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公开(公告)号：CN113405819A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110679422.6
申请日：2021-06-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的车辆转弯半径测量方法及系统，本发明的构思在于，通过GPS数据来控制测量精度，具体地，在车辆以某设定转角下行驶时，只需采集三次GPS数据便可以基于距离算法、三角夹角算法准确测算出当前方向盘转角下的转弯半径，使得测量报告方便易得，大大节省了人力和物力，并提高了测试效率。并且，本发明方案适应性强，在道路、停车场等小尺寸场地内即可完成测量，解决了传统测量要求大尺寸测量场地的问题；本发明不需要车辆动力学模型，测试操作简单，摆脱了传统计算车辆转弯半径方法对于车辆模型的依赖。
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公开(公告)号：CN112596039A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011644177.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了雷达标定方法、系统及模拟标定系统及其控制方法。雷达标定方法应用于上位机，上位机内存储有仿真软件，上位机与模拟标定系统通讯连接，雷达标定方法包括：在仿真软件中搭建虚拟车辆模型、交通场景虚拟模型和虚拟目标模型；将虚拟目标模型的目标的设定相关参数传输至模拟装置，以使得模拟装置根据接收到的雷达发出的探测信号和目标的设定相关参数模拟出虚拟目标模型的模拟波形，并将模拟波形发射给雷达；获取雷达对模拟波形的目标的测量相关参数；根据目标的测量相关参数和目标的设定相关参数，对雷达进行标定。本发明无需车辆即可对雷达进行标定，提高了雷达的标定效率，缩短了整车的研发周期。
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公开(公告)号：CN109455153A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811327358.X
申请日：2018-11-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种盲点监测系统的控制方法，包括：获取车轮转角和方向盘转角；根据所述车轮转角得到道路弯道半径；建立方向盘转角与道路弯道半径之间的函数关系；根据车辆运行时的实际弯道半径与所述函数关系，判断是否启动盲点监测系统。本发明提供的盲点监测系统的控制方法，利用车轮转角得到道路弯道半径，通过阿克曼几何模型建立前轮转角与弯道转弯半径关系，然后通过前轮转角模型与方向盘转角建立相应的动力学模型，最后通过整车试验校验动力学模型准确性。通过此方法无需通过摄像头识别车道线来识别转弯半径，即节约了研发成本，又避免因为光线等外界因素导致功能不稳定及失效。
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公开(公告)号：CN113204006A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110446972.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，公开了一种超声波雷达距离标定系统和方法。该系统包括：雷达模块发射第一超声波信号；探测模块将第一超声波信号转化为触发信号发送至控制模块；控制模块在进行计时，在达到预设飞行时间时，生成发波信号，探测模块在接收到发波信号时，发射第二超声波信号；雷达模块接收探测模块发射的第二超声波信号，根据第二超声波信号计算测试距离；控制模块根据测试距离和预设模拟测试距离得到标定结果。通过上述方式，实现了超声波雷达的自动化标定，通过控制模块生成模拟的超声波飞行时间对超声波雷达进行标定，以排除检测过程中的环境因素影响，提高了超声波雷达距离标定过程了的检测精准度和可靠性。
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公开(公告)号：CN112468802A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011219903.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开一种摄像头均匀性测试辅助装置，用以将摄像头放入球型光源发生装置的预设位置。摄像头均匀性测试辅助装置包括：基座、支架以及夹持机构，基座上设有避让孔，用以与球型光源发生装置的开口对位；支架设于基座，且沿上下向延伸设置；夹持机构设于支架，夹持机构用以夹持待检测摄像头，夹持机构沿上下向可移动设置，以使得待检测摄像头可以通过避让孔进入至内腔中的预设位置或者自内腔中移出。本发明提供的摄像头均匀性测试辅助装置，使摄像头均匀性测试试验的重复性较好，从而使测试结果的误差较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109455153B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811327358.X
申请日：2018-11-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种盲点监测系统的控制方法，包括：获取车轮转角和方向盘转角；根据所述车轮转角得到道路弯道半径；建立方向盘转角与道路弯道半径之间的函数关系；根据车辆运行时的实际弯道半径与所述函数关系，判断是否启动盲点监测系统。本发明提供的盲点监测系统的控制方法，利用车轮转角得到道路弯道半径，通过阿克曼几何模型建立前轮转角与弯道转弯半径关系，然后通过前轮转角模型与方向盘转角建立相应的动力学模型，最后通过整车试验校验动力学模型准确性。通过此方法无需通过摄像头识别车道线来识别转弯半径，即节约了研发成本，又避免因为光线等外界因素导致功能不稳定及失效。
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公开(公告)号：CN109614704A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811513441.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种ADAS自动化测试系统和方法，其ADAS系统和试验管理软件由自动化测试管理单元统一管理，模拟仿真场景软件与ADAS系统之间通过硬件板卡相连并包括：CarMaker软件和Simulink模型；通过CarMaker软件提供虚拟车辆动力学模型、虚拟传感器和虚拟场景，并将相关数据发送给Simulink模型，Simulink模型通过硬件板卡将相关数据直接发送给ADAS系统，其增加的ADAS自动化测试管理单元实现对测试场景和测试动力学软件进行统一管理，并通过Simulink软件实现连接，实时交互、便捷操作。
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公开(公告)号：CN109471079A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811321033.0
申请日：2018-11-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种盲点监测雷达硬件在环的测试系统，其中，包括系统模型和HIL仿真交互系统，所述系统模型包括IO模块和信号处理模块；所述信号处理模块用于接收仿真软件发来的虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据，并将所述虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据进行信号处理后通过所述IO模块发送给所述HIL仿真交互系统；所述HIL仿真交互系统用于将所述虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据直接发送给盲点监测雷达，以进行硬件在环监测。利用本发明，省去了使用雷达回波模拟器模拟相关目标信息，可以实时快速的进行硬件在环的测试。
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公开(公告)号：CN108275108B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810111812.1
申请日：2018-02-05
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R21/20 , B60R21/2334 , B60R21/264
Abstract: 本发明公开了一种带有气囊的安全带总成、气囊的充气控制方法及汽车，其中，该带有气囊的安全带总成包括肩带卷收器、气囊、插锁、发生器和控制器；其中，肩带卷收器用于收放肩带，肩带卷收器中设置有肩带传感器；气囊的一端与肩带固定连接，气囊的另一端设置有锁舌，锁舌与气囊连通；气囊上设置有多个封闭的充气空间；锁舌与插锁卡接，且锁舌与插锁连通；发生器内置有用于产生气体的燃料，发生器与插锁连通；控制器与发生器和肩带传感器信号连接。本发明提供的带有气囊的安全带总成，通过将气囊分隔成多个充气空间，从而可以根据相应的点火等级实现对设定的充气空间充气，从而缩短了气囊充分膨胀前的充气时间，增强了对驾驶员保护的及时性。
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公开(公告)号：CN108275108A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810111812.1
申请日：2018-02-05
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R21/20 , B60R21/2334 , B60R21/264
Abstract: 本发明公开了一种带有气囊的安全带总成、气囊的充气控制方法及汽车，其中，该带有气囊的安全带总成包括肩带卷收器、气囊、插锁、发生器和控制器；其中，肩带卷收器用于收放肩带，肩带卷收器中设置有肩带传感器；气囊的一端与肩带固定连接，气囊的另一端设置有锁舌，锁舌与气囊连通；气囊上设置有多个封闭的充气空间；锁舌与插锁卡接，且锁舌与插锁连通；发生器内置有用于产生气体的燃料，发生器与插锁连通；控制器与发生器和肩带传感器信号连接。本发明提供的带有气囊的安全带总成，通过将气囊分隔成多个充气空间，从而可以根据相应的点火等级实现对设定的充气空间充气，从而缩短了气囊充分膨胀前的充气时间，增强了对驾驶员保护的及时性。
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