公开(公告)号：CN119649636A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411294079.3

申请日：2024-09-14

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 朱忠华 ,  张雷 ,  武前军 ,  蒋珂 ,  李昊明

IPC: G08G1/14

Abstract: 本发明公开了一种包含车位释放的代客泊车控制方法，本发明的主要设计构思在于，车辆在停车场中持续检索车位；对于在检索发现的可用车位进行记录打标；在将停车场地的待泊车位遍历后，向用户展示记录打标的可用车位，并根据用户选定的可用车位执行自动泊车功能，若用户选定无线车位，则判断该指定的无线车位是否满足实际泊入条件；若否，则判断指定的无线车位邻近区域是否存在泊入空间；如无，则通过两次行驶一段距离后进行尝试，直至无法泊入则触发停车熄火并将代客泊车失败信息反馈至用户。本发明有效解决了自动代客泊车在检索待泊车位时对于可用有效车位的释放问题，并针对可用的无线车位提供了代客泊车任务的实现细节。

公开(公告)号：CN119117093A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411396342.X

申请日：2024-10-08

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 张雷 ,  秦军 ,  武前军 ,  蒋珂

IPC: B62D6/00 ,  B60W30/06 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种用于自动泊车的方向盘角度控制方法，针对在自动泊车时由于地面摩擦力不同导致的转向不准问题，提出利用消除安装误差后的转角请求，预先标定多工况下的摩擦误差与摩擦系数的关系模型；在实际泊车控制时，利用至少两次实际转角请求及关系模型，确定当前泊车路面的实际摩擦系数，利用该实际摩擦系数在自动泊车过程中请求方向盘的所需转角或在泊车完成后回正方向盘。本发明可以有效确保自动泊车控制器请求的转向角度与方向盘实际转角相匹配，能够在规避方向盘难以回正问题的同时，大幅减少在泊车过程中路径规划次数，且可以显著提升泊车过程中路径跟踪的精度。