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发明公开
减少自动紧急刹车系统误触发的控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN119568086A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411872851.5

申请日：2024-12-18

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 王青松 , 蒋珂 , 章雯 , 何少斌 , 王源

IPC: B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/171

Abstract: 本发明公开了一种减少自动紧急刹车系统误触发的控制方法，本发明的主要设计构思在于，在车辆行驶过程中，持续采集道路画面并实时接收雷达探测信号；基于所述道路画面获取障碍物的视觉信息，并基于雷达探测信号获取障碍物与本车的位置关系信息；融合所述视觉信息以及所述位置关系信息；根据融合结果的置信度，决策是否启动紧急制动功能。本发明分析导致自动紧急刹车系统误触发产生的相关因素，提出融合视觉与雷达获取到的车前目标物的可视、位置、速度等信息，能够显著改善自动紧急刹车系统功能误触发的情况，由此大幅提升主动安全系统性能。

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