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公开(公告)号：CN110395262A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910728654.9
申请日：2019-08-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驾驶行为数据采集系统及方法，所述系统包括：设于目标车辆上的控制终端、CAN总线采集设备、惯性测量设备与陀螺仪；CAN总线采集设备获取所述目标车辆行驶时的状态信息，将状态信息发送至控制终端；惯性测量设备，获取目标车辆行驶时的加速度信息，将加速度信息发送至控制终端；陀螺仪获取目标车辆行驶时的角速度信息，将角速度信息发送至控制终端；控制终端，用于对接收到的状态信息、加速度信息及角速度信息进行同步解析，根据同步解析结果确定目标车辆行驶时的动态信息，并将动态信息作为驾驶行为数据，因此，实现了对驾驶行为数据全面准确地测试。
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公开(公告)号：CN110084086A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201811511924.2
申请日：2018-12-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种基于视觉传感器的自动驾驶车辆可行驶区域检测方法，输入仅通过视觉传感器获得的图像；对图像进行裁减和尺寸调整图像预处理；将预处理后图像输入至网络对其进行前馈，检测障碍物的边界得到可行驶区域坐标点；对可行驶区域坐标点，经计算还原出更加准确的坐标值结果，计算出在原所述图像上的可行驶区域，其可仅通过自动驾驶车辆感知系统中的视觉传感器系统，结构化道路车辆的可行驶区域检测，经可行驶区域的表述及其输出给下层，即车辆决策规划模块，进行车辆行驶路径规划。
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公开(公告)号：CN110466510A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910884129.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自主泊车系统及方法，所述系统包括：移动终端、设于目标车辆上的路障识别设备以及控制终端；移动终端向所述控制终端发送自主泊车指令；控制终端接收所述自主泊车指令，并根据所述自主泊车指令控制所述目标车辆进入自主泊车状态；路障识别设备在所述目标车辆驶入预设区域时获取所述预设区域的路障信息，将所述路障信息反馈至所述控制终端；控制终端在所述路障信息满足预设安全条件时，控制所述目标车辆进入自动泊车状态，以使所述目标车辆驶入目标停车位，实现了自主泊车过程中各车辆状态之间无冲突转换。
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公开(公告)号：CN109460313A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811303375.X
申请日：2018-11-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶安全控制方法，包括：主计算单元与车辆控制单元分别进行自检和互检；如果均无故障，则主计算单元对车辆中各执行机构的ECU进行检测；如果均无故障，则进入自动驾驶控制模式；主计算单元对行驶中车辆的周围的安全区域进行实时计算，并将计算结果同步到车辆控制单元；主计算单元与车辆控制单元进行互检；如果主计算单元与车辆控制单元中的一者存在故障，则另一者作为正常的控制单元控制车辆执行车辆减速以及停车操作。采用了本发明，能够在保证系统安全的情况下，降低了自动驾驶系统硬件成本。
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公开(公告)号：CN108614262A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810692477.9
申请日：2018-06-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆前方目标物检测方法及系统，涉及车辆安全行驶技术领域，该方法包括：获取当前的第一类目标物信息和第二类目标物信息；确定第一类目标物信息对应的第一加权系数和第二类目标物信息对应的第二加权系数；根据第一加权系数和第二加权系数，对第一类目标物信息和第二类目标物信息进行加权求和，实现对车辆前方目标物的检测。本发明实施例提供的目标物检测方案中，将雷达检测方式和图像识别方式集成于一体，实现了两种方式在功能上的优势互补，使得利用本发明实施例提供的方案进行当前车辆前方目标物的检测时，同时具有了对天气不敏感和识别更加准确的优点，提高了车辆前方目标物检测的准确性，从而提高了车辆行驶的安全性。
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