公开(公告)号：CN119516500A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411602508.9

申请日：2024-11-11

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 朱忠华 ,  蒋珂 ,  叶焱炀 ,  陈龙 ,  王青松 ,  张雷

IPC: G06V20/56

Abstract: 本申请公开了一种车辆的复杂山路感知方法及系统，方法包括：接收双目摄像头对车辆前方复杂山路的车道线采集信息和4D毫米波雷达对车辆前方的环境采集信息；结合车道线采集信息和环境采集信息确定车道的曲率；依据曲率判断车辆是否需要转向；若是，则计算转向角度；发出车辆转向信息。本申请利用4D毫米波雷达对复杂山路整体环境的立体检测结果弥补了山路环境光线较弱给双目摄像头带来的影响，从而准确识别车道的位置及其弯曲情况，提高了复杂山路的行车安全。

公开(公告)号：CN118330617A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410653699.5

申请日：2024-05-24

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 卞伟 ,  蒋珂 ,  陈磊 ,  夏文娟 ,  何少斌 ,  王晓军 ,  张雷 ,  黄洛宾

IPC: G01S7/52

Abstract: 本发明公开了一种超声波雷达同频干扰消除方法、装置、车辆及介质，属于智能驾驶技术领域，方法包括：控制超声波雷达进行第一次发波收波；第一次发波收波结束后，间隔第一预设时间后，进行第二次发波收波；第二次发波收波结束后，间隔第二预设时间后，进行第三次发波收波；若第一障碍检测距离与第二障碍检测距离的差值在第一阈值内、且第一障碍检测距离与第三障碍检测距离的差值在第二阈值内，则判断障碍物有效；若第一障碍检测距离与第二障碍检测距离的差值不在第一阈值内、或第一障碍检测距离与第三障碍检测距离的差值不在第二阈值内，则判断障碍物无效。本发明可降低同频干扰误报的可能性，对障碍物实现精确检测，提高障碍物的定位精度。

公开(公告)号：CN119649636A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411294079.3

申请日：2024-09-14

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 朱忠华 ,  张雷 ,  武前军 ,  蒋珂 ,  李昊明

IPC: G08G1/14

Abstract: 本发明公开了一种包含车位释放的代客泊车控制方法，本发明的主要设计构思在于，车辆在停车场中持续检索车位；对于在检索发现的可用车位进行记录打标；在将停车场地的待泊车位遍历后，向用户展示记录打标的可用车位，并根据用户选定的可用车位执行自动泊车功能，若用户选定无线车位，则判断该指定的无线车位是否满足实际泊入条件；若否，则判断指定的无线车位邻近区域是否存在泊入空间；如无，则通过两次行驶一段距离后进行尝试，直至无法泊入则触发停车熄火并将代客泊车失败信息反馈至用户。本发明有效解决了自动代客泊车在检索待泊车位时对于可用有效车位的释放问题，并针对可用的无线车位提供了代客泊车任务的实现细节。

公开(公告)号：CN119117093A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411396342.X

申请日：2024-10-08

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 张雷 ,  秦军 ,  武前军 ,  蒋珂

IPC: B62D6/00 ,  B60W30/06 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种用于自动泊车的方向盘角度控制方法，针对在自动泊车时由于地面摩擦力不同导致的转向不准问题，提出利用消除安装误差后的转角请求，预先标定多工况下的摩擦误差与摩擦系数的关系模型；在实际泊车控制时，利用至少两次实际转角请求及关系模型，确定当前泊车路面的实际摩擦系数，利用该实际摩擦系数在自动泊车过程中请求方向盘的所需转角或在泊车完成后回正方向盘。本发明可以有效确保自动泊车控制器请求的转向角度与方向盘实际转角相匹配，能够在规避方向盘难以回正问题的同时，大幅减少在泊车过程中路径规划次数，且可以显著提升泊车过程中路径跟踪的精度。

公开(公告)号：CN119568086A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411872851.5

申请日：2024-12-18

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 王青松 ,  蒋珂 ,  章雯 ,  何少斌 ,  王源

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/17 ,  B60T8/171

Abstract: 本发明公开了一种减少自动紧急刹车系统误触发的控制方法，本发明的主要设计构思在于，在车辆行驶过程中，持续采集道路画面并实时接收雷达探测信号；基于所述道路画面获取障碍物的视觉信息，并基于雷达探测信号获取障碍物与本车的位置关系信息；融合所述视觉信息以及所述位置关系信息；根据融合结果的置信度，决策是否启动紧急制动功能。本发明分析导致自动紧急刹车系统误触发产生的相关因素，提出融合视觉与雷达获取到的车前目标物的可视、位置、速度等信息，能够显著改善自动紧急刹车系统功能误触发的情况，由此大幅提升主动安全系统性能。