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公开(公告)号：CN110716184B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910998846.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明属于雷达系统标定技术领域，公开了一种雷达系统角度标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对当前道路环境进行检测，在当前道路环境符合预设条件时，通过雷达系统对所述当前道路环境中的多个目标参照物进行角度测量，获得多个测量角度，根据所述多个测量角度计算当前标定角度，将当前标定角度与预设标定角度进行比较，根据比较结果确定雷达系统的标定角度。通过对道路环境进行检测，并实时动态获取测量角度，提高了雷达系统角度标定的准确性与便捷性。
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公开(公告)号：CN113085899A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110470860.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种视野盲区预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据所述当前道路信息判断当前车辆第一预设距离内是否存在路口；若所述当前车辆第一预设距离内存在路口，则判断所述路口是否覆盖支持V2X的系统；若所述路口未覆盖支持V2X的系统，则在距离所述路口预设时间距离时，生成光学警示信号；将所述光学警示信号投射于所述路口。通过上述方式，可以在没有覆盖V2X系统的路段实现对路口盲区车辆或者行人的提醒，有效的降低了车辆通过路口的交通风险，提高了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN109515436B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811497745.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 一种智能驾驶车辆行驶路径融合的选择方法，其控制器将自多个传感器处分别计算多个预测轨迹，判断多个预测轨迹中中是否存在转向角预测轨迹、方向盘转角预测轨迹、有效静态目标预测轨迹、有效前车预测轨迹，将上述信息进行融合，预测出更加准确的车辆行驶轨迹，其中优先级别为有效静态目标预测轨迹、有效的静态目标预测轨迹、和转向角预测轨迹和方向盘转角预测轨迹。
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公开(公告)号：CN109521428A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811513461.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S13/93
Abstract: 一种有效减少盲点监测系统漏报率的动态车道宽度门限方法，其包括：提供当前车辆的本车车速和雷达探测范围门限，其还包括：读取所述本车车速且当所述本车车速高于一定阶段值时，对系统算法中设定的所述雷达探测范围门限增加一定的调整值，进而增加雷达对目标车辆检测的横向距离范围并采集目标点迹，其根据系统不同的工作环境设置动态的车道宽度门限，来动态的调整雷达监测的横向距离范围。
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公开(公告)号：CN112519792B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011384977.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆识别报警方法、设备、存储介质及装置，本发明设计汽车技术领域，本发明通过获取盲点监测系统的开机时长，在所述开机时长超过预设时长时，获取目标雷达信息，并根据所述雷达信息确定跟踪目标信息，并根据所述跟踪目标信息判断是否存在第一相对静止目标信息，若存在所述第一相对静止目标信息，则根据第一报警信息进行报警提示，由于是根据开机时长和雷达信息判断是否存在相对静止目标信息，本发明相对于现有技术直接将雷达信息中的干扰信息滤除，本发明通过盲点监测系统的开机时长对雷达信息进行筛选获取相对静止目标信息，并进行报警提示，从而实现了对相对静止目标的有效识别，提高驾驶系统的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109521428B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201811513461.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S13/931
Abstract: 一种有效减少盲点监测系统漏报率的动态车道宽度门限方法，其包括：提供当前车辆的本车车速和雷达探测范围门限，其还包括：读取所述本车车速且当所述本车车速高于一定阶段值时，对系统算法中设定的所述雷达探测范围门限增加一定的调整值，进而增加雷达对目标车辆检测的横向距离范围并采集目标点迹，其根据系统不同的工作环境设置动态的车道宽度门限，来动态的调整雷达监测的横向距离范围。
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公开(公告)号：CN113406582A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110686529.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种角雷达安装偏差补偿方法，本发明的构思在于，当车辆正常行驶时依次判断车辆是否满足既定的条件，包括车速、直线行驶、连续探测到有效的静态目标物、雷达探测到有效目标物的数量等，一旦符合条件则可以利用若干静态目标物进行线性轨迹拟合，并可以与车辆的实际行驶轨迹进行比对形成夹角，该夹角即为角雷达安装角度的偏差角，最后便可通过该标定出偏差角进行探测值的纠偏。本发明可以实现产品全生命周期中，在特定条件下进行角雷达安装角度的检查及修正，节省了大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN110466453A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910805168.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种盲点监测系统车道宽度门限值调整方法，包括以下步骤：(a)装配在车辆前方中部的前视多功能摄像头识别当前的车道信息，若前视多功能摄像头能识别出当前车道的车道线，则进入步骤(b)，否则进入步骤(d)；(b)前视多功能摄像头向盲点监测系统输出车道宽度L1、车辆左侧距离左侧车道线距离L2和车辆右侧距离右侧车道线距离L3；(c)盲点监测系统进行车道宽度门限值设置，将左侧车道宽度门限值设为L1+L2，将右侧车道宽度门限值设为L1+L3；(d)盲点监测系统根据当前车速值设置车道宽度门限值。本发明能够自动调整车道宽度门限值，防止盲点监测系统发生漏报警或误报警的情况。
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公开(公告)号：CN112519792A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011384977.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆识别报警方法、设备、存储介质及装置，本发明设计汽车技术领域，本发明通过获取盲点监测系统的开机时长，在所述开机时长超过预设时长时，获取目标雷达信息，并根据所述雷达信息确定跟踪目标信息，并根据所述跟踪目标信息判断是否存在第一相对静止目标信息，若存在所述第一相对静止目标信息，则根据第一报警信息进行报警提示，由于是根据开机时长和雷达信息判断是否存在相对静止目标信息，本发明相对于现有技术直接将雷达信息中的干扰信息滤除，本发明通过盲点监测系统的开机时长对雷达信息进行筛选获取相对静止目标信息，并进行报警提示，从而实现了对相对静止目标的有效识别，提高驾驶系统的性能。
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公开(公告)号：CN110466453B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910805168.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种盲点监测系统车道宽度门限值调整方法，包括以下步骤：(a)装配在车辆前方中部的前视多功能摄像头识别当前的车道信息，若前视多功能摄像头能识别出当前车道的车道线，则进入步骤(b)，否则进入步骤(d)；(b)前视多功能摄像头向盲点监测系统输出车道宽度L1、车辆左侧距离左侧车道线距离L2和车辆右侧距离右侧车道线距离L3；(c)盲点监测系统进行车道宽度门限值设置，将左侧车道宽度门限值设为L1+L2，将右侧车道宽度门限值设为L1+L3；(d)盲点监测系统根据当前车速值设置车道宽度门限值。本发明能够自动调整车道宽度门限值，防止盲点监测系统发生漏报警或误报警的情况。
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