公开(公告)号：CN116142184A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310181087.6

申请日：2023-02-24

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 张雷 ,  何少斌 ,  王崇阳 ,  束照坤 ,  黄洛宾 ,  王青松 ,  葛安东 ,  邵超 ,  费远喜

IPC: B60W30/12

Abstract: 本申请公开了一种车道纠偏控制方法及装置，车道纠偏控制方法包括：响应于车道偏离状态确定第一扭矩请求，第一扭矩请求指示纠偏所需的总扭矩；依据第一扭矩请求确定最佳响应时间；依据当前状态确定方向盘的第一实际响应时间；若最佳响应时间大于第一实际响应时间，则将第一扭矩请求分解成第一数量的子扭矩；向车道保持系统逐个发送与每个子扭矩对应的扭矩请求，其中，在完成与上一子扭矩对应的第二扭矩请求的响应后再发送下一子扭矩对应的第三扭矩请求。本申请利用多段式扭矩控制模式，执行完一个子扭矩后再执行下一个子扭矩，利用相邻两段扭矩响应之间的时间间隔延长方向盘的转动时间，使方向盘平缓过渡到预期位置。

公开(公告)号：CN118330617A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410653699.5

申请日：2024-05-24

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 卞伟 ,  蒋珂 ,  陈磊 ,  夏文娟 ,  何少斌 ,  王晓军 ,  张雷 ,  黄洛宾

IPC: G01S7/52

Abstract: 本发明公开了一种超声波雷达同频干扰消除方法、装置、车辆及介质，属于智能驾驶技术领域，方法包括：控制超声波雷达进行第一次发波收波；第一次发波收波结束后，间隔第一预设时间后，进行第二次发波收波；第二次发波收波结束后，间隔第二预设时间后，进行第三次发波收波；若第一障碍检测距离与第二障碍检测距离的差值在第一阈值内、且第一障碍检测距离与第三障碍检测距离的差值在第二阈值内，则判断障碍物有效；若第一障碍检测距离与第二障碍检测距离的差值不在第一阈值内、或第一障碍检测距离与第三障碍检测距离的差值不在第二阈值内，则判断障碍物无效。本发明可降低同频干扰误报的可能性，对障碍物实现精确检测，提高障碍物的定位精度。