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公开(公告)号：CN113485311B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110968907.7
申请日：2021-08-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环架构的AK协议轮速传感器测试装置以及方法，本发明的设计构思在于，基于操作方便、测试精度高的硬件在环架构，在ESC控制器的实时仿真过程中对AK协议轮速传感器进行轮速故障的模拟及校验。具体是通过上位机给定待测故障信号，并由下位机中依据AK协议轮速传感器实际工作原理搭建的传感器仿真模型进行模拟转化，再通过测试板卡对信号进行仿真传输，进而将既定的AK协议轮速传感器故障注入至ESC控制器，使ESC控制器针对该注入故障进行实时反馈，由此便能够对AK协议轮速传感器的输出故障进行测试验证。本发明在提高测试精度及测试便利性的同时，可以实现AK协议轮速传感器全部信息的故障注入，从而可以有效提升测试覆盖度。
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公开(公告)号：CN113645043A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111057896.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环的防盗认证测试方法及系统，所述方法包括：防盗发动机管理系统向鉴权仿真模块发送认证请求报文，并根据第一加密数进行第二轮加密计算，得到第一加密密钥；鉴权仿真模块根据随机数种子进行第一轮加密计算，得到第二加密数，并比较第二加密数与第一加密数是否一致；若一致，则根据第二加密数进行第二轮加密计算，得到第二加密秘钥；鉴权仿真模块向防盗发动机管理系统发送认证响应报文；防盗发动机管理系统比较第二加密秘钥与第一加密秘钥是否一致，以得到防盗认证结果。本发明的基于硬件在环的防盗认证测试方法及系统，通过鉴权仿真模块仿真鉴权模块的防盗认证功能，对EMS的防盗认证逻辑进行测试验证。
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公开(公告)号：CN108944747B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810871845.6
申请日：2018-08-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/033 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及汽车电平衡领域，具体地涉及一种汽车电平衡控制方法及系统，所述方法包括：获取点火开关信号；根据所述点火开关信号检测车辆是否处于启动状态；如果是，获取发动机转速以及档位开关信号检测车辆是否处于怠速状态；如果是，获取蓄电池SOC；根据所述蓄电池SOC控制发电机输出电压和发动机转速，以维持整车的电平衡。通过本发明，维持了整车的电平衡。
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公开(公告)号：CN106337769B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610874349.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: F02N11/08
Abstract: 本发明公开了一种发动机启动控制方法以及系统，其中前者包括：控制BSG电机以设定扭矩值开始工作，并点燃发动机，当发动机转速达到第一转速时，与BSG电机相配合使得发动机转速以第一角加速度上升，当发动机转速上升至第二转速时，与BSG电机相配合使得发动机转速以第二角加速度上升，当发动机转速上升至目标转速时，控制BSG电机停止工作，所述第二角加速度小于所述第一角加速度。本发明提供的发动机启动控制方法利用BSG电机和ECU相配合的方案，与现有技术相比，BSG电机从单独拖动发动机从静止到运动，再到ECU参与并完全控制发动机稳定运转，BSG电机则退出控制，减少了能量的浪费，提高了控制精准性。
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公开(公告)号：CN114967653A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210626008.3
申请日：2022-06-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶功能测试装置及方法，装置包括，上位机、实时机、板卡组件、故障注入板卡和装载车载控制器的集成台架；所述实时机为装有实时操作系统的计算机；所述板卡组件为模拟和数字信号仿真板卡总成；所述上位机与所述实时机连接，所述上位机与所述板卡组件连接，所述实时机与所述板卡组件连接，所述实时机与所述故障注入板卡连接，所述板卡组件与所述故障注入板卡连接，所述故障注入板卡与所述车载控制器连接，所述车载控制器与所述板卡组件连接。本发明公开的方案，可以提高智能驾驶HIL测试覆盖度；测试结果可以直观准确反映正常控制器之间的交互功能响应以及策略状态；系统接口丰富，便于跨测试平台进行测试系统集成升级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113341937B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110723544.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于电子换挡系统硬件在环测试的信号注入方法，本发明的设计构思在于，通过在仿真测试环境中增加虚拟信号控制平台，实现对电子换挡系统中相关的控制器进行信号赋值干预，可以使真实节点停发网络报文，由虚拟控制平台接替真实节点发送自定义信号；或者可以命令真实节点执行赋值受控模式，即由真实节点按照虚拟信号控制平台的诊断命令所包含的自定义信号进行发送。本发明有效解决了难以对某些信号异常值进行注入的问题，尤其是对特定工况下的电子换挡系统节点，当难以响应离线请求及被虚拟信号控制平台直接替代时，可由在线干预机制完成自定义信号的注入，本发明使针对电子换挡系统的硬件在环测试更加完备。
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公开(公告)号：CN113341936B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110704423.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电源控制的虚拟故障注入测试方法，本发明的构思在于，在不改变车载网络拓扑结构及通讯物理介质前提下，通过预先构建的多种仿真模型组合，实现真实控制与虚拟控制随时有序切换，并在虚拟故障注入下，验证各车载系统的安全保护策略，以便及时发现可能存在的设计缺陷。本发明在系统运行至任意工作状态时，均可随时、灵活覆盖到整车所有控制器发送的全部信号及信号的各类故障模式，与现有故障注入方式相比，优势尤其体现在随时实现故障注入，而非特定工作状态，可见本发明大大提升了车辆测试验证覆盖度，并可以较为容易地达到测试条件以及进入测试的工况，从而显著提升测试效率。
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公开(公告)号：CN110391482B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910669209.X
申请日：2019-07-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/635 , H01M10/637 , B60L58/27
Abstract: 本发明公开了一种电池快速升温方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在检测到车辆通电时，获取车辆电池的温度值及与所述温度值对应的放电功率值；在所述温度值小于等于预设温度值，并且所述放电功率值小于等于预设放电功率值时，将车辆的当前驱动模式设置为混动系统受限模式，并获取所述车辆电池的当前电量；在所述当前电量低于第一预设电量时，将所述车辆电池的状态设置为充电状态，并获取混合动力电机的发电功率值；控制所述混合动力电机按照所述发电功率值对所述车辆电池进行充电，本发明通过在低温环境下按照最大功率对电池进行充电，以实现低温环境下电池快速升温。
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公开(公告)号：CN111810393A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010749100.X
申请日：2020-07-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及发动机技术领域，公开了一种用于车辆启停的机械油泵控制系统及方法，与现有技术中只通过发动机为机械油泵提供动力相比，本发明在目标车辆滑行停机过程中，根据车速以及发动机启停使能信号判定目标车辆进入第一预设切换模式，并获取对应的第一切换指令，由动力源切换机构根据第一切换指令将机械油泵切换到与变速箱输出轴常啮合，由变速箱输出轴为机械油泵提供动力，克服了现有技术中滑行停机过程中机械油泵无法提供换挡时所需油压的缺陷，从而通过切换动力源的方式，在车辆滑行停机过程中也能给机械油泵提供动力用于换挡。
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公开(公告)号：CN111660835A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010577451.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车增程器控制方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取目标车辆的驱动电机需求功率、当前发电机转速以及当前发电机输出功率，根据所述驱动电机需求功率以及所述当前发电机转速确定目标发电机扭矩，根据所述驱动电机需求功率、所述当前发电机转速以及所述当前发电机输出功率确定目标发动机扭矩，根据所述目标发电机扭矩以及所述目标发动机扭矩对所述目标车辆的增程器进行控制；本发明通过确定目标发电机扭矩以及目标发动机扭矩，并根据所述目标发电机扭矩以及所述目标发动机扭矩进行增程器控制，从而能够动态控制增程器，提高响应速度，实现对电动汽车的增程器进行有效控制。
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