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公开(公告)号：CN118915695A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411032712.1
申请日：2024-07-30
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请公开了一种基于硬件在环的人机共驾测试系统，包括驾驶模拟器和虚拟仿真测试平台，虚拟仿真测试平台包括虚拟车辆模块和硬件在环测试平台；驾驶模拟器包括实车零部件总成，实车零部件总成中的实车零部件的输出信号直接输入硬件在环测试平台的输入板卡。本申请通过实车零部件总成将零部件的输出信号直接输入硬件在环测试平台的输入板卡，大大降低了信号传输时延，并且通过实车零部件可以真实还原人机共驾场景下的各类测试工况以及驾驶感受，提高了系统测试精度。
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公开(公告)号：CN114967653A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210626008.3
申请日：2022-06-02
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种智能驾驶功能测试装置及方法，装置包括，上位机、实时机、板卡组件、故障注入板卡和装载车载控制器的集成台架；所述实时机为装有实时操作系统的计算机；所述板卡组件为模拟和数字信号仿真板卡总成；所述上位机与所述实时机连接，所述上位机与所述板卡组件连接，所述实时机与所述板卡组件连接，所述实时机与所述故障注入板卡连接，所述板卡组件与所述故障注入板卡连接，所述故障注入板卡与所述车载控制器连接，所述车载控制器与所述板卡组件连接。本发明公开的方案，可以提高智能驾驶HIL测试覆盖度；测试结果可以直观准确反映正常控制器之间的交互功能响应以及策略状态；系统接口丰富，便于跨测试平台进行测试系统集成升级。
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公开(公告)号：CN113448316B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110723725.3
申请日：2021-06-29
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种用于硬件在环测试的信号注入系统，本发明的设计构思在于，通过总线板卡的双通道构造出两段并行的通信网络，并且在并行的此两段通信网络之间建立了具备数据通路切换机制的虚拟网关，以此实现自定义信号的注入；并且，还通过硬件开关实现了真实控制器节点与前述第一通道或总线的连通关系，由此实现了多节点的信号注入操作。本发明实现了多节点硬件在环测试信号注入全覆盖，同时使得被测试节点通过并行网络接收到网络中其它节点的报文，因而不会产生误报码等情况。
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公开(公告)号：CN113341937B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110723544.0
申请日：2021-06-29
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种用于电子换挡系统硬件在环测试的信号注入方法，本发明的设计构思在于，通过在仿真测试环境中增加虚拟信号控制平台，实现对电子换挡系统中相关的控制器进行信号赋值干预，可以使真实节点停发网络报文，由虚拟控制平台接替真实节点发送自定义信号；或者可以命令真实节点执行赋值受控模式，即由真实节点按照虚拟信号控制平台的诊断命令所包含的自定义信号进行发送。本发明有效解决了难以对某些信号异常值进行注入的问题，尤其是对特定工况下的电子换挡系统节点，当难以响应离线请求及被虚拟信号控制平台直接替代时，可由在线干预机制完成自定义信号的注入，本发明使针对电子换挡系统的硬件在环测试更加完备。
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公开(公告)号：CN113341936B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110704423.1
申请日：2021-06-24
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种基于电源控制的虚拟故障注入测试方法，本发明的构思在于，在不改变车载网络拓扑结构及通讯物理介质前提下，通过预先构建的多种仿真模型组合，实现真实控制与虚拟控制随时有序切换，并在虚拟故障注入下，验证各车载系统的安全保护策略，以便及时发现可能存在的设计缺陷。本发明在系统运行至任意工作状态时，均可随时、灵活覆盖到整车所有控制器发送的全部信号及信号的各类故障模式，与现有故障注入方式相比，优势尤其体现在随时实现故障注入，而非特定工作状态，可见本发明大大提升了车辆测试验证覆盖度，并可以较为容易地达到测试条件以及进入测试的工况，从而显著提升测试效率。
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公开(公告)号：CN113110394A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110479587.9
申请日：2021-04-29
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种多控制器联合硬件在环测试系统及方法，属于车辆测试技术领域。本发明通过实时操作模块、测试模块、故障注入模块及被测控制器模块依次连接，实时操作模块与故障注入模块连接，被测控制器模块包括相互连接的助力转向控制器、底盘控制器、发动机控制器及变速箱控制器，实时操作模块根据车辆模型信号获取各控制器对应的传感信号，根据传感信号生成运行工况信号，测试模块根据运行工况信号生成传感器特性信号，故障注入模块根据传感器特性信号生成故障测试信号，被测控制器模块根据故障测试信号对各控制器进行测试，生成测试信号，实时操作模块根据测试信号实现多控制器测试，多控制器的联合运行提高车辆硬件在环测试覆盖度。
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公开(公告)号：CN109386394A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811159760.1
申请日：2018-09-30
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： F02D41/22
摘要： 本发明公开了一种节气门动态诊断方法，包括获取节气门的目标开度值；根据目标开度值获得节气门的静态偏差范围值；获取节气门的实际动态偏差限值；根据实际动态偏差限值和静态偏差范围值获得节气门的位置偏差范围值；获取节气门的开度误差；判断节气门的开度误差是否处于位置偏差范围值内；如果否，则确定节气门故障。本发明提供的节气门动态诊断方法，实现了在不借助直流电机等设备的情况下对节气门进行动态诊断，实时检测节气门的工作状态，实现了对故障发生时的及时反馈。
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公开(公告)号：CN116736829A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310613408.5
申请日：2023-05-24
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种驾驶员在环测试装置及方法，该装置包括：主上位机、从上位机、下位机、驾驶模拟器和测试板卡。主上位机通过以太网络分别与从上位机和下位机通讯连接；下位机还分别与主上位机和测试板卡信号连接，测试板卡与驾驶模拟器通过线束连接，以采集驾驶控制信号。下位机用于搭建整车仿真模型，并根据驾驶控制信号进行整车仿真，以仿真得到整车的位置及姿态信息。上位机将整车的位置及姿态信息应用于场景仿真，并将仿真的运动项的位置及姿态信息传给从上位机。从上位机通过视频线与驾驶模拟器信号连接，并显示场景视频，以使驾驶员根据驾驶模拟器屏幕上的场景视频进行驾驶。本发明能提高驾驶员在环仿真的流畅性和智能性。
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公开(公告)号：CN115712295A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211422997.0
申请日：2022-11-11
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本公开是关于一种智能驾驶测试装置及测试方法。其中，该装置包括：上位机，用于对车辆道路场景进行仿真并生成车辆道路仿真信号；实时机，用于实现对板卡组件的信号仿真及信号采集控制调度；板卡组件，用于接收电压信号、电流信号、PWM信号、数字信号；故障注入板卡，用于接收所述实时机信号并实施故障注入控制；车载控制器，所述车载控制器用于接收所述驾驶模拟器发送的车辆操作信息，并生成车辆控制信号；视频暗箱，用于基于车载图像采集设备实现对所述车辆道路仿真信号中的车辆道路仿真画面采集识别；第一驾驶模拟器、第二驾驶模拟器，用于接收驾驶员的车辆操作信息。本公开通过双驾驶模拟器提高了测试系统的测试工况覆盖范围和使用效率。
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公开(公告)号：CN113589796B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110887008.4
申请日：2021-08-03
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司(CN)
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种基于硬件在环的定速巡航测试系统及方法，该系统包括：上位机、运行仿真模块，ECU控制器、第一I/O板卡、第二I/O板卡和CAN板卡。运行仿真模块通过第一I/O板卡与ECU控制器信号连接，ECU控制器还与其连接的油门踏板、制动踏板、模拟车速电机和电子节气门信号连接。电子节气门通过第二I/O板卡与运行仿真模块信号连接，CAN板卡分别与模拟车速电机、运行仿真模块和ECU控制器通过CAN总线连接。运行仿真模块用于模拟定速巡航的运行环境，并通过第一I/O板卡和第二I/O板卡输入输出仿真信号。上位机与运行仿真模块信号连接，用于运行人机交互界面并输出运行指令，以使操作人员通过上位机实现人机交互。本发明能降低汽车测试成本，提高测试效率和安全性。
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