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公开(公告)号：CN113405819A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110679422.6
申请日：2021-06-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的车辆转弯半径测量方法及系统，本发明的构思在于，通过GPS数据来控制测量精度，具体地，在车辆以某设定转角下行驶时，只需采集三次GPS数据便可以基于距离算法、三角夹角算法准确测算出当前方向盘转角下的转弯半径，使得测量报告方便易得，大大节省了人力和物力，并提高了测试效率。并且，本发明方案适应性强，在道路、停车场等小尺寸场地内即可完成测量，解决了传统测量要求大尺寸测量场地的问题；本发明不需要车辆动力学模型，测试操作简单，摆脱了传统计算车辆转弯半径方法对于车辆模型的依赖。
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公开(公告)号：CN109657355A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811564188.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F17/50 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种车辆道路虚拟场景的仿真方法及系统，包括：通过采集设备对实际道路的车道线、车道标识、交通信号、行人和交通车辆进行采集，并形成不同驾驶路线的场景信息。根据所述场景信息提取数据流和视频流的场景库用例，并将所述场景库用例进行数据处理以生成设定数据格式的场景数据和车辆动态数据。根据所述场景数据建立行驶环境仿真模型以仿真车辆行驶的道路信息，所述行驶环境仿真模型包括：道路模型、交通环境模型和天气模型。本发明能提高车辆智能驾驶的功能测试的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN109657344A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811545034.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶系统的场景管理方法，包括：分别基于标准法规、自然驾驶、场地测试、V2X、事故现场搭建多个场景数据库；从多个场景数据库中选择数据搭建多个场景模块；将所述多个场景模块导入测试平台，对测试结果进行定义后，输出测试结果。本发明提供的辅助驾驶系统的场景管理方法通过建立场景数据库，再从场景数据库中选择数据搭建场景模块，将场景模块导入测试平台来得到测试结果，与现有技术相比，极大地提升了自动化测试速度，能够有效地识别测试中的问题点，提高了测试效率以及灵活性。
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公开(公告)号：CN109446690A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811321032.6
申请日：2018-11-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种LDW功能检测方法，包括：建立静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据；根据所述静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据，建立多个测试场景；在任一测试场景中进行LDW功能检测，包括:在开源地图上下载实际道路路线，导入仿真软件中；在所述仿真软件中，将实际道路路线更改为双向各三车道；在预设录制的道路视频中截取环境信息；导入待测车辆模型，进行LDW功能检测。本发明提供的LDW功能检测方法，能够模拟极限工况、恶劣天气等一些实际中不易遇到的工况，避免了危险驾驶。同样，可以在开发初期介入，提前发现问题，缩短研发周期。
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公开(公告)号：CN113204006A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110446972.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，公开了一种超声波雷达距离标定系统和方法。该系统包括：雷达模块发射第一超声波信号；探测模块将第一超声波信号转化为触发信号发送至控制模块；控制模块在进行计时，在达到预设飞行时间时，生成发波信号，探测模块在接收到发波信号时，发射第二超声波信号；雷达模块接收探测模块发射的第二超声波信号，根据第二超声波信号计算测试距离；控制模块根据测试距离和预设模拟测试距离得到标定结果。通过上述方式，实现了超声波雷达的自动化标定，通过控制模块生成模拟的超声波飞行时间对超声波雷达进行标定，以排除检测过程中的环境因素影响，提高了超声波雷达距离标定过程了的检测精准度和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112468802A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011219903.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开一种摄像头均匀性测试辅助装置，用以将摄像头放入球型光源发生装置的预设位置。摄像头均匀性测试辅助装置包括：基座、支架以及夹持机构，基座上设有避让孔，用以与球型光源发生装置的开口对位；支架设于基座，且沿上下向延伸设置；夹持机构设于支架，夹持机构用以夹持待检测摄像头，夹持机构沿上下向可移动设置，以使得待检测摄像头可以通过避让孔进入至内腔中的预设位置或者自内腔中移出。本发明提供的摄像头均匀性测试辅助装置，使摄像头均匀性测试试验的重复性较好，从而使测试结果的误差较小。
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公开(公告)号：CN109614704A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811513441.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种ADAS自动化测试系统和方法，其ADAS系统和试验管理软件由自动化测试管理单元统一管理，模拟仿真场景软件与ADAS系统之间通过硬件板卡相连并包括：CarMaker软件和Simulink模型；通过CarMaker软件提供虚拟车辆动力学模型、虚拟传感器和虚拟场景，并将相关数据发送给Simulink模型，Simulink模型通过硬件板卡将相关数据直接发送给ADAS系统，其增加的ADAS自动化测试管理单元实现对测试场景和测试动力学软件进行统一管理，并通过Simulink软件实现连接，实时交互、便捷操作。
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公开(公告)号：CN109446690B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201811321032.6
申请日：2018-11-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种LDW功能检测方法，包括：建立静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据；根据所述静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据，建立多个测试场景；在任一测试场景中进行LDW功能检测，包括:在开源地图上下载实际道路路线，导入仿真软件中；在所述仿真软件中，将实际道路路线更改为双向各三车道；在预设录制的道路视频中截取环境信息；导入待测车辆模型，进行LDW功能检测。本发明提供的LDW功能检测方法，能够模拟极限工况、恶劣天气等一些实际中不易遇到的工况，避免了危险驾驶。同样，可以在开发初期介入，提前发现问题，缩短研发周期。
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公开(公告)号：CN113238546A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110729199.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于自动泊车控制器的多源传感器融合测试系统，本发明的构思在于搭建多源传感器融合的自动泊车虚拟验证测试架构，通过模拟环视摄像头及超声波雷达的泊车环境，解决了传统自动泊车控制器极限工况测试需求，特别是采用视觉与超声波融合模拟功能能够更加真实地仿真实车泊车需求。本发明相对于现有的实车及道路测试方式，优化了验证方法、缩短了验证周期、丰富了验证场景，因而充分支撑自动泊车相关产品的开发，实现在开发前期对自动泊车控制器的功能算法进行可靠测试，且具有测试重复性，进而能够节约大量的测试时间及成本。
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公开(公告)号：CN109657355B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811564188.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种车辆道路虚拟场景的仿真方法及系统，包括：通过采集设备对实际道路的车道线、车道标识、交通信号、行人和交通车辆进行采集，并形成不同驾驶路线的场景信息。根据所述场景信息提取数据流和视频流的场景库用例，并将所述场景库用例进行数据处理以生成设定数据格式的场景数据和车辆动态数据。根据所述场景数据建立行驶环境仿真模型以仿真车辆行驶的道路信息，所述行驶环境仿真模型包括：道路模型、交通环境模型和天气模型。本发明能提高车辆智能驾驶的功能测试的效率和准确性。
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