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公开(公告)号：CN110864876A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911190475.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明属于车载设备自动化检测技术领域，公开了一种车载娱乐系统测试方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：启动测试暗箱中的摄像装置，获取测试暗箱中车载娱乐设备的设备类型，根据设备类型生成相应的拍摄指令，并将拍摄指令发送至摄像装置，以使摄像装置对车载娱乐设备进行拍摄，获取拍摄到的车载娱乐设备的图像信息，根据所述图像信息生成车载娱乐系统的测试结果，从而提高了车载娱乐系统自动化测试的测试效率以及准确性。
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公开(公告)号：CN109334660A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811456777.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60T7/12 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种自动紧急制动系统及轻量化评估方法，包括评估系统控制器、激光雷达、摄像头、硬盘及显示屏等组成自动紧急制动系统，并利用该系统的评估方法。本技术方案提供了一种AEB场地测试轻量化评估方法，提供一个多传感器环境信息采集平台，建立一个高效数据采集及处理系统，有效的测量前方目标物与本车之间的距离、速度等信息，综合分析AEB系统开发性能。
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公开(公告)号：CN116767195A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310925207.9
申请日：2023-07-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于加速超车使用场景下的主动提醒方法涉及智能驾驶技术领域，解决了现有技术监测场景单一，不能在超车场景中通过灯光或者声音对驾驶员进行提醒的技术问题。本发明在加速超车条件下帮助驾驶员完成场景的切换；通过逐渐发展的智能驾驶技术给驾驶员更多的安全提醒。结合现有辅助驾驶技术，对多样化数据进行综合数据处理和分析，辅助驾驶员在超车场景中获得更大的安全系数。
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公开(公告)号：CN116142184A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310181087.6
申请日：2023-02-24
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本申请公开了一种车道纠偏控制方法及装置，车道纠偏控制方法包括：响应于车道偏离状态确定第一扭矩请求，第一扭矩请求指示纠偏所需的总扭矩；依据第一扭矩请求确定最佳响应时间；依据当前状态确定方向盘的第一实际响应时间；若最佳响应时间大于第一实际响应时间，则将第一扭矩请求分解成第一数量的子扭矩；向车道保持系统逐个发送与每个子扭矩对应的扭矩请求，其中，在完成与上一子扭矩对应的第二扭矩请求的响应后再发送下一子扭矩对应的第三扭矩请求。本申请利用多段式扭矩控制模式，执行完一个子扭矩后再执行下一个子扭矩，利用相邻两段扭矩响应之间的时间间隔延长方向盘的转动时间，使方向盘平缓过渡到预期位置。
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公开(公告)号：CN108844754A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810911001.X
申请日：2018-08-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于评估高级驾驶员辅助系统的测试装置，包括：设有高级驾驶员辅助系统的测试车辆、激光传感器、视觉传感器以及中控单元；激光传感器用于实时获取动态目标物的数据，动态目标物的数据包括动态目标物的距离、位置、尺寸、速度以及运动方向；视觉传感器用于实时获取路况数据，路况数据包括车道线、交通灯状态及交通标识；中控单元用于通过测试车辆的诊断接口采集整车CAN数据，并结合动态目标物的数据以及路况数据，判定高级驾驶员辅助系统功能是否正常，并输出评估结果。本发明能够对高级驾驶员辅助系统各功能的特定数据进行完善整合，为高级驾驶员辅助系统评估测试提供了一体化的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119360650A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411543969.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/0965 , B60W50/14 , G10L15/26
Abstract: 本申请公开了一种行驶车辆与后车的交互方法及系统，方法包括：车内语音采集系统采集驾驶员的第一交互语音，第一交互语音与后车的第一不良驾驶行为对应；车内语音采集系统将第一交互语音发送给语音转化系统，语音转化系统将第一交互语音转化成第一文字信息；语音转化系统将第一文字信息发送给抬头显示设备；抬头显示设备显示第一文字信息，并将第一文字信息传输到车辆的后向显示区域上。本申请通过车内语音采集系统、语音转化系统、抬头显示设备以及车辆的后向显示区域形成的交互系统向后车发出针对不良驾驶行为的文字提醒，与后车驾驶员进行有效的交互，避免后车的不良驾驶行为对自车驾驶员带来驾驶风险。
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公开(公告)号：CN118840735A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410793482.4
申请日：2024-06-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种驾驶员手持电话行为确定方法、装置及介质。该方法包括：利用摄像头采集头部视频；对头部视频进行分帧处理，得到分帧图像；对分帧图像进行光线补偿，得到第一图像；将第一图像与公用特征图像进行比对，判断第一图像中是否存在耳部特征图像；若存在耳部特征图像，生成异常行为信号；在第一图像中识别是否存在唇部特征图像；若存在唇部特征图像，对唇部区域角点进行检测；对上嘴唇和下嘴唇的边缘进行NURBS三次曲线拟合，得到唇部轮廓线；判断是否存在唇部异常波动；若存在唇部异常波动，生成异常波动信号。本公开通过识别手部和嘴部的方式确定驾驶员的手持电话行为，且对嘴唇的运动状态判别简单，利于实时检测。
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公开(公告)号：CN108844754B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810911001.X
申请日：2018-08-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于评估高级驾驶员辅助系统的测试装置，包括：设有高级驾驶员辅助系统的测试车辆、激光传感器、视觉传感器以及中控单元；激光传感器用于实时获取动态目标物的数据，动态目标物的数据包括动态目标物的距离、位置、尺寸、速度以及运动方向；视觉传感器用于实时获取路况数据，路况数据包括车道线、交通灯状态及交通标识；中控单元用于通过测试车辆的诊断接口采集整车CAN数据，并结合动态目标物的数据以及路况数据，判定高级驾驶员辅助系统功能是否正常，并输出评估结果。本发明能够对高级驾驶员辅助系统各功能的特定数据进行完善整合，为高级驾驶员辅助系统评估测试提供了一体化的解决方案。
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公开(公告)号：CN109515318A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811496300.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R1/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种用于评估车辆盲点监测的测试方法及系统，该方法包括：设置激光雷达，通过水平视角360°、垂直视觉±15°扫描车辆周边的目标物信息，所述目标物信息包括后方、左右侧方以及左右侧前方车辆与测试车辆的相对距离和相对速度。通过测试车辆的诊断接口采集整车CAN数据，所述CAN数据包括车辆的车速和GPS定位信息，并确定测试车辆的盲区范围。根据所述相对距离、所述相对速度和所述GPS定位信息，判断车辆是否处于测试车辆的盲区范围内，并检测测试车辆的盲点监测报警是否启动。获取盲点监测报警的总报警次数，如果车辆进入测试车辆盲区范围内，且盲点监测未启动，则计算漏报率。本发明能提高盲点监测功能测试的准确性。
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公开(公告)号：CN119359916A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411418339.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶测试数据强化方法，本发明的主要设计构思在于，基于原始采集数据，实现大量逼近真实渲染的泛化，具体来说，测试数据不仅包括原始数据，还包括采用3D重建并经过合理性判断及处理后的数据，由此实现场景的泛化以及获得更合理的渲染场景图；接着，通过场景图片的对抗攻击机制，进一步增加了大量边角场景，再次强化并泛化出待用的测试数据。本发明解决了自动驾驶仿真测试数据不足、边角场景欠缺等问题，有效提升场景渲染效果，并丰富强化了测试数据库，从而满足自动驾驶大模型的训练测试需求，提升模型的鲁棒性。
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