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公开(公告)号：CN113671937B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110961446.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种AEB功能优化再验证方法，包括：采集车辆的原始数据，原始数据至少包括通过AEB传感器获取的感知数据和整车总线数据；对感知数据和整车总线数据进行时间同步化，并将同步化后的感知数据和整车总线数据注入AEB控制器中；将AEB控制器的控制指令，输入基于原始数据构建的虚拟场景模型中，以模拟AEB功能；根据AEB功能的模拟结果，调整AEB控制策略，直至测试结果符合要求。本发明提供的AEB功能优化再验证方法，通过将感知数据和整车总线数据注入AEB控制器，能够复现AEB测试场景，并建立虚拟场景模型，模拟AEB启动后的控制行为，AEB控制器和虚拟场景模型二者结合实现闭环调试控制策略，不断优化控制策略，以便针对AEB功能优化后再度验证。
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公开(公告)号：CN113671937A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110961446.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种AEB功能优化再验证方法，包括：采集车辆的原始数据，原始数据至少包括通过AEB传感器获取的感知数据和整车总线数据；对感知数据和整车总线数据进行时间同步化，并将同步化后的感知数据和整车总线数据注入AEB控制器中；将AEB控制器的控制指令，输入基于原始数据构建的虚拟场景模型中，以模拟AEB功能；根据AEB功能的模拟结果，调整AEB控制策略，直至测试结果符合要求。本发明提供的AEB功能优化再验证方法，通过将感知数据和整车总线数据注入AEB控制器，能够复现AEB测试场景，并建立虚拟场景模型，模拟AEB启动后的控制行为，AEB控制器和虚拟场景模型二者结合实现闭环调试控制策略，不断优化控制策略，以便针对AEB功能优化后再度验证。
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公开(公告)号：CN115343061A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210965206.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于正交实验改善自动驾驶测试用例的方法，包括：根据待分析场景确定正交试验的因素；确定正交试验的各因素所对应的水平；确定正交试验的试验评价策略；根据正交试验的因素和各因素对应的水平，设计自动驾驶测试用例，根据自动驾驶测试用例进行测试；根据试验评价策略评价测试用例的测试结果，基于贡献率筛选各因素对应的水平；根据贡献率筛选结果更新测试用例。本发明提供的基于正交实验改善自动驾驶测试用例的方法，通过设计正交试验筛选出测试用例中的有价值参数，然后再在该值的附近提高采样数，提高自动驾驶测试用例的典型度，删去低价值的测试用例，提高测试用例的价值，在保证测试的覆盖度下，提高测试效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113902022A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111198782.0
申请日：2021-10-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶场景数据样本相似度获取方法，本发明的主要设计构思在于，将现有仅通过单一坐标系来判断自动驾驶场景数据相似度的方式，改进为基于两个坐标系来求取相似度，即从一维到二维来计算权衡，并将两坐标系中的相似度进行融合，用新构造的相似度指标来权衡场景数据样本的相似程度。本发明为自动驾驶场景提供的样本比对相似度的思路，可以有效避免因假相似而造成的偏差。
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公开(公告)号：CN115687106A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211313981.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明是关于一种基于回注硬件的在环自动化测试方法及装置。该方法包括：基于预设传感器对车辆周边环境信息进行同步数据采集，生成包含车辆周边环境信息的图像数据，并将所述图像数据发送至数据处理模块；数据处理模块对所述图像数据进行缓存、编码处理，生成标准数据，并将所述标准数据发送至数据回注模块；数据回注模块对所述标准数据进行坐标转换及摄像头标定处理，生成回注数据，并将所述回注数据发送至待测控制器。本发明解决了传统虚拟场景测试还原度不高，真实道路测试问题场景无法还原、难以重复性测试等问题，优化了验证方法，缩短验证周期，丰富验证场景，为自动驾驶域控制器测试验证提供技术支持。
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公开(公告)号：CN113961461A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111243481.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶测试场景的构建方法及装置，构建方法包括：获取测试场景大数据；解构测试场景大数据，获得元素库；抽取每个子元素中的一个值，利用多个子元素的值合成初始测试场景；对初始测试场景进行合理性分析，将满足合理性的初始测试场景作为最终测试场景。本申请自动生成大量的测试场景，提高了测试验证高等级自动驾驶的效率，缩短了测试周期，降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN113902022B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111198782.0
申请日：2021-10-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶场景数据样本相似度获取方法，本发明的主要设计构思在于，将现有仅通过单一坐标系来判断自动驾驶场景数据相似度的方式，改进为基于两个坐标系来求取相似度，即从一维到二维来计算权衡，并将两坐标系中的相似度进行融合，用新构造的相似度指标来权衡场景数据样本的相似程度。本发明为自动驾驶场景提供的样本比对相似度的思路，可以有效避免因假相似而造成的偏差。
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公开(公告)号：CN113673105A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110961443.7
申请日：2021-08-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种真值对比策略的设计方法，包括：获取通过基准传感器所采集的第一数据和通过待测试传感器所采集的第二数据；以第一数据为基准，对第二数据进行时间配准和空间配准；在第一数据和进行时间配准和空间配准后的第二数据中，筛选出针对同一探测目标的数据对；将筛选出的针对同一探测目标的数据对进行数据对比，以根据数据比对结果确定待测试传感器的可靠度。本发明提供的真值对比策略的设计方法，以基准传感器为真值来对比其他传感器数据的可靠度，对比其他传感器的识别精度，从而选择合适的传感器，给自动驾驶仿真验证数据回灌提供合适的环境传感器，能够在做自动驾驶仿真测试的数据回灌中提供精度较高的环境信息。
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