公开(公告)号：CN119568086A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411872851.5

申请日：2024-12-18

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 王青松 ,  蒋珂 ,  章雯 ,  何少斌 ,  王源

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/17 ,  B60T8/171

Abstract: 本发明公开了一种减少自动紧急刹车系统误触发的控制方法，本发明的主要设计构思在于，在车辆行驶过程中，持续采集道路画面并实时接收雷达探测信号；基于所述道路画面获取障碍物的视觉信息，并基于雷达探测信号获取障碍物与本车的位置关系信息；融合所述视觉信息以及所述位置关系信息；根据融合结果的置信度，决策是否启动紧急制动功能。本发明分析导致自动紧急刹车系统误触发产生的相关因素，提出融合视觉与雷达获取到的车前目标物的可视、位置、速度等信息，能够显著改善自动紧急刹车系统功能误触发的情况，由此大幅提升主动安全系统性能。

公开(公告)号：CN118597120A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410992023.9

申请日：2024-07-23

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 卞伟 ,  何少斌 ,  章雯 ,  夏文娟 ,  陈龙 ,  王晓军 ,  张雷

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明公开了一种低速紧急制动的车辆控制方法、系统及车辆，属于车辆制动控制技术领域，所述方法包括：根据障碍物位置和车辆的当前车速，判断障碍物对于车辆是否构成碰撞风险；如果判断构成碰撞风险，则请求车辆电子稳定控制系统进行减速控制；判断车辆是否已经通过减速控制成功刹停；如果判断车辆已减速刹停，则继续请求减速控制，车辆进行保压；设置一保压时间，并在保压时间内判断驾驶员是否接管车辆，如果否，则请求车辆电子稳定控制系统安全驻车，且通过车辆电子稳定控制系统控制车辆的电子驻车制动系统拉起。本发明既保证用户丝滑接管车辆，又避免用户紧急制动后慌乱，未及时接管车辆，导致车辆碰撞，保证用户的生命财产安全。