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公开(公告)号：CN110716184B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910998846.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明属于雷达系统标定技术领域，公开了一种雷达系统角度标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对当前道路环境进行检测，在当前道路环境符合预设条件时，通过雷达系统对所述当前道路环境中的多个目标参照物进行角度测量，获得多个测量角度，根据所述多个测量角度计算当前标定角度，将当前标定角度与预设标定角度进行比较，根据比较结果确定雷达系统的标定角度。通过对道路环境进行检测，并实时动态获取测量角度，提高了雷达系统角度标定的准确性与便捷性。
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公开(公告)号：CN113085899A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110470860.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种视野盲区预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据所述当前道路信息判断当前车辆第一预设距离内是否存在路口；若所述当前车辆第一预设距离内存在路口，则判断所述路口是否覆盖支持V2X的系统；若所述路口未覆盖支持V2X的系统，则在距离所述路口预设时间距离时，生成光学警示信号；将所述光学警示信号投射于所述路口。通过上述方式，可以在没有覆盖V2X系统的路段实现对路口盲区车辆或者行人的提醒，有效的降低了车辆通过路口的交通风险，提高了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN109466550B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811375924.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航系统起步安全控制系统及方法，系统包括控制单元、中距离传感器、短距离传感器、视觉摄像头、动力控制单元和制动单元；中距离传感器用于感测本车周围第一设定距离内的第一障碍物信息，并发送给控制单元；短距离传感器用于感测本车周围第二设定距离内的第二障碍物信息，并发送给控制单元；视觉摄像头用于读取本车前方道路的画面，对图像信息进行处理后得到障碍物分类信息，并将分类信息发送给控制单元；控制单元用于根据第一障碍物信息、第二障碍物信息和分类信息，控制动力控制单元和制动单元动作。利用本发明，能够提高识别精度，保证有效的安全起步。
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公开(公告)号：CN109515436B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811497745.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 一种智能驾驶车辆行驶路径融合的选择方法，其控制器将自多个传感器处分别计算多个预测轨迹，判断多个预测轨迹中中是否存在转向角预测轨迹、方向盘转角预测轨迹、有效静态目标预测轨迹、有效前车预测轨迹，将上述信息进行融合，预测出更加准确的车辆行驶轨迹，其中优先级别为有效静态目标预测轨迹、有效的静态目标预测轨迹、和转向角预测轨迹和方向盘转角预测轨迹。
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公开(公告)号：CN109521428A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811513461.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S13/93
Abstract: 一种有效减少盲点监测系统漏报率的动态车道宽度门限方法，其包括：提供当前车辆的本车车速和雷达探测范围门限，其还包括：读取所述本车车速且当所述本车车速高于一定阶段值时，对系统算法中设定的所述雷达探测范围门限增加一定的调整值，进而增加雷达对目标车辆检测的横向距离范围并采集目标点迹，其根据系统不同的工作环境设置动态的车道宽度门限，来动态的调整雷达监测的横向距离范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112285716A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011101654.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/58
Abstract: 本发明涉及盲点监测技术领域，公开了一种盲点监测系统报警时长调节方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取当前车辆的行驶信息和目标车辆的行驶信息，根据所述当前车辆的行驶信息和所述目标车辆的行驶信息判断是否触发报警信号，若触发报警信号，则根据所述当前车辆的行驶信息和所述目标车辆的行驶信息自适应调节报警信号的延迟时间，得到目标报警信号延迟时间，根据所述目标报警信号延迟时间驱动报警灯。通过当前车辆的行驶信息和目标车辆的行驶信息得到当前车辆与目标车辆的速度差，根据速度差的不同自适应调节报警信号的延迟时长，从而优化报警信号的延迟，提升盲点监测系统报警的准确性。
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公开(公告)号：CN110716184A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910998846.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明属于雷达系统标定技术领域，公开了一种雷达系统角度标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对当前道路环境进行检测，在当前道路环境符合预设条件时，通过雷达系统对所述当前道路环境中的多个目标参照物进行角度测量，获得多个测量角度，根据所述多个测量角度计算当前标定角度，将当前标定角度与预设标定角度进行比较，根据比较结果确定雷达系统的标定角度。通过对道路环境进行检测，并实时动态获取测量角度，提高了雷达系统角度标定的准确性与便捷性。
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公开(公告)号：CN109466550A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811375924.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航系统起步安全控制系统及方法，系统包括控制单元、中距离传感器、短距离传感器、视觉摄像头、动力控制单元和制动单元；中距离传感器用于感测本车周围第一设定距离内的第一障碍物信息，并发送给控制单元；短距离传感器用于感测本车周围第二设定距离内的第二障碍物信息，并发送给控制单元；视觉摄像头用于读取本车前方道路的画面，对图像信息进行处理后得到障碍物分类信息，并将分类信息发送给控制单元；控制单元用于根据第一障碍物信息、第二障碍物信息和分类信息，控制动力控制单元和制动单元动作。利用本发明，能够提高识别精度，保证有效的安全起步。
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公开(公告)号：CN117302212A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311435485.2
申请日：2023-10-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、系统、电子设备、介质及产品，属于车辆控制技术领域，该方法包括：获取相对状态信息和周围环境信息；利用多目标MPC上层决策控制器内的速度模式与距离模式的切换逻辑算法、安全车间距模型基于相对状态信息和周围环境信息进行决策，得到期望加速度；求得所述期望加速度与所述本车车辆的实际加速度的差值，并进行反馈调节；对逆纵向动力学模型进行前馈控制补偿，并通过驱动与制动的切换逻辑算法对本车车辆进行控制。本申请通过上、下层控制系统的分开设计，有利于提高纵向控制系统稳定性，而且车辆的控制效果可以按层分析，降低系统设计过程中的复杂难度和调试难度，提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116142184A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310181087.6
申请日：2023-02-24
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本申请公开了一种车道纠偏控制方法及装置，车道纠偏控制方法包括：响应于车道偏离状态确定第一扭矩请求，第一扭矩请求指示纠偏所需的总扭矩；依据第一扭矩请求确定最佳响应时间；依据当前状态确定方向盘的第一实际响应时间；若最佳响应时间大于第一实际响应时间，则将第一扭矩请求分解成第一数量的子扭矩；向车道保持系统逐个发送与每个子扭矩对应的扭矩请求，其中，在完成与上一子扭矩对应的第二扭矩请求的响应后再发送下一子扭矩对应的第三扭矩请求。本申请利用多段式扭矩控制模式，执行完一个子扭矩后再执行下一个子扭矩，利用相邻两段扭矩响应之间的时间间隔延长方向盘的转动时间，使方向盘平缓过渡到预期位置。
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