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公开(公告)号：CN116781589A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310905635.5
申请日：2023-07-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车身控制模块的硬件在环测试方法及系统，硬件在环测试方法包括：仿真被动启动或被动进入的操作信号，并传输给车身控制模块；响应于接收到车身控制模块的请求报文，仿真蓝牙数字钥匙的第一位置，并生成第一位置信息发送给车身控制模块，使得车身控制模块对第一位置进行认证；接收车身控制模块的返回信号；依据返回信号确定车身控制模块的测试结果。本申请利用硬件在环测试装置模拟车载BLE、PE/PS操作以及蓝牙数字钥匙的位置，克服了蓝牙数字钥匙、车载BLE和蓝牙天线实体件带来的测试不便，降低了人力成本，提高了测试效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115712295A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211422997.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开是关于一种智能驾驶测试装置及测试方法。其中，该装置包括：上位机，用于对车辆道路场景进行仿真并生成车辆道路仿真信号；实时机，用于实现对板卡组件的信号仿真及信号采集控制调度；板卡组件，用于接收电压信号、电流信号、PWM信号、数字信号；故障注入板卡，用于接收所述实时机信号并实施故障注入控制；车载控制器，所述车载控制器用于接收所述驾驶模拟器发送的车辆操作信息，并生成车辆控制信号；视频暗箱，用于基于车载图像采集设备实现对所述车辆道路仿真信号中的车辆道路仿真画面采集识别；第一驾驶模拟器、第二驾驶模拟器，用于接收驾驶员的车辆操作信息。本公开通过双驾驶模拟器提高了测试系统的测试工况覆盖范围和使用效率。
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公开(公告)号：CN113485311B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110968907.7
申请日：2021-08-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环架构的AK协议轮速传感器测试装置以及方法，本发明的设计构思在于，基于操作方便、测试精度高的硬件在环架构，在ESC控制器的实时仿真过程中对AK协议轮速传感器进行轮速故障的模拟及校验。具体是通过上位机给定待测故障信号，并由下位机中依据AK协议轮速传感器实际工作原理搭建的传感器仿真模型进行模拟转化，再通过测试板卡对信号进行仿真传输，进而将既定的AK协议轮速传感器故障注入至ESC控制器，使ESC控制器针对该注入故障进行实时反馈，由此便能够对AK协议轮速传感器的输出故障进行测试验证。本发明在提高测试精度及测试便利性的同时，可以实现AK协议轮速传感器全部信息的故障注入，从而可以有效提升测试覆盖度。
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公开(公告)号：CN112362367B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011193488.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种汽车转向回正测试系统，包括转向盘、EPS总成、扭矩传感器、EPS控制器、负载伺服电机、上位机电脑和电源；所述转向盘与所述EPS总成连接；所述EPS总成与所述负载伺服电机连接；所述负载伺服电机用于模拟汽车转向时转向横拉杆的作用力；所述EPS控制器分别与的所述EPS总成、所述电源电连接；所述上位机电脑分别与所述EPS控制器、所述扭矩传感器以及所述负载伺服电机电连接；所述电源还与所述EPS控制器、所述负载伺服电机电连接，并为所述EPS控制器、所述负载伺服电机供电；所述扭矩传感器用于检测所述负载伺服电机实际所产生的转向扭矩。本发明能够降低测试成本，缩短测试周期。
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公开(公告)号：CN113485311A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110968907.7
申请日：2021-08-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环架构的AK协议轮速传感器测试装置以及方法，本发明的设计构思在于，基于操作方便、测试精度高的硬件在环架构，在ESC控制器的实时仿真过程中对AK协议轮速传感器进行轮速故障的模拟及校验。具体是通过上位机给定待测故障信号，并由下位机中依据AK协议轮速传感器实际工作原理搭建的传感器仿真模型进行模拟转化，再通过测试板卡对信号进行仿真传输，进而将既定的AK协议轮速传感器故障注入至ESC控制器，使ESC控制器针对该注入故障进行实时反馈，由此便能够对AK协议轮速传感器的输出故障进行测试验证。本发明在提高测试精度及测试便利性的同时，可以实现AK协议轮速传感器全部信息的故障注入，从而可以有效提升测试覆盖度。
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公开(公告)号：CN112362367A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011193488.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种汽车转向回正测试系统，包括转向盘、EPS总成、扭矩传感器、EPS控制器、负载伺服电机、上位机电脑和电源；所述转向盘与所述EPS总成连接；所述EPS总成与所述负载伺服电机连接；所述负载伺服电机用于模拟汽车转向时转向横拉杆的作用力；所述EPS控制器分别与的所述EPS总成、所述电源电连接；所述上位机电脑分别与所述EPS控制器、所述扭矩传感器以及所述负载伺服电机电连接；所述电源还与所述EPS控制器、所述负载伺服电机电连接，并为所述EPS控制器、所述负载伺服电机供电；所述扭矩传感器用于检测所述负载伺服电机实际所产生的转向扭矩。本发明能够降低测试成本，缩短测试周期。
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