。
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公开(公告)号：CN118383872A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410562339.4
申请日：2024-05-08
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人的控制方法、手术机器人及存储介质，其中，手术机器人包括手臂端、移动端和多路隔离电源，多路隔离电源中的多个支路分别与手臂端和移动端连接，控制方法包括：接收控制指令后获取多路隔离电源中与手臂端和/或移动端连接的支路的状态，以及获取手臂端和/或移动端的状态；若支路处于稳定状态，则根据手臂端和/或移动端的状态确定是否移动手臂端和/或移动端；若支路中有处于非稳定状态，则将处于非稳定状态的支路切换至其他稳定的备用支路，待备用支路处于稳定之后根据手臂端和/或移动端的状态确定。本发明根据不同控制指令自动识别手臂端和移动端的状态以及与其连接的电源状态，减少了人工判断，提高了智能性。
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公开(公告)号：CN118264109A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410484173.9
申请日：2024-04-22
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明提供了一种可调电压的降压电路和控制方法，降压电路用于将第一电压转换为第二电压，降压电路包括：输入端、主电路、输出端和可调分压电路；主电路包括降压芯片，降压芯片设有第二管脚、第五管脚和第八管脚；输入端连接至第二管脚，输出端和第八管脚之间通过电感连接；可调分压电路包括可调电阻，可调电阻串联至可调分压电路中，且可调分压电路的第一端连接至第五管脚，第二端连接至输出端；其中，通过可调电阻调节降压芯片的反馈电压。本发明解决现有的降压技术单一，对于不同工作电压使用要求的场景，需要多个电路阶梯调整，相应的成本也高的技术问题。
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公开(公告)号：CN118092132A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410523974.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术设备的安全控制方法、系统和可读存储介质，安全控制方法包括：获取手术器械发送的第一指示信号；根据第一指示信号获取设备脚踏的第二响应信号；判断第一指示信号与第二响应信号是否匹配；若是，则判断第二响应信号是否为单一信号；若是，控制手术器械输出与第一指示信号关联的电输出功能；若判定第二响应信号为由多个单一信号组成的复合信号，则控制设备脚踏停止向手术器械输送控制信号；其中，电输出功能包括电凝功能和电切功能。本发明解决的技术问题是当脚踏面板上的多个脚踏开关同时接收脚踏动作时，如何有效避免激活多个手术器械。
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公开(公告)号：CN116647439A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310715169.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种多模块通讯控制系统、装置、存储介质及其控制方法，所述系统包括主控制系统、与主控制系统通讯连接的控制单元、以及与控制单元通讯连接的至少两个模块单元；主控制系统用于获取控制信号，控制信号包括至少两个模块单元各自对应的子控制信号；控制单元用于获取至少两个模块单元各自对应的子控制信号，并分别下发至至少两个模块单元；至少两个模块单元用于控制目标对象的位置和角度；至少两个模块单元包括至少两组模块单元组，每组模块单元组中的至少一个模块单元按照第一规则组成正向控制链路，每个正向控制链路中的第一个模块单元与控制单元通过第一信号线连接。
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