-
公开(公告)号：CN110816534A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911191303.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆变道预警方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取目标车辆的车型信息、目标车辆车速以及当前车道宽度，根据车型信息以及当前车道宽度确定警戒区域，并根据目标车辆车速确定预警区域，获取目标车辆预设区域范围内的雷达信息，并根据雷达信息、警戒区域以及预警区域进行车辆变道预警；本发明通过目标车辆的车型信息、目标车辆车速以及当前车道宽度确定警戒区域以及预警区域，根据警戒区域、预警区域以及目标车辆的雷达信息进行车辆变道预警，从而能够在车辆行驶过程中对周围车辆切入切出本车道的预警更加准确，提升用户体验。
-
公开(公告)号：CN108318247B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810129444.3
申请日：2018-02-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M13/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种驻车机构耐久试验装置，包括气源装置、回路控制单元和气缸，所述气缸被活塞分隔成第一腔室和第二腔室，所述气源装置通过第一管路与所述第一腔室连通，所述气源装置通过第二管路与所述第二腔室连通，所述气缸的伸缩杆伸出所述第二腔室与驻车机构的换挡杆连接，所述回路控制单元用于控制所述气源装置与所述第一腔室或者所述第二腔室的连通或者切断；本发明的驻车机构耐久试验装置，通过设置气缸带动换挡杆进行多次的往返运动，可以有效模拟换挡杆经过多次操作使用的情况，从而测试换挡杆的耐久性。
-
公开(公告)号：CN108318247A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810129444.3
申请日：2018-02-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M13/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种驻车机构耐久试验装置，包括气源装置、回路控制单元和气缸，所述气缸被活塞分隔成第一腔室和第二腔室，所述气源装置通过第一管路与所述第一腔室连通，所述气源装置通过第二管路与所述第二腔室连通，所述气缸的伸缩杆伸出所述第二腔室与驻车机构的换挡杆连接，所述回路控制单元用于控制所述气源装置与所述第一腔室或者所述第二腔室的连通或者切断；本发明的驻车机构耐久试验装置，通过设置气缸带动换挡杆进行多次的往返运动，可以有效模拟换挡杆经过多次操作使用的情况，从而测试换挡杆的耐久性。
-
公开(公告)号：CN111591298B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010446895.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶状态控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取当前车辆信息和道路环境信息；对所述道路环境信息进行处理，获得人行横道位置信息；根据所述当前车辆信息和所述人行横道位置信息，通过预设检测算法确定遮挡物面积和安全距离；根据所述遮挡物面积和所述安全距离控制当前车辆行驶状态。通过获取遮挡物面积和安全距离，并根据所述遮挡物面积和所述安全距离控制当前车辆行驶状态，从而缩短自动驾驶系统的制动距离，提高了车辆的安全性能。
-
公开(公告)号：CN110834646B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911192106.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明属于车辆预警技术领域，公开了一种变道辅助预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收用户开启预警提示指令，获取处于车辆预设区域中的主车辆的第一车辆信息和目标车辆的第二车辆信息；根据所述第一车辆信息与所述第二车辆信息计算车辆距离；将所述车辆距离与预设初始距离阈值进行比对，获得距离比对结果和时间比对结果，并根据所述距离比对结果和所述时间比对结果确定所述主车辆执行变道操作的预警提示。通过上述方式，将距离预警策略和碰撞时间预警两个预警策略相结合，从而提高了预警准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111497852A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010371304.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W40/04
Abstract: 本发明涉及汽车行驶技术领域，公开了一种弯道场景的障碍物位置判定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的车辆转向信息和障碍物的障碍物信息；根据所述车辆转向信息和所述障碍物信息计算所述障碍物的障碍物转向半径；根据所述车辆转向信息、所述障碍物信息和所述障碍物转向半径计算同一径向下所述目标车辆与所述障碍物之间的横向偏差；根据所述车辆转向信息、所述障碍物转向半径和所述横向偏差确定所述障碍物的障碍物位置，从而通过目标车辆的车辆转向信息和障碍物的障碍物信息计算障碍物转向半径，进而计算横向偏差，然后确定障碍物的障碍物位置，提高了弯道场景的障碍物位置判定的准确性。
-
公开(公告)号：CN110834646A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911192106.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明属于车辆预警技术领域，公开了一种变道辅助预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收用户开启预警提示指令，获取处于车辆预设区域中的主车辆的第一车辆信息和目标车辆的第二车辆信息；根据所述第一车辆信息与所述第二车辆信息计算车辆距离；将所述车辆距离与预设初始距离阈值进行比对，获得距离比对结果和时间比对结果，并根据所述距离比对结果和所述时间比对结果确定所述主车辆执行变道操作的预警提示。通过上述方式，将距离预警策略和碰撞时间预警两个预警策略相结合，从而提高了预警准确性。
-
公开(公告)号：CN110816534B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911191303.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆变道预警方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取目标车辆的车型信息、目标车辆车速以及当前车道宽度，根据车型信息以及当前车道宽度确定警戒区域，并根据目标车辆车速确定预警区域，获取目标车辆预设区域范围内的雷达信息，并根据雷达信息、警戒区域以及预警区域进行车辆变道预警；本发明通过目标车辆的车型信息、目标车辆车速以及当前车道宽度确定警戒区域以及预警区域，根据警戒区域、预警区域以及目标车辆的雷达信息进行车辆变道预警，从而能够在车辆行驶过程中对周围车辆切入切出本车道的预警更加准确，提升用户体验。
-
公开(公告)号：CN111553605A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010371213.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆变道风险评估方法、装置、设备及存储介质，属于车辆安全技术领域。本发明获取当前车速信息，以及与目标物体之间的速度距离信息，根据所述当前车速信息和所述速度距离信息确定目标风险值，根据所述目标风险值进行变道风险评估，通过将当前车速信息以及与目标之间的速度距离信息进行综合判断，确定目标风险值，根据目标风险值评估车辆变道风险，使得车辆变道风险评估更加准确和全面。
-
公开(公告)号：CN111497852B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010371304.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W40/04
Abstract: 本发明涉及汽车行驶技术领域，公开了一种弯道场景的障碍物位置判定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的车辆转向信息和障碍物的障碍物信息；根据所述车辆转向信息和所述障碍物信息计算所述障碍物的障碍物转向半径；根据所述车辆转向信息、所述障碍物信息和所述障碍物转向半径计算同一径向下所述目标车辆与所述障碍物之间的横向偏差；根据所述车辆转向信息、所述障碍物转向半径和所述横向偏差确定所述障碍物的障碍物位置，从而通过目标车辆的车辆转向信息和障碍物的障碍物信息计算障碍物转向半径，进而计算横向偏差，然后确定障碍物的障碍物位置，提高了弯道场景的障碍物位置判定的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.035 seconds)
