通过车外语音控制车辆的方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN119091879A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411353288.0

    申请日:2024-09-26

    Abstract: 本公开涉及一种通过车外语音控制车辆的方法、装置及介质。该方法包括:确定车辆附近出现行人;截取人脸图像;判断人脸图像是否在录入的信息库中;若在,检测车辆当前是否处于休眠状态;若处于休眠状态,唤醒智能语音模块,麦克风和扬声器进入工作状态;获取人声;判断人声是否在录入的信息库中;若是,获取语音指令;通过语音识别技术将语音指令转换成文本;利用智能语音模块理解文本,生成控制指令;利用麦克风确定语音指令的声源位置所在的车外音区;判断车外音区是否支持控制指令。本公开提供了一种在车外也能通过语音指令控制车辆的方法;在车辆休眠时,也能通过语音指令打开特定部件,无需启动车辆。

    基于LabCar测试台架的新能源汽车鲁棒性测试系统

    公开(公告)号:CN118012023A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410345074.2

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于LabCar测试台架的新能源汽车鲁棒性测试系统,采用LabCar测试台架以实物方式模拟车上环境,并通过实时对象仿真模型,按照预设算法与系统中各个真实器件进行信息交互;由此,基于真实的车辆运行环境进行鲁棒测试,对各个模块的功能和系统进行容错性测试,检测整车各系统模块在异常输入和苛刻环境条件下能否保持正常工作,为了充分验证整车在各种故障注入的条件下车辆控制器、传感器、执行器、显示器等硬件反馈,在故障注入选择上,利用仿真模型与故障注入板卡配合能够灵活地仿真各类错误数据、异常数据和非法操作等工况,大大提高了错误覆盖率,进而使得整车电子电气系统和网络系统在异常环境中得到有效反应。

    动力仿真方法、动力底盘仿真系统及车身域测试系统

    公开(公告)号:CN113609710B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202111057893.X

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 本申请公开了一种动力仿真方法、动力底盘仿真系统及车身域测试系统,动力仿真方法包括:自动变速箱控制仿真模块仿真当前档位信息,并发送至总线;换挡控制单元采集车身域上的换挡操作信息,并发送至总线;车身电子稳定控制仿真模块仿真当前车速和当前刹车开关信息,并发送至总线;换挡执行控制器仿真模块依据当前车速和当前刹车开关信息判断换挡操作是否符合换挡要求;若符合换挡要求,则换挡执行控制器仿真模块依据当前档位信息和换挡操作信息计算目标档位,并仿真目标档位信息发送至总线;自动变速箱控制仿真模块依据目标档位信息进行档位切换。本申请简化台架测试系统的

    一种基于硬件在环的燃油蒸发诊断测试方法及系统

    公开(公告)号:CN113790895A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202111057889.3

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 本申请公开了一种基于硬件在环的燃油蒸发诊断测试方法及系统,燃油蒸发诊断测试方法包括:采集被控执行器的第一状态;依据被控执行器的第一状态判断燃油系统是否处于真空建立阶段;若是,则仿真油箱的第一真空度变化过程,并输出给发动机管理系统;若在第一预设时间间隔内仿真获得的油箱的第一真空度未达到第一预设压力,并且接收到发动机管理系统的大泄漏故障信息,则发动机管理系统的大泄漏测试通过。本申请不需要在实车上进行测试,因此在项目开始之初就可以进行发动机管理系统的测试,不受车辆状态的限制。

    一种CAN总线星型网络管理架构方案的局部休眠唤醒方法

    公开(公告)号:CN109327372B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201811534615.7

    申请日:2018-12-14

    Abstract: 一种CAN总线星型网络管理架构方案的局部休眠唤醒方法,其包括:提供:CAN网络管理报文和与多个操作相对应的多个控制器,所述CAN网络管理报文基于OESK网络管理报文格式并具有:目的地址DA和网络管理状态位CF,当车辆执行所述操作时,通过所述CAN网络管理报文只唤醒与所述操作有关的控制器,而与所述操作无关的控制器则不唤醒,仍处于休眠状态,以降低被唤醒的控制器数量,通过本发明的局部网络休眠唤醒将唤醒的控制器数量降低至最低有效防止蓄电池亏电。

    一种基于CAN总线的网络管理方法及系统

    公开(公告)号:CN108900313B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201810695469.X

    申请日:2018-06-27

    Abstract: 本发明实施例提供一种基于CAN总线的网络管理方法及系统,该方法应用于同一CAN网络中的每一个目标节点,该网络管理方法包括:获得目标节点的目标网络状态;网络状态至少包括休眠状态和唤醒状态;当目标网络状态为休眠状态时,判断目标节点是否满足预设唤醒条件;若满足,则目标节点的目标网络状态跳转至唤醒状态;若不满足,则目标节点的目标网络状态保持休眠状态。应用本发明实施例提供的方法进行网络管理时,该网络中的每一节点均按照上述方案执行,各个节点之间不存在连带效应,因而,各个节点可以根据自身所在功能系统的需要而进行休眠或唤醒,降低了因等待网络上其余节点进入休眠或被其余节点连带唤醒却不执行相应功能的无谓浪费。

    一种基于CANFD总线的多节点终端电阻分布系统及方法

    公开(公告)号:CN106487419B

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201611013828.6

    申请日:2016-11-18

    Abstract: 本发明涉及一种基于CANFD总线的多节点终端电阻分布系统及方法,该系统包括:依序通过CANFD总线连接的终端节点、以及一个或多个中间节点,其中,所述终端节点位于CANFD总线的一端;所述终端节点包括跨接于所述CANFD总线的高位数据线CANFD_H和低位数据线CANFD_L之间的原终端电阻;每个中间节点中设置有备终端电阻;所述终端节点检测到与总线上所有其他节点均无法通信时,断开所述原终端电阻与CANFD总线的连接;与所述终端节点相邻的中间节点检测到与所述终端节点无法通信时,控制其内部的备终端电阻跨接于所述CANFD总线的高位数据线CANFD_H和低位数据线CANFD_L之间,以使整车CANFD总线保持正常通信。通过本发明,提高了CANFD总线系统的可靠性。

    一种基于CAN总线的网络管理方法及系统

    公开(公告)号:CN108900313A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201810695469.X

    申请日:2018-06-27

    Abstract: 本发明实施例提供一种基于CAN总线的网络管理方法及系统,该方法应用于同一CAN网络中的每一个目标节点,该网络管理方法包括:获得目标节点的目标网络状态;网络状态至少包括休眠状态和唤醒状态;当目标网络状态为休眠状态时,判断目标节点是否满足预设唤醒条件;若满足,则目标节点的目标网络状态跳转至唤醒状态;若不满足,则目标节点的目标网络状态保持休眠状态。应用本发明实施例提供的方法进行网络管理时,该网络中的每一节点均按照上述方案执行,各个节点之间不存在连带效应,因而,各个节点可以根据自身所在功能系统的需要而进行休眠或唤醒,降低了因等待网络上其余节点进入休眠或被其余节点连带唤醒却不执行相应功能的无谓浪费。

    一种驾驶员在环测试装置及方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116736829A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310613408.5

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 本发明提供一种驾驶员在环测试装置及方法,该装置包括:主上位机、从上位机、下位机、驾驶模拟器和测试板卡。主上位机通过以太网络分别与从上位机和下位机通讯连接;下位机还分别与主上位机和测试板卡信号连接,测试板卡与驾驶模拟器通过线束连接,以采集驾驶控制信号。下位机用于搭建整车仿真模型,并根据驾驶控制信号进行整车仿真,以仿真得到整车的位置及姿态信息。上位机将整车的位置及姿态信息应用于场景仿真,并将仿真的运动项的位置及姿态信息传给从上位机。从上位机通过视频线与驾驶模拟器信号连接,并显示场景视频,以使驾驶员根据驾驶模拟器屏幕上的场景视频进行驾驶。本发明能提高驾驶员在环仿真的流畅性和智能性。

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