公开(公告)号：CN109657344A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811545034.3

申请日：2018-12-17

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 李亚军 ,  陈波 ,  庄琼倩 ,  姜家如

IPC: G06F17/50 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶系统的场景管理方法，包括：分别基于标准法规、自然驾驶、场地测试、V2X、事故现场搭建多个场景数据库；从多个场景数据库中选择数据搭建多个场景模块；将所述多个场景模块导入测试平台，对测试结果进行定义后，输出测试结果。本发明提供的辅助驾驶系统的场景管理方法通过建立场景数据库，再从场景数据库中选择数据搭建场景模块，将场景模块导入测试平台来得到测试结果，与现有技术相比，极大地提升了自动化测试速度，能够有效地识别测试中的问题点，提高了测试效率以及灵活性。

公开(公告)号：CN109446690A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811321032.6

申请日：2018-11-07

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 庄琼倩 ,  陈波 ,  李亚军 ,  姜家如

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种LDW功能检测方法，包括：建立静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据；根据所述静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据，建立多个测试场景；在任一测试场景中进行LDW功能检测，包括:在开源地图上下载实际道路路线，导入仿真软件中；在所述仿真软件中，将实际道路路线更改为双向各三车道；在预设录制的道路视频中截取环境信息；导入待测车辆模型，进行LDW功能检测。本发明提供的LDW功能检测方法，能够模拟极限工况、恶劣天气等一些实际中不易遇到的工况，避免了危险驾驶。同样，可以在开发初期介入，提前发现问题，缩短研发周期。

公开(公告)号：CN108614262A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810692477.9

申请日：2018-06-22

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 陈波 ,  张雷 ,  李亚军 ,  姜家如 ,  庄琼倩 ,  姚劢

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/93

Abstract: 本发明实施例提供一种车辆前方目标物检测方法及系统，涉及车辆安全行驶技术领域，该方法包括：获取当前的第一类目标物信息和第二类目标物信息；确定第一类目标物信息对应的第一加权系数和第二类目标物信息对应的第二加权系数；根据第一加权系数和第二加权系数，对第一类目标物信息和第二类目标物信息进行加权求和，实现对车辆前方目标物的检测。本发明实施例提供的目标物检测方案中，将雷达检测方式和图像识别方式集成于一体，实现了两种方式在功能上的优势互补，使得利用本发明实施例提供的方案进行当前车辆前方目标物的检测时，同时具有了对天气不敏感和识别更加准确的优点，提高了车辆前方目标物检测的准确性，从而提高了车辆行驶的安全性。

公开(公告)号：CN109446690B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN201811321032.6

申请日：2018-11-07

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 庄琼倩 ,  陈波 ,  李亚军 ,  姜家如

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种LDW功能检测方法，包括：建立静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据；根据所述静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据，建立多个测试场景；在任一测试场景中进行LDW功能检测，包括:在开源地图上下载实际道路路线，导入仿真软件中；在所述仿真软件中，将实际道路路线更改为双向各三车道；在预设录制的道路视频中截取环境信息；导入待测车辆模型，进行LDW功能检测。本发明提供的LDW功能检测方法，能够模拟极限工况、恶劣天气等一些实际中不易遇到的工况，避免了危险驾驶。同样，可以在开发初期介入，提前发现问题，缩短研发周期。

公开(公告)号：CN109508509A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811543670.2

申请日：2018-12-17

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 宋绍文 ,  朱子甲 ,  张雷 ,  方磊 ,  李亚军 ,  罗传东 ,  李石 ,  姜家如

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种盲点监测控制系统模型设计方法，包括盲区监测功能启动条件判断和盲区监测功能报警判断；通过档位、路况及车速是否同时满足设定条件以启动盲区监测功能，根据产品功能设计了产品功能逻辑图，利用Simulink软件将功能进行模型化，模型可以对仿真软件提供的虚拟车辆、虚拟传感器和虚拟场景的相关数据进行盲区报警功能检测，进而实现了盲点监测控制系统的功能验证。

公开(公告)号：CN304767910S

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201730175040.4

申请日：2017-05-12

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Designer： 罗海连 ,  董善燕 ,  赵娜 ,  李亚军

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：卡车进气道除尘罐。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对从外界吸入到进气道的空气中沙尘进行初步过滤。
3．本外观设计产品的设计要点：在于主视图中产品的外形。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：后、仰视图，此两图不涉及设计要点。