一种病床机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115024929A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210533607.0

    申请日:2022-05-17

    Inventor: 周涛

    Abstract: 本说明书实施例提供一种病床机器人,所述病床机器人包括床体、轨道和手术机器人;所述第一轨道连接在所述床体的侧边,所述手术机器人可移动地设于所述第一轨道上,所述手术机器人能够沿着所述第一轨道移动。

    一种用于制造带状结构的工装夹具

    公开(公告)号:CN113618661A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202111109389.X

    申请日:2021-09-22

    Inventor: 郑建林 周涛 王挺

    Abstract: 本申请实施例公开了一种用于制造带状结构的工装夹具,其包括底座、第一夹持组件、第二夹持组件和张紧组件;第一夹持组件和第二夹持组件在底座上间隔布置;第一夹持组件包括第一定型机构和第一紧固机构,第一定型机构包括第一固定区域,第一紧固机构用于将放置在第一固定区域上的多个带状子结构上的第一连接区域重叠地夹持在第一定型机构上;第二夹持组件包括第二定型机构和第二紧固机构,第二定型机构包括第二固定区域,第二紧固机构用于将放置在第二固定区域上的多个带状子结构上的第二连接区域重叠地夹持在第二定型机构上;张紧组件相对底座固定设置,用于对带状子结构施加拉力,以使得第一夹持组件和第二夹持组件之间的带状子结构张紧。

    一种绳状带状工件的检测装置及控制方法

    公开(公告)号:CN118362409A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410715893.1

    申请日:2024-06-04

    Abstract: 本发明提供了一种绳状带状工件的检测装置,其包括:拉力计;拉力计背板,拉力计背板与拉力计相连接;滑轨,滑轨与拉力计背板相连接,滑轨位于拉力计背板的远离拉力计的一端;调节装置,调节装置与滑轨滑动连接,调节装置位于拉力计背板的远离拉力计的一端。本方案通过测量绳状带状工件在预定下压距离下的反弹力,判断绳状带状工件是否预紧。

    一种机器人
    4.
    发明公开
    一种机器人 审中-实审

    公开(公告)号:CN114948228A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210740083.2

    申请日:2022-06-28

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种机器人,包括:台车机构,所述台车机构包括定位组件和定向组件,所述定向组件设置于所述定位组件后端;切换机构,所述切换机构包括C型臂和连接组件,所述C型臂的外侧连接于所述定向组件后端,所述连接组件连接于所述C型臂的内侧;所述连接组件具有沿所述C型臂的周向转动的转动自由度;多个机械臂机构,分别可转动连接于所述连接组件的后端;所述多个机械臂机构中的每一个包括调整组件和远心组件。

    一种行走装置
    5.
    发明公开
    一种行走装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN117261996A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311221114.4

    申请日:2023-09-20

    Abstract: 本说明书实施例提供一种行走装置,包括:固定轮、转向轮、车架、导向组件和转向组件。所述转向轮包括第一转向轮和第二转向轮,所述第一转向轮和第二转向轮分别设置于所述行走装置的行进方向的两侧。所述车架被配置为安装所述固定轮和所述转向轮。所述导向组件被配置为接收转向操作。所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件,所述导向组件与所述第一转向轮和所述第二转向轮之间,可切换地通过所述第一传动组件建立第一传动连接或者通过所述第二传动组件建立第二传动连接。

    一种驱动组件以及智能移动设备
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115289146A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211038265.1

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本说明书一些实施例提供了一种驱动组件和智能移动设备,该驱动组件包括:第一驱动轮组件和第二驱动轮组件;以及设置在第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间的离合机构。第一驱动轮组件和第二驱动轮组件均包括一个驱动轮和一个可选择地与驱动轮啮合的从动轮。离合机构包括:凸轮;与凸轮连接的两个顶杆,凸轮设置在两个之间;两个顶杆分别与两个从动轮的端面抵接;凸轮在第一位置和第二位置之间的转动能够使两个顶杆沿离合方向在顶出位置和复位位置之间运动;当两个顶杆处于顶出位置时,第一驱动轮组件和第二驱动轮组件均处于分离状态;当两个顶杆处于复位位置时,第一驱动轮组件和第二驱动轮组件处于啮合状态。

    一种保护装置及其控制方法、控制装置

    公开(公告)号:CN118346858A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410468884.7

    申请日:2024-04-18

    Inventor: 印眈峰 周涛 王挺

    Abstract: 本发明提供了一种保护装置,保护装置设于移动基座上,移动基座设有手动离合器,保护装置用于遮挡手动离合器,保护装置包括:翻转挡板,翻转挡板可转动地固定在移动基座上,连接杆的一端与翻转挡板连接,翻转驱动部与连接杆的另一端连接,以使得翻转驱动部能够驱动翻转挡板转动,保护装置设置在移动基座上,保护装置能够遮挡手动离合器,防止在运输移动基座的过程中,误操作手动离合器。保护装置设有翻转挡板,翻转挡板能够通过转动遮挡或显露手动离合器,保护装置设有翻转驱动部,翻转驱动部能够控制翻转挡板转动,翻转驱动部能够控制翻转挡板转动的速度,防止翻转挡板转动速度较快,夹伤医护人员,增加了移动基座在使用过程中的安全性。

    一种疲劳测试装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216955122U

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202220606942.4

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本说明书实施例提供一种疲劳测试装置,其特征在于,用于测试待测件,所述疲劳测试装置包括:动力输出部、主动部、从动部、负载件、第一测量部和第二测量部;所述动力输出部与所述主动部连接,所述第一测量部与所述动力输出部或所述主动部连接,用于检测所述动力输出部向所述主动部输出的扭矩;所述从动部与所述负载件连接,所述从动部能够带动所述负载件绕所述从动部的轴线摆动;所述待测件在测试时绕接在所述主动部和所述从动部上;所述第二测量部的至少部分能够沿垂直于所述主动部和所述从动部的连线的方向运动,以检测所述待测件的张紧力。

    一种用于绳索结构加工的设备

    公开(公告)号:CN216658152U

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202220118925.6

    申请日:2022-01-13

    Inventor: 周涛 王挺

    Abstract: 本说明书实施例提供一种用于绳索结构加工的设备,其包括:底座;第一夹持座和第二夹持座,第一夹持座和/或第二夹持座可移动地设于底座上,且第一夹持座和第二夹持座间隔布置;第一夹持座用于夹持第一绳索接头,第二夹持座用于夹持第二绳索接头;张紧组件,张紧组件用于对绳索结构施加拉力,以使得第一夹持座和第二夹持座之间的绳索结构张紧。

    一种行走装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220865481U

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202322558136.1

    申请日:2023-09-20

    Abstract: 本说明书实施例提供一种行走装置,包括:固定轮、转向轮、车架、导向组件和转向组件。所述转向轮包括第一转向轮和第二转向轮,所述第一转向轮和第二转向轮分别设置于所述行走装置的行进方向的两侧。所述车架被配置为安装所述固定轮和所述转向轮。所述导向组件被配置为接收转向操作。所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件,所述导向组件与所述第一转向轮和所述第二转向轮之间,可切换地通过所述第一传动组件建立第一传动连接或者通过所述第二传动组件建立第二传动连接。

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