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公开(公告)号：CN119001773A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411353287.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车载组合定位装置的定位性能测试装置及方法，属于测试技术领域。该装置包括：上位机、硬件在环测试机柜、GNSS信号模拟器；还包括用于为待测车载组合定位装置内置的IMU惯导传感器提供运动仿真的六自由度运动平台；所述上位机预置有：硬件在环测试机柜管理软件、场景仿真软件、GNSS信号模拟器测试应用程序；所述上位机分别与所述GNSS信号模拟器、所述硬件在环测试机柜电连接，所述GNSS信号模拟器与所述待测车载组合定位装置电连接，所述硬件在环测试机柜与所述六自由度运动平台电连接。本测试装置对车载组合定位装置的测试更全面，且能直观得知定位性能。
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公开(公告)号：CN114967653A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210626008.3
申请日：2022-06-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶功能测试装置及方法，装置包括，上位机、实时机、板卡组件、故障注入板卡和装载车载控制器的集成台架；所述实时机为装有实时操作系统的计算机；所述板卡组件为模拟和数字信号仿真板卡总成；所述上位机与所述实时机连接，所述上位机与所述板卡组件连接，所述实时机与所述板卡组件连接，所述实时机与所述故障注入板卡连接，所述板卡组件与所述故障注入板卡连接，所述故障注入板卡与所述车载控制器连接，所述车载控制器与所述板卡组件连接。本发明公开的方案，可以提高智能驾驶HIL测试覆盖度；测试结果可以直观准确反映正常控制器之间的交互功能响应以及策略状态；系统接口丰富，便于跨测试平台进行测试系统集成升级。
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公开(公告)号：CN116736829A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310613408.5
申请日：2023-05-24
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种驾驶员在环测试装置及方法，该装置包括：主上位机、从上位机、下位机、驾驶模拟器和测试板卡。主上位机通过以太网络分别与从上位机和下位机通讯连接；下位机还分别与主上位机和测试板卡信号连接，测试板卡与驾驶模拟器通过线束连接，以采集驾驶控制信号。下位机用于搭建整车仿真模型，并根据驾驶控制信号进行整车仿真，以仿真得到整车的位置及姿态信息。上位机将整车的位置及姿态信息应用于场景仿真，并将仿真的运动项的位置及姿态信息传给从上位机。从上位机通过视频线与驾驶模拟器信号连接，并显示场景视频，以使驾驶员根据驾驶模拟器屏幕上的场景视频进行驾驶。本发明能提高驾驶员在环仿真的流畅性和智能性。
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公开(公告)号：CN115712295A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211422997.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开是关于一种智能驾驶测试装置及测试方法。其中，该装置包括：上位机，用于对车辆道路场景进行仿真并生成车辆道路仿真信号；实时机，用于实现对板卡组件的信号仿真及信号采集控制调度；板卡组件，用于接收电压信号、电流信号、PWM信号、数字信号；故障注入板卡，用于接收所述实时机信号并实施故障注入控制；车载控制器，所述车载控制器用于接收所述驾驶模拟器发送的车辆操作信息，并生成车辆控制信号；视频暗箱，用于基于车载图像采集设备实现对所述车辆道路仿真信号中的车辆道路仿真画面采集识别；第一驾驶模拟器、第二驾驶模拟器，用于接收驾驶员的车辆操作信息。本公开通过双驾驶模拟器提高了测试系统的测试工况覆盖范围和使用效率。
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公开(公告)号：CN112485562B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011251542.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆记忆座椅技术领域，公开了一种记忆座椅测试方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：在记忆座椅执行自动位置调整功能时，获取所述记忆座椅电机的当前转动电信号；根据所述当前转动电信号进行脉冲计数；在所述记忆座椅电机在第一预设时间内未输出转动电信号时，停止脉冲计数，并获取当前脉冲计数值；在所述当前脉冲计数值与预设脉冲计数值不相同时，判断所述记忆座椅存在故障。本方法通过对将记忆座椅执行自动位置调节功能时的电机的转动电信号对应的实际脉冲数与预设脉冲数进行比对，不受实车影响，提升记忆座椅测试精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113645043A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111057896.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环的防盗认证测试方法及系统，所述方法包括：防盗发动机管理系统向鉴权仿真模块发送认证请求报文，并根据第一加密数进行第二轮加密计算，得到第一加密密钥；鉴权仿真模块根据随机数种子进行第一轮加密计算，得到第二加密数，并比较第二加密数与第一加密数是否一致；若一致，则根据第二加密数进行第二轮加密计算，得到第二加密秘钥；鉴权仿真模块向防盗发动机管理系统发送认证响应报文；防盗发动机管理系统比较第二加密秘钥与第一加密秘钥是否一致，以得到防盗认证结果。本发明的基于硬件在环的防盗认证测试方法及系统，通过鉴权仿真模块仿真鉴权模块的防盗认证功能，对EMS的防盗认证逻辑进行测试验证。
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公开(公告)号：CN117040962A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311185366.6
申请日：2023-09-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环测试系统的多路复用CAN通讯方法，根据多路复用报文的通讯原理，在HIL系统基础上通过预设DBC文件转换方式，将原HIL测试设备无法识别或无法直接使用的数据转换为中间数据状态，为后续处理及信号的接收和发送提供了可行性。具体是根据信号接收及发送流程，将CAN总线上的数据与仿真数据进行转换并关联，实现了报文的正确解析与发送，使得整个硬件在环测试系统得以正确运行。本发明有效解决了主流测试平台对多路复用CAN报文支持性差的痛点，实现了在该类型测试平台上的多路复用报文接收与发送，由此可靠建立了硬件在环测试机柜与真实被测控制器之间的通讯，使得相关的一系列测试得以正常应用。
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公开(公告)号：CN113645043B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111057896.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环的防盗认证测试方法及系统，所述方法包括：防盗发动机管理系统向鉴权仿真模块发送认证请求报文，并根据第一加密数进行第二轮加密计算，得到第一加密密钥；鉴权仿真模块根据随机数种子进行第一轮加密计算，得到第二加密数，并比较第二加密数与第一加密数是否一致；若一致，则根据第二加密数进行第二轮加密计算，得到第二加密秘钥；鉴权仿真模块向防盗发动机管理系统发送认证响应报文；防盗发动机管理系统比较第二加密秘钥与第一加密秘钥是否一致，以得到防盗认证结果。本发明的基于硬件在环的防盗认证测试方法及系统，通过鉴权仿真模块仿真鉴权模块的防盗认证功能，对EMS的防盗认证逻辑进行测试验证。
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公开(公告)号：CN112362367B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011193488.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种汽车转向回正测试系统，包括转向盘、EPS总成、扭矩传感器、EPS控制器、负载伺服电机、上位机电脑和电源；所述转向盘与所述EPS总成连接；所述EPS总成与所述负载伺服电机连接；所述负载伺服电机用于模拟汽车转向时转向横拉杆的作用力；所述EPS控制器分别与的所述EPS总成、所述电源电连接；所述上位机电脑分别与所述EPS控制器、所述扭矩传感器以及所述负载伺服电机电连接；所述电源还与所述EPS控制器、所述负载伺服电机电连接，并为所述EPS控制器、所述负载伺服电机供电；所述扭矩传感器用于检测所述负载伺服电机实际所产生的转向扭矩。本发明能够降低测试成本，缩短测试周期。
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公开(公告)号：CN112360627B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011167859.3
申请日：2020-10-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种曲轴箱通风管路诊断方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在检测到发动机处于热机怠速状态时，判断当前车辆的空调压缩机是否处于运行状态；在处于运行状态时，获取空调压缩机的空调运行功率，并确定第一发动机转速；判断第一发动机转速是否大于或等于第一预设转速阈值；在大于或等于第一预设转速阈值时，判定曲轴箱通风管存在断开故障。相较于现有技术中，需要在曲轴箱通风管两端设微动开关，从而根据输出的特定电压确定曲轴箱通风管路故障，而本发明根据空调运行功率确定发动机转速，进而根据发动机转速确定曲轴箱通风管故障，实现了精准确定曲轴箱通风管路的故障结果，从而提高了曲轴箱通风管路故障诊断的效率。
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