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公开(公告)号：CN112504694A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011397258.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种泊车测试系统及方法，本发明通过上位机单元生成测试指令，并根据测试指令构建待测试车辆的泊车测试场景，实时处理单元根据泊车测试场景对应的场景信息生成报文信息，超声波暗箱单元根据报文信息生成超声波信号，硬件控制单元将超声波信号转换为泊车控制信号，虚拟泊车单元根据泊车控制信号控制待测试车辆对应的虚拟模型进行泊车测试。由于是通过构建泊车测试场景和虚拟模型，并通过硬件控制单元将测试场景对应的场景信息转化为泊车控制信号对虚拟模型进行泊车测试，相对于现有技术通过实车进行测试，可重复性不高，导致车辆开发周期长，本发明实现了对于不同泊车场景环境下的测试，缩短开发周期，节省成本。
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公开(公告)号：CN109508509A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811543670.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种盲点监测控制系统模型设计方法，包括盲区监测功能启动条件判断和盲区监测功能报警判断；通过档位、路况及车速是否同时满足设定条件以启动盲区监测功能，根据产品功能设计了产品功能逻辑图，利用Simulink软件将功能进行模型化，模型可以对仿真软件提供的虚拟车辆、虚拟传感器和虚拟场景的相关数据进行盲区报警功能检测，进而实现了盲点监测控制系统的功能验证。
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公开(公告)号：CN113671937B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110961446.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种AEB功能优化再验证方法，包括：采集车辆的原始数据，原始数据至少包括通过AEB传感器获取的感知数据和整车总线数据；对感知数据和整车总线数据进行时间同步化，并将同步化后的感知数据和整车总线数据注入AEB控制器中；将AEB控制器的控制指令，输入基于原始数据构建的虚拟场景模型中，以模拟AEB功能；根据AEB功能的模拟结果，调整AEB控制策略，直至测试结果符合要求。本发明提供的AEB功能优化再验证方法，通过将感知数据和整车总线数据注入AEB控制器，能够复现AEB测试场景，并建立虚拟场景模型，模拟AEB启动后的控制行为，AEB控制器和虚拟场景模型二者结合实现闭环调试控制策略，不断优化控制策略，以便针对AEB功能优化后再度验证。
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公开(公告)号：CN113671937A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110961446.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种AEB功能优化再验证方法，包括：采集车辆的原始数据，原始数据至少包括通过AEB传感器获取的感知数据和整车总线数据；对感知数据和整车总线数据进行时间同步化，并将同步化后的感知数据和整车总线数据注入AEB控制器中；将AEB控制器的控制指令，输入基于原始数据构建的虚拟场景模型中，以模拟AEB功能；根据AEB功能的模拟结果，调整AEB控制策略，直至测试结果符合要求。本发明提供的AEB功能优化再验证方法，通过将感知数据和整车总线数据注入AEB控制器，能够复现AEB测试场景，并建立虚拟场景模型，模拟AEB启动后的控制行为，AEB控制器和虚拟场景模型二者结合实现闭环调试控制策略，不断优化控制策略，以便针对AEB功能优化后再度验证。
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公开(公告)号：CN113405819A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110679422.6
申请日：2021-06-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的车辆转弯半径测量方法及系统，本发明的构思在于，通过GPS数据来控制测量精度，具体地，在车辆以某设定转角下行驶时，只需采集三次GPS数据便可以基于距离算法、三角夹角算法准确测算出当前方向盘转角下的转弯半径，使得测量报告方便易得，大大节省了人力和物力，并提高了测试效率。并且，本发明方案适应性强，在道路、停车场等小尺寸场地内即可完成测量，解决了传统测量要求大尺寸测量场地的问题；本发明不需要车辆动力学模型，测试操作简单，摆脱了传统计算车辆转弯半径方法对于车辆模型的依赖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113673105A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110961443.7
申请日：2021-08-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种真值对比策略的设计方法，包括：获取通过基准传感器所采集的第一数据和通过待测试传感器所采集的第二数据；以第一数据为基准，对第二数据进行时间配准和空间配准；在第一数据和进行时间配准和空间配准后的第二数据中，筛选出针对同一探测目标的数据对；将筛选出的针对同一探测目标的数据对进行数据对比，以根据数据比对结果确定待测试传感器的可靠度。本发明提供的真值对比策略的设计方法，以基准传感器为真值来对比其他传感器数据的可靠度，对比其他传感器的识别精度，从而选择合适的传感器，给自动驾驶仿真验证数据回灌提供合适的环境传感器，能够在做自动驾驶仿真测试的数据回灌中提供精度较高的环境信息。
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公开(公告)号：CN110955976B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201911217330.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于ADAS虚拟验证技术领域，公开了一种ADAS虚拟仿真验证方法及系统。该方法包括：上位机监控系统获取车辆运动姿态及道路信息，并发送至IO接口系统，IO接口系统根据车辆运动姿态及道路信息获得测试数据，并将测试数据发送至实时系统，根据测试数据，通过预设算法获得发射波指令和视频数据，并将发射波指令和视频数据发送至虚拟场景生成设备，根据发射波指令和视频数据获得车辆道路信息，并生成ADAS虚拟场景界面，虚拟场景生成设备将ADAS虚拟场景界面发送至上位机监控系统，上位监控系统对ADAS虚拟场景界面进行ADAS虚拟仿真验证。通过上述方式，在节约时间和成本的情况下，实现了危险工况及自动化测试。
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公开(公告)号：CN112596039A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011644177.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了雷达标定方法、系统及模拟标定系统及其控制方法。雷达标定方法应用于上位机，上位机内存储有仿真软件，上位机与模拟标定系统通讯连接，雷达标定方法包括：在仿真软件中搭建虚拟车辆模型、交通场景虚拟模型和虚拟目标模型；将虚拟目标模型的目标的设定相关参数传输至模拟装置，以使得模拟装置根据接收到的雷达发出的探测信号和目标的设定相关参数模拟出虚拟目标模型的模拟波形，并将模拟波形发射给雷达；获取雷达对模拟波形的目标的测量相关参数；根据目标的测量相关参数和目标的设定相关参数，对雷达进行标定。本发明无需车辆即可对雷达进行标定，提高了雷达的标定效率，缩短了整车的研发周期。
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公开(公告)号：CN109455153A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811327358.X
申请日：2018-11-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种盲点监测系统的控制方法，包括：获取车轮转角和方向盘转角；根据所述车轮转角得到道路弯道半径；建立方向盘转角与道路弯道半径之间的函数关系；根据车辆运行时的实际弯道半径与所述函数关系，判断是否启动盲点监测系统。本发明提供的盲点监测系统的控制方法，利用车轮转角得到道路弯道半径，通过阿克曼几何模型建立前轮转角与弯道转弯半径关系，然后通过前轮转角模型与方向盘转角建立相应的动力学模型，最后通过整车试验校验动力学模型准确性。通过此方法无需通过摄像头识别车道线来识别转弯半径，即节约了研发成本，又避免因为光线等外界因素导致功能不稳定及失效。
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公开(公告)号：CN113204006A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110446972.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，公开了一种超声波雷达距离标定系统和方法。该系统包括：雷达模块发射第一超声波信号；探测模块将第一超声波信号转化为触发信号发送至控制模块；控制模块在进行计时，在达到预设飞行时间时，生成发波信号，探测模块在接收到发波信号时，发射第二超声波信号；雷达模块接收探测模块发射的第二超声波信号，根据第二超声波信号计算测试距离；控制模块根据测试距离和预设模拟测试距离得到标定结果。通过上述方式，实现了超声波雷达的自动化标定，通过控制模块生成模拟的超声波飞行时间对超声波雷达进行标定，以排除检测过程中的环境因素影响，提高了超声波雷达距离标定过程了的检测精准度和可靠性。
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