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公开(公告)号：CN117302212A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311435485.2
申请日：2023-10-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、系统、电子设备、介质及产品，属于车辆控制技术领域，该方法包括：获取相对状态信息和周围环境信息；利用多目标MPC上层决策控制器内的速度模式与距离模式的切换逻辑算法、安全车间距模型基于相对状态信息和周围环境信息进行决策，得到期望加速度；求得所述期望加速度与所述本车车辆的实际加速度的差值，并进行反馈调节；对逆纵向动力学模型进行前馈控制补偿，并通过驱动与制动的切换逻辑算法对本车车辆进行控制。本申请通过上、下层控制系统的分开设计，有利于提高纵向控制系统稳定性，而且车辆的控制效果可以按层分析，降低系统设计过程中的复杂难度和调试难度，提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107748558B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201711043242.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种拖车控制系统及方法，所述系统包括：拖车与第二车辆，所述拖车具有一个或多个通过CAN总线连接的车辆控制器，所述第二车辆具有一个或多个通过CAN总线连接的车辆控制器；其特征在于，所述第二车辆上具有第一开关，所述第二车辆的所有车辆控制器分别与所述第一开关的一端连接，所述第一开关的另一端与电源连接，所述第二车辆上所有的车辆控制器根据所述第一开关的信号确定车辆为故障车；当所述拖车的CAN总线与所述第二车辆的CAN总线连接时，所述第二车辆通过CAN总线向所述拖车的所有车辆控制器发出故障信号。通过本发明，提高了拖车过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN109327372A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811534615.7
申请日：2018-12-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 一种CAN总线星型网络管理架构方案的局部休眠唤醒方法，其包括：提供：CAN网络管理报文和与多个操作相对应的多个控制器，所述CAN网络管理报文基于OESK网络管理报文格式并具有：目的地址DA和网络管理状态位CF，当车辆执行所述操作时，通过所述CAN网络管理报文只唤醒与所述操作有关的控制器，而与所述操作无关的控制器则不唤醒，仍处于休眠状态，以降低被唤醒的控制器数量，通过本发明的局部网络休眠唤醒将唤醒的控制器数量降低至最低有效防止蓄电池亏电。
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公开(公告)号：CN117376118A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311401464.9
申请日：2023-10-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04L41/0803 , H04L67/12
Abstract: 本申请公开了一种ECALL终端配置方法、装置、电子设备、介质及产品，该方法包括：获取配置字；确认车型号的对应参数是否在本地软件中配置；若是，则从本地软件中配置对应参数，且确认出口国家信息，并判断本地软件中是否配置出口国家信息对应救援机构电话号码；若是，则从本地软件中自动配置对应救援机构电话号码；若本地软件中没有配置有出口国家信息对应救援机构电话号码，则向车联网平台发出对应救援机构电话号码录入提醒信息；获取录入的对应救援机构电话号码，再基于录入的对应救援机构电话号码完成配置。本申请通过ECALL终端及车联网后台实现不同车型出口不同国家ECALL功能自适应，搭建平台化ECALL方案。
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公开(公告)号：CN110159418A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910432279.3
申请日：2019-05-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及涡轮增压技术领域，公开了一种涡轮增压方法、增压控制设备、存储介质及装置。本发明中采集预设进气歧管的当前压力与当前温度；根据当前压力与当前温度确定当前进气量；将当前进气量与预设喘振流量进行比较；在当前进气量大于预设喘振流量时，生成开度调节指令，并根据开度调节指令调节预设废气旁通阀的当前开度至第一预设开度，以进行涡轮增压的防喘振调节。明显地，本发明中取消了对于增压压力控制阀的使用，将通过比较当前进气量与预设喘振流量的比较结果来控制预设废气旁通阀的开度，以对涡轮增压器进行保护，可防止涡轮增压器发生剧烈喘振后发生失效，从而解决了不能高效地进行涡轮增压器的防喘振控制的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110107541A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910421772.5
申请日：2019-05-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: F04D29/66
Abstract: 本发明公开了一种压后消声器及增压发动机，其中，所述压后消声器包括外腔体和设置于所述外腔体中的内腔体；所述内腔体的外壁面通过多个隔板与所述外腔体的内壁面连接，所述多个隔板将所述外腔体和内腔体之间的空间分隔成多个消音腔室；所述内腔体上形成有穿孔，并且所述多个消音腔室存在两个以上的穿孔率。本发明的压后消声器及增压发动机由于多个消音腔室由于其结构大小以及穿孔面积的不同，形成不同的穿孔率可以消除不同频段的噪音。内腔体的的大谐振腔和消音腔室形成的多个小谐振腔并联，增加了消音频率段，使得消音效果更佳。本发明的旨在解决现有的发动机消音器消音频段不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN109236445A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811008134.2
申请日：2018-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机排气系统，其中，包括气缸、排气支管、汇合管和后处理组件；所述排气支管的数量与所述气缸的数量相等且均为多个，多个所述排气支管与多个所述气缸一一对应；所述排气支管的一端与对应的所述气缸相连，多个所述排气支管的另一端均与所述汇合管相连；所述汇合管与所述后处理组件相连。本公开能够防止排气支管的排气干涉。
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公开(公告)号：CN109144029A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810970784.9
申请日：2018-08-24
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种CAN总线的局部休眠唤醒的方法及系统，该方法包括：在CAN网络管理报文格式中设置编号标识符位，并对通过CAN总线操作的动作设置编号标识符，使所述编号标识符与操作内容一一对应；设置所述操作内容与实现所述操作内容所需涉及的节点的对应关系，并根据所需涉及的节点设置一个主控节点；在网络唤醒或休眠过程中，根据CAN网络管理报文中的所述编号标识符确定对应的所述主控节点，所述主控节点将所述CAN网络管理报文发送给相关的各个节点，以唤醒或休眠节点。本发明能减少整车蓄电池的能源消耗，提高整车电子的智能性。
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公开(公告)号：CN118597120A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410992023.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种低速紧急制动的车辆控制方法、系统及车辆，属于车辆制动控制技术领域，所述方法包括：根据障碍物位置和车辆的当前车速，判断障碍物对于车辆是否构成碰撞风险；如果判断构成碰撞风险，则请求车辆电子稳定控制系统进行减速控制；判断车辆是否已经通过减速控制成功刹停；如果判断车辆已减速刹停，则继续请求减速控制，车辆进行保压；设置一保压时间，并在保压时间内判断驾驶员是否接管车辆，如果否，则请求车辆电子稳定控制系统安全驻车，且通过车辆电子稳定控制系统控制车辆的电子驻车制动系统拉起。本发明既保证用户丝滑接管车辆，又避免用户紧急制动后慌乱，未及时接管车辆，导致车辆碰撞，保证用户的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN109327372B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811534615.7
申请日：2018-12-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 一种CAN总线星型网络管理架构方案的局部休眠唤醒方法，其包括：提供：CAN网络管理报文和与多个操作相对应的多个控制器，所述CAN网络管理报文基于OESK网络管理报文格式并具有：目的地址DA和网络管理状态位CF，当车辆执行所述操作时，通过所述CAN网络管理报文只唤醒与所述操作有关的控制器，而与所述操作无关的控制器则不唤醒，仍处于休眠状态，以降低被唤醒的控制器数量，通过本发明的局部网络休眠唤醒将唤醒的控制器数量降低至最低有效防止蓄电池亏电。
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