用于电子换挡系统硬件在环测试的信号注入方法

    公开(公告)号:CN113341937B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202110723544.0

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于电子换挡系统硬件在环测试的信号注入方法,本发明的设计构思在于,通过在仿真测试环境中增加虚拟信号控制平台,实现对电子换挡系统中相关的控制器进行信号赋值干预,可以使真实节点停发网络报文,由虚拟控制平台接替真实节点发送自定义信号;或者可以命令真实节点执行赋值受控模式,即由真实节点按照虚拟信号控制平台的诊断命令所包含的自定义信号进行发送。本发明有效解决了难以对某些信号异常值进行注入的问题,尤其是对特定工况下的电子换挡系统节点,当难以响应离线请求及被虚拟信号控制平台直接替代时,可由在线干预机制完成自定义信号的注入,本发明使针对电子换挡系统的硬件在环测试更加完备。

    基于电源控制的虚拟故障注入测试方法

    公开(公告)号:CN113341936B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202110704423.1

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于电源控制的虚拟故障注入测试方法,本发明的构思在于,在不改变车载网络拓扑结构及通讯物理介质前提下,通过预先构建的多种仿真模型组合,实现真实控制与虚拟控制随时有序切换,并在虚拟故障注入下,验证各车载系统的安全保护策略,以便及时发现可能存在的设计缺陷。本发明在系统运行至任意工作状态时,均可随时、灵活覆盖到整车所有控制器发送的全部信号及信号的各类故障模式,与现有故障注入方式相比,优势尤其体现在随时实现故障注入,而非特定工作状态,可见本发明大大提升了车辆测试验证覆盖度,并可以较为容易地达到测试条件以及进入测试的工况,从而显著提升测试效率。

    多控制器联合硬件在环测试系统及方法

    公开(公告)号:CN113110394A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110479587.9

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种多控制器联合硬件在环测试系统及方法,属于车辆测试技术领域。本发明通过实时操作模块、测试模块、故障注入模块及被测控制器模块依次连接,实时操作模块与故障注入模块连接,被测控制器模块包括相互连接的助力转向控制器、底盘控制器、发动机控制器及变速箱控制器,实时操作模块根据车辆模型信号获取各控制器对应的传感信号,根据传感信号生成运行工况信号,测试模块根据运行工况信号生成传感器特性信号,故障注入模块根据传感器特性信号生成故障测试信号,被测控制器模块根据故障测试信号对各控制器进行测试,生成测试信号,实时操作模块根据测试信号实现多控制器测试,多控制器的联合运行提高车辆硬件在环测试覆盖度。

    一种汽车总线负载降低的方法及系统

    公开(公告)号:CN109639543A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811549697.2

    申请日:2018-12-18

    CPC classification number: H04L12/40013 H04L12/4013 H04L2012/40215

    Abstract: 本发明提供一种汽车总线负载降低的方法及系统,该方法包括:设置CAN总线报文的报文发送周期、请求响应间隔和触发传送条件;获取CAN总线报文的发送请求信号,并根据所述报文发送周期向CAN总线上其它节点周期性的发送报文;判断所述CAN总线报文是否进行数据更新,如果是,则根据所述请求响应间隔时间向各节点发送报文。本发明,解决现有整车CAN总线通讯时存在负载大和通讯效率低的问题,能提高整车通讯的实时性和安全性。

    一种基于传统OSEK网络管理的局部唤醒系统及方法

    公开(公告)号:CN108366008A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810142465.9

    申请日:2018-02-11

    Inventor: 崔书浩

    Abstract: 本发明公开了一种基于传统OSEK网络管理的局部唤醒系统及方法,该系统包括:CAN网络,以及与所述CAN网络相连的数个节点,每个节点包括CAN收发器,每个节点还包括:过滤器,所述过滤器串联在所述CAN收发器和所述CAN网络之间;所述过滤器将过滤后通过的CAN报文发送给所述CAN收发器。利用本发明可以实现CAN网络的部分节点唤醒,有效节省能源。

    用于旋钮式换挡器硬件在环测试的信号注入方法及系统

    公开(公告)号:CN114035558A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111410152.5

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种用于旋钮式换挡器硬件在环测试的信号注入方法及系统,所述方法包括:通过外部信号仿真设备模拟霍尔传感器的信号;将所模拟的信号提供给换挡器控制单元的主芯片;建立主芯片与硬件在环测试平台之间的通讯连接;利用上位机运行与硬件在环测试平台对应的在环测试软件,同时运行与外部信号仿真设备对应的信号仿真软件;基于在环测试软件和信号仿真软件,识别驾驶员的旋钮操作。本发明的用于旋钮式换挡器硬件在环测试的信号注入方法及系统,采用外部信号仿真设备模拟霍尔传感器的信号,并进行信号注入,实现换挡器及电子换挡系统的自动化测试,拓宽了HIL测试的测试内容范围,使HIL测试更加全面和有效。

    一种基于硬件在环的定速巡航测试系统及方法

    公开(公告)号:CN113589796A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110887008.4

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明提供一种基于硬件在环的定速巡航测试系统及方法,该系统包括:上位机、运行仿真模块,ECU控制器、第一I/O板卡、第二I/O板卡和CAN板卡。运行仿真模块通过第一I/O板卡与ECU控制器信号连接,ECU控制器还与其连接的油门踏板、制动踏板、模拟车速电机和电子节气门信号连接。电子节气门通过第二I/O板卡与运行仿真模块信号连接,CAN板卡分别与模拟车速电机、运行仿真模块和ECU控制器通过CAN总线连接。运行仿真模块用于模拟定速巡航的运行环境,并通过第一I/O板卡和第二I/O板卡输入输出仿真信号。上位机与运行仿真模块信号连接,用于运行人机交互界面并输出运行指令,以使操作人员通过上位机实现人机交互。本发明能降低汽车测试成本,提高测试效率和安全性。

    基于电源控制的虚拟故障注入测试方法

    公开(公告)号:CN113341936A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110704423.1

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于电源控制的虚拟故障注入测试方法,本发明的构思在于,在不改变车载网络拓扑结构及通讯物理介质前提下,通过预先构建的多种仿真模型组合,实现真实控制与虚拟控制随时有序切换,并在虚拟故障注入下,验证各车载系统的安全保护策略,以便及时发现可能存在的设计缺陷。本发明在系统运行至任意工作状态时,均可随时、灵活覆盖到整车所有控制器发送的全部信号及信号的各类故障模式,与现有故障注入方式相比,优势尤其体现在随时实现故障注入,而非特定工作状态,可见本发明大大提升了车辆测试验证覆盖度,并可以较为容易地达到测试条件以及进入测试的工况,从而显著提升测试效率。

    一种汽车电动尾门的脚踢控制方法及系统

    公开(公告)号:CN108545049B

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201810294922.6

    申请日:2018-03-30

    Abstract: 本发明提供一种汽车电动尾门的脚踢控制方法及系统,该方法包括:设置第一脚踢传感器用于检测第一高度的脚踢动作,并根据所述第一高度的脚踢动作生成第一波形。设置第二脚踢传感器用于检测第二高度的脚踢动作,并根据所述第二高度的脚踢动作生成第二波形。根据所述第一波形计算得到第一上升沿斜率和第一下降沿斜率,根据所述第二波形计算得到第二上升沿斜率和第二下降沿斜率。如果所述第一上升沿斜率和所述第二上升沿斜率的差值小于设定阈值,且所述第一下降沿斜率和所述第二下降沿斜率的差值也小于所述设定阈值,则脚踢感应控制器发送脚踢开尾门请求信号,以使车辆尾门开启。本发明能提高汽车使用的智能性,增加用户的舒适感。

    一种汽车电池传感器匹配方法及系统

    公开(公告)号:CN107336611A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201611019537.8

    申请日:2016-11-18

    CPC classification number: Y02T10/7005 B60L58/10 B60L2240/54

    Abstract: 本发明涉及一种汽车电池传感器匹配方法及系统,该方法包括:在电池传感器中预先存储一个或多个电池配置码以及与每个电池配置码对应的一组电池配置参数,并且选择其中一个电池配置码作为当前电池配置码;在控制器中预先设置目标电池配置码;在电池传感器装配完毕并且控制器上电后,电池传感器将所述当前电池配置码发送给控制器;控制器接收到所述电池传感器发送的当前电池配置码后,检测所述当前电池配置码与所述目标电池配置码是否一致;如果不一致,则根据所述目标电池配置码,重新设置电池传感器的当前电池配置码。本发明解决现有汽车电池传感器与蓄电池不匹配时易出现检测数据不准确的问题,提高汽车电子智能化,降低汽车制造成本。

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