一种驾驶员在环测试装置及方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116736829A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310613408.5

    申请日:2023-05-24

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明提供一种驾驶员在环测试装置及方法,该装置包括:主上位机、从上位机、下位机、驾驶模拟器和测试板卡。主上位机通过以太网络分别与从上位机和下位机通讯连接;下位机还分别与主上位机和测试板卡信号连接,测试板卡与驾驶模拟器通过线束连接,以采集驾驶控制信号。下位机用于搭建整车仿真模型,并根据驾驶控制信号进行整车仿真,以仿真得到整车的位置及姿态信息。上位机将整车的位置及姿态信息应用于场景仿真,并将仿真的运动项的位置及姿态信息传给从上位机。从上位机通过视频线与驾驶模拟器信号连接,并显示场景视频,以使驾驶员根据驾驶模拟器屏幕上的场景视频进行驾驶。本发明能提高驾驶员在环仿真的流畅性和智能性。

    一种用于电子驻车系统的硬件在环仿真方法及系统

    公开(公告)号:CN117008572A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310871215.X

    申请日:2023-07-14

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本申请公开了一种用于电子驻车系统的硬件在环仿真方法及系统,方法包括:依据电子驻车系统开关上各引脚的特性设计硬件在环仿真机柜的I/O板卡上各通道的功能;通过硬线将电子驻车系统开关的各引脚与I/O板卡上对应的通道连接起来;将仿真模型软件导入硬件在环仿真机柜的实时机;利用硬件在环仿真装置对电子驻车系统开关进行测试。本申请使用了真实的EPB开关并且仿真了EPB控制器,通过HIL仿真机柜模拟产生的信号在EPB开关各引脚的传递并通过虚拟EPB控制器计算驻车/释放的信号,由此判断EPB开关功能是否正常,可减少控制器的使用,在EPB测试系统中只存在EPB开关一个真实节点,避免其他因素对测试的影响,降低EPB开关测试成本,同时提升测试效率。

    基于硬件在环的驾驶员状态监控仿真测试系统

    公开(公告)号:CN118915694A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410992021.X

    申请日:2024-07-23

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种基于硬件在环的驾驶员状态监控仿真测试系统,通过搭建HIL测试台架,并在测试台架中结合真实驾驶员及真实座舱的布局,确保DMS装置安装位置与实车一致,使得测试结果更加接近实车测试,并将可能导致驾驶员分析的目标位点全部复现在台架上,由此保证监测到的驾驶员动作视频更为精准;此外,在测试台架中增加视频注入模块,随时将测试时的问题视频导出并注入到车机中进行验证分析。本发明可以可靠地替代DMS实车测试,在测试过程中不仅能够有效减少测试标定项目,还可以建立对驾驶员状态问题的可追溯性,并提升问题整改效率、降低测试成本。

    气囊控制器事件数据记录功能测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN116339283A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310305171.4

    申请日:2023-03-24

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种气囊控制器事件数据记录功能测试系统及测试方法,本发明的主要设计构思在于,通过HIL测试机柜仿真模拟真实的整车CAN网络环境,使得测试环境接近实车环境,能够将实车上可能出现的各种工况准确复现出来。而通过使用I/O板卡仿真模拟电气元件,相比采用真实的被测元件的费用成本更低,且能够反复测试,从而大幅减少项目开发周期、降低试验费用。本发明基于通用的HIL测试机柜开展测试,并利用现有市场上成熟的软硬件产品能够轻松实现,不需要额外专门开发新的软硬件,通用性强;同时可以对实际可能存在的气囊控制工况进行验证,提高汽车事件数据记录功能的正确记录能力,保证事件发生后能够真实的还原事件发生过程。