公开(公告)号：CN116142184A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310181087.6

申请日：2023-02-24

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 张雷 ,  何少斌 ,  王崇阳 ,  束照坤 ,  黄洛宾 ,  王青松 ,  葛安东 ,  邵超 ,  费远喜

IPC: B60W30/12

Abstract: 本申请公开了一种车道纠偏控制方法及装置，车道纠偏控制方法包括：响应于车道偏离状态确定第一扭矩请求，第一扭矩请求指示纠偏所需的总扭矩；依据第一扭矩请求确定最佳响应时间；依据当前状态确定方向盘的第一实际响应时间；若最佳响应时间大于第一实际响应时间，则将第一扭矩请求分解成第一数量的子扭矩；向车道保持系统逐个发送与每个子扭矩对应的扭矩请求，其中，在完成与上一子扭矩对应的第二扭矩请求的响应后再发送下一子扭矩对应的第三扭矩请求。本申请利用多段式扭矩控制模式，执行完一个子扭矩后再执行下一个子扭矩，利用相邻两段扭矩响应之间的时间间隔延长方向盘的转动时间，使方向盘平缓过渡到预期位置。

公开(公告)号：CN116061928A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310195911.3

申请日：2023-02-28

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 王青松 ,  葛安东 ,  何少斌 ,  束照坤

IPC: B60W30/095 ,  G01S13/08 ,  B60W40/072 ,  B60W50/14

Abstract: 本申请公开了一种盲点监测方法及装置，盲点监测方法包括：利用自车的感知系统获得的车道信息判断自车是否在弯道上；若是，则判断弯道曲率是否在阈值范围内；若是，则接收盲点监测雷达探测到的自车与其后方的目标车之间的初始横向距离；依据弯道曲率确定横向补偿距离；依据初始横向距离和横向补偿距离确定自车与目标车之间的补偿后横向距离；依据补偿后横向距离判断是否满足报警条件；若是，则发出盲点监测报警信息。本申请通过对弯道上的自车与其后方的目标车辆之间的横向距离进行补偿，提高目标车辆的定位精度，减小盲点监测系统的误报率和漏报率，使得盲点监测系统为驾驶员提供更加精准的道路信息，降低事故发生率。