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公开(公告)号：CN113891068B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111135045.6
申请日：2021-09-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头均匀性测试辅助装置的光轴精度检测方法，本发明的主要设计构思在于，利用摄像头均匀性测试辅助装置获取待测图像，并在待测图像中随机选取一个参照点以及均匀选取多个位点，利用位点之间的连线将待测图像均匀分割为若干个图像区域，并分别将各个位点的亮度值与参照点的亮度值进行比对，根据亮度值比对结果，从若干个图像区域中确定出相对最亮的第一区域；基于第一区域重复执行前述过程，直至得到待测图像中的最亮点，最后根据最亮点坐标以及画面中心点坐标，便可以确定摄像头的光轴精度。本发明在进行摄像头光轴精度测量时不受杂光影响，可精确、方便地获得摄像头光轴精度是否达标的数据。
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公开(公告)号：CN113891068A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111135045.6
申请日：2021-09-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头均匀性测试辅助装置的光轴精度检测方法，本发明的主要设计构思在于，利用摄像头均匀性测试辅助装置获取待测图像，并在待测图像中随机选取一个参照点以及均匀选取多个位点，利用位点之间的连线将待测图像均匀分割为若干个图像区域，并分别将各个位点的亮度值与参照点的亮度值进行比对，根据亮度值比对结果，从若干个图像区域中确定出相对最亮的第一区域；基于第一区域重复执行前述过程，直至得到待测图像中的最亮点，最后根据最亮点坐标以及画面中心点坐标，便可以确定摄像头的光轴精度。本发明在进行摄像头光轴精度测量时不受杂光影响，可精确、方便地获得摄像头光轴精度是否达标的数据。
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公开(公告)号：CN113238546A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110729199.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于自动泊车控制器的多源传感器融合测试系统，本发明的构思在于搭建多源传感器融合的自动泊车虚拟验证测试架构，通过模拟环视摄像头及超声波雷达的泊车环境，解决了传统自动泊车控制器极限工况测试需求，特别是采用视觉与超声波融合模拟功能能够更加真实地仿真实车泊车需求。本发明相对于现有的实车及道路测试方式，优化了验证方法、缩短了验证周期、丰富了验证场景，因而充分支撑自动泊车相关产品的开发，实现在开发前期对自动泊车控制器的功能算法进行可靠测试，且具有测试重复性，进而能够节约大量的测试时间及成本。
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公开(公告)号：CN112504694A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011397258.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种泊车测试系统及方法，本发明通过上位机单元生成测试指令，并根据测试指令构建待测试车辆的泊车测试场景，实时处理单元根据泊车测试场景对应的场景信息生成报文信息，超声波暗箱单元根据报文信息生成超声波信号，硬件控制单元将超声波信号转换为泊车控制信号，虚拟泊车单元根据泊车控制信号控制待测试车辆对应的虚拟模型进行泊车测试。由于是通过构建泊车测试场景和虚拟模型，并通过硬件控制单元将测试场景对应的场景信息转化为泊车控制信号对虚拟模型进行泊车测试，相对于现有技术通过实车进行测试，可重复性不高，导致车辆开发周期长，本发明实现了对于不同泊车场景环境下的测试，缩短开发周期，节省成本。
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公开(公告)号：CN109508509A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811543670.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种盲点监测控制系统模型设计方法，包括盲区监测功能启动条件判断和盲区监测功能报警判断；通过档位、路况及车速是否同时满足设定条件以启动盲区监测功能，根据产品功能设计了产品功能逻辑图，利用Simulink软件将功能进行模型化，模型可以对仿真软件提供的虚拟车辆、虚拟传感器和虚拟场景的相关数据进行盲区报警功能检测，进而实现了盲点监测控制系统的功能验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107719290B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710994751.3
申请日：2017-10-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R21/00 , B60R21/01 , B60R21/015
Abstract: 本发明涉及一种膝部气囊辅助安全系统及其控制方法，所述系统包括：膝部气囊装置以及碰撞传感器；所述系统还包括：测量控制单元、座椅压力传感器、一个或多个脚垫压力传感器，所述膝部气囊装置与所述测量控制单元电连接，所述测量控制单元根据所述座椅压力传感器的信号获取所有脚垫压力传感器的信号，根据所有脚垫压力传感器的信号检测是否有受压点；如果无，所述测量控制单元控制所述膝部气囊装置在车辆发生碰撞时进行最大等级的点爆；如果有，所述测量控制单元根据所述受压点得到乘员小腿离仪表台的最小距离，并根据所述最小距离控制所述膝部气囊装置在车辆发生碰撞时进行不同等级的点爆。通过本发明，保证了乘员安全性。
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公开(公告)号：CN110955976B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201911217330.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于ADAS虚拟验证技术领域，公开了一种ADAS虚拟仿真验证方法及系统。该方法包括：上位机监控系统获取车辆运动姿态及道路信息，并发送至IO接口系统，IO接口系统根据车辆运动姿态及道路信息获得测试数据，并将测试数据发送至实时系统，根据测试数据，通过预设算法获得发射波指令和视频数据，并将发射波指令和视频数据发送至虚拟场景生成设备，根据发射波指令和视频数据获得车辆道路信息，并生成ADAS虚拟场景界面，虚拟场景生成设备将ADAS虚拟场景界面发送至上位机监控系统，上位监控系统对ADAS虚拟场景界面进行ADAS虚拟仿真验证。通过上述方式，在节约时间和成本的情况下，实现了危险工况及自动化测试。
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公开(公告)号：CN112596039A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011644177.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了雷达标定方法、系统及模拟标定系统及其控制方法。雷达标定方法应用于上位机，上位机内存储有仿真软件，上位机与模拟标定系统通讯连接，雷达标定方法包括：在仿真软件中搭建虚拟车辆模型、交通场景虚拟模型和虚拟目标模型；将虚拟目标模型的目标的设定相关参数传输至模拟装置，以使得模拟装置根据接收到的雷达发出的探测信号和目标的设定相关参数模拟出虚拟目标模型的模拟波形，并将模拟波形发射给雷达；获取雷达对模拟波形的目标的测量相关参数；根据目标的测量相关参数和目标的设定相关参数，对雷达进行标定。本发明无需车辆即可对雷达进行标定，提高了雷达的标定效率，缩短了整车的研发周期。
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公开(公告)号：CN109455153A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811327358.X
申请日：2018-11-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种盲点监测系统的控制方法，包括：获取车轮转角和方向盘转角；根据所述车轮转角得到道路弯道半径；建立方向盘转角与道路弯道半径之间的函数关系；根据车辆运行时的实际弯道半径与所述函数关系，判断是否启动盲点监测系统。本发明提供的盲点监测系统的控制方法，利用车轮转角得到道路弯道半径，通过阿克曼几何模型建立前轮转角与弯道转弯半径关系，然后通过前轮转角模型与方向盘转角建立相应的动力学模型，最后通过整车试验校验动力学模型准确性。通过此方法无需通过摄像头识别车道线来识别转弯半径，即节约了研发成本，又避免因为光线等外界因素导致功能不稳定及失效。
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公开(公告)号：CN112468802A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011219903.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开一种摄像头均匀性测试辅助装置，用以将摄像头放入球型光源发生装置的预设位置。摄像头均匀性测试辅助装置包括：基座、支架以及夹持机构，基座上设有避让孔，用以与球型光源发生装置的开口对位；支架设于基座，且沿上下向延伸设置；夹持机构设于支架，夹持机构用以夹持待检测摄像头，夹持机构沿上下向可移动设置，以使得待检测摄像头可以通过避让孔进入至内腔中的预设位置或者自内腔中移出。本发明提供的摄像头均匀性测试辅助装置，使摄像头均匀性测试试验的重复性较好，从而使测试结果的误差较小。
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