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公开(公告)号:CN106503376B
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201610968634.5
申请日:2016-10-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种汽车网络架构建模仿真方法及系统。该方法包括:根据电控单元与总线之间的连接关系,绘制电控单元在总线上的拓扑图;将所述拓扑图上的电控单元模拟为电控电路,并将所述拓扑图上各个电控单元之间的连接线束模拟为线束电阻,得到由所述电控电路与所述线束电阻组成的等价电路;将所述等价电路通过仿真软件进行仿真,通过仿真结果检测所述等价电路是否满足总线正常通讯要求,如果满足,则确定电控单元与总线连接合格;否则,重新模拟电控单元或/和连接线束,得到新的等价电路并利用所述新的等价电路进行仿真,直至确认电控单元与总线连接合格为止。通过本发明,解决了汽车网络架构设计过程中存在的开发周期长的问题。
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公开(公告)号:CN106533622B
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201611013613.4
申请日:2016-11-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了基于CAN FD总线的数据帧的数据场校验方法及装置,其中的数据场校验方法包括:从待校验数据帧组中获取一个数据帧;计算所述获取的数据帧的数据场中的多个字节的乘积与首字节的商的余数以及所述数据场中的校验积与首字节的商的余数;在两个余数相同,且已获取的数据帧的数量未达到预定数量的情况下,返回所述从待校验数据帧组中获取一个数据帧的步骤;在两个余数相同,且已获取的数据帧的数量达到预定数量的情况下,确定该组数据帧的数据场校验通过。本发明提供了一种具有较高可靠性以及有效性的数据场校验方案,在尽可能的确保了数据场中的数据的有效性以及可靠性的同时,还具有校验消耗的时间短以及易于实施和推广等特点。
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公开(公告)号:CN106184070B
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201610552676.0
申请日:2016-07-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及系统,该方法包括:整车下电后,主控制器和各从控制器监测自身的硬线端口是否满足休眠条件;如果从控制器满足休眠条件,则向CAN总线发送休眠请求报文,直至从控制器接收到主控制器发送的休眠指令报文后进入休眠状态;主控制器接收到从控制器发送的休眠请求报文后,判断是否允许该从控制器休眠;如果是,则通过CAN总线向所述从控制器发送休眠指令报文;如果主控制器满足休眠条件,并且所有从控制器都已进入休眠状态,则主控制器进入休眠状态;在所有控制器进入休眠状态后,CAN总线进入休眠状态。利用本发明可以解决现有技术中休眠唤醒方法要求所有控制器同时休眠或同时唤醒,导致车辆蓄电池亏电的现象。
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公开(公告)号:CN107748558A
公开(公告)日:2018-03-02
申请号:CN201711043242.9
申请日:2017-10-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种拖车控制系统及方法,所述系统包括:拖车与第二车辆,所述拖车具有一个或多个通过CAN总线连接的车辆控制器,所述第二车辆具有一个或多个通过CAN总线连接的车辆控制器;其特征在于,所述第二车辆上具有第一开关,所述第二车辆的所有车辆控制器分别与所述第一开关的一端连接,所述第一开关的另一端与电源连接,所述第二车辆上所有的车辆控制器根据所述第一开关的信号确定车辆为故障车;当所述拖车的CAN总线与所述第二车辆的CAN总线连接时,所述第二车辆通过CAN总线向所述拖车的所有车辆控制器发出故障信号。通过本发明,提高了拖车过程中的安全性。
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公开(公告)号:CN106487419A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201611013828.6
申请日:2016-11-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04B3/18
CPC classification number: H04B3/18
Abstract: 本发明涉及一种基于CANFD总线的多节点终端电阻分布系统及方法,该系统包括:依序通过CANFD总线连接的终端节点、以及一个或多个中间节点,其中,所述终端节点位于CANFD总线的一端;所述终端节点包括跨接于所述CANFD总线的高位数据线CANFD_H和低位数据线CANFD_L之间的原终端电阻;每个中间节点中设置有备终端电阻;所述终端节点检测到与总线上所有其他节点均无法通信时,断开所述原终端电阻与CANFD总线的连接;与所述终端节点相邻的中间节点检测到与所述终端节点无法通信时,控制其内部的备终端电阻跨接于所述CANFD总线的高位数据线CANFD_H和低位数据线CANFD_L之间,以使整车CANFD总线保持正常通信。通过本发明,提高了CANFD总线系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN109144029A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810970784.9
申请日:2018-08-24
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种CAN总线的局部休眠唤醒的方法及系统,该方法包括:在CAN网络管理报文格式中设置编号标识符位,并对通过CAN总线操作的动作设置编号标识符,使所述编号标识符与操作内容一一对应;设置所述操作内容与实现所述操作内容所需涉及的节点的对应关系,并根据所需涉及的节点设置一个主控节点;在网络唤醒或休眠过程中,根据CAN网络管理报文中的所述编号标识符确定对应的所述主控节点,所述主控节点将所述CAN网络管理报文发送给相关的各个节点,以唤醒或休眠节点。本发明能减少整车蓄电池的能源消耗,提高整车电子的智能性。
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公开(公告)号:CN107465555A
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201710790906.1
申请日:2017-09-05
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Inventor: 龚存昊
CPC classification number: H04L41/0668 , H04L12/40006 , H04L41/042 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
Abstract: 本发明涉及汽车网络管理技术领域,具体涉及一种CAN总线网络管理方法,该方法包括:为CAN总线网络上各个节点设置网络管理状态;根据所述网络管理状态,设置工作状态;根据所述各个节点在整车上的功能,将所述CAN总线网络划分成一个或多个子网络;在每个子网络中,根据所述子网络中各个节点的性能,设置一个主节点以及一个或多个从节点,所述主节点、所述从节点分别在不同的网络管理状态转化,当与所述主节点的网络管理状态相同并且所述主节点在不同工作状态转化时,所述从节点根据所述主节点工作状态的变化而变化。通过本发明,提高了CAN总线网络管理的可靠性。
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公开(公告)号:CN106533622A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611013613.4
申请日:2016-11-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04L1/00
CPC classification number: H04L1/0061
Abstract: 本发明公开了基于CAN FD总线的数据帧的数据场校验方法及装置,其中的数据场校验方法包括:从待校验数据帧组中获取一个数据帧;计算所述获取的数据帧的数据场中的多个字节的乘积与首字节的商的余数以及所述数据场中的校验积与首字节的商的余数;在两个余数相同,且已获取的数据帧的数量未达到预定数量的情况下,返回所述从待校验数据帧组中获取一个数据帧的步骤;在两个余数相同,且已获取的数据帧的数量达到预定数量的情况下,确定该组数据帧的数据场校验通过。本发明提供了一种具有较高可靠性以及有效性的数据场校验方案,在尽可能的确保了数据场中的数据的有效性以及可靠性的同时,还具有校验消耗的时间短以及易于实施和推广等特点。
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公开(公告)号:CN106503376A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201610968634.5
申请日:2016-10-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种汽车网络架构建模仿真方法及系统。该方法包括:根据电控单元与总线之间的连接关系,绘制电控单元在总线上的拓扑图;将所述拓扑图上的电控单元模拟为电控电路,并将所述拓扑图上各个电控单元之间的连接线束模拟为线束电阻,得到由所述电控电路与所述线束电阻组成的等价电路;将所述等价电路通过仿真软件进行仿真,通过仿真结果检测所述等价电路是否满足总线正常通讯要求,如果满足,则确定电控单元与总线连接合格;否则,重新模拟电控单元或/和连接线束,得到新的等价电路并利用所述新的等价电路进行仿真,直至确认电控单元与总线连接合格为止。通过本发明,解决了汽车网络架构设计过程中存在的开发周期长的问题。
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公开(公告)号:CN109327372B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201811534615.7
申请日:2018-12-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 一种CAN总线星型网络管理架构方案的局部休眠唤醒方法,其包括:提供:CAN网络管理报文和与多个操作相对应的多个控制器,所述CAN网络管理报文基于OESK网络管理报文格式并具有:目的地址DA和网络管理状态位CF,当车辆执行所述操作时,通过所述CAN网络管理报文只唤醒与所述操作有关的控制器,而与所述操作无关的控制器则不唤醒,仍处于休眠状态,以降低被唤醒的控制器数量,通过本发明的局部网络休眠唤醒将唤醒的控制器数量降低至最低有效防止蓄电池亏电。
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