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公开(公告)号：CN107101713B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710308956.1
申请日：2017-05-04
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明公开了一种卡车接收机的底噪超标排查方法及系统，该方法包括：首先确定接收机的待测频段；然后在卡车处于整车上电时，对各待测频段分别进行噪声峰值检测和噪声平均值检测；接着根据预设的噪声峰值限值和噪声平均值限值确定噪声频率。由于本发明接着对各噪声频率进行噪声源排查，包括：逐一将各用电器下电，每当一个用电器下电后，对各待测频段分别进行噪声峰值检测和噪声平均值检测，比对噪声频率处的脉冲能量是否减小，直至噪声频率处的脉冲能量消失；根据各用电器下电时噪声频率处的脉冲能量减小幅度确定噪声源。这样就可以快速有效的排查出导致噪声频率处的脉冲能量超标的噪声源。
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公开(公告)号：CN109305168A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811456852.6
申请日：2018-11-30
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/12 , B60W50/14 , B60R16/023
摘要： 本发明涉及一种车道偏离报警评估系统及评估方法，该系统通过采集本车CAN数据，检测到本车报警信息，通过车辆自带的摄像头会对前方车道线进行识别，当传感器判断出车辆会与车道线发生偏移时，车辆会发出提醒信息，Mobileye视觉传感器能够准确地检测到车道线与车辆的距离，速度等信息，并实时检测到车辆位置与车道线的距离，以及车辆LDW提醒等信号，并可以判断，当车辆与车道线偏离时候，车道线与本车的距离，车速变化值等信息，从而用来评估LDW开发性能，并可以根据相应的评判标准中的工况进行试验，评估LDW系统开发性能。
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公开(公告)号：CN112537267B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202011367436.6
申请日：2020-11-26
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60R21/0134
摘要： 本发明公开了一种倒车预警性能测试方法、设备、存储介质及装置，相较于现有的无法对倒车预警性能进行测试的方式，本发明中，通过获取待测试车辆的当前测试标识，并根据当前测试标识确定当前倒车测试项目，控制待测试车辆执行当前倒车测试项目，并获取待测试车辆在当前倒车测试项目执行过程中的车辆报警信息，根据车辆报警信息判断待测试车辆是否处于预设报警状态，在待测试车辆处于预设报警状态时，获取当前测试信息，根据当前测试信息生成待测试车辆的倒车预警性能测试结果，克服了现有技术中无法确定车辆的倒车预警性能的缺陷，从而能够快速、准确地生成倒车预警性能测试结果。
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公开(公告)号：CN112067315A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010907784.1
申请日：2020-08-31
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种开门预警系统的测试方法、测试终端及存储介质，所述方法包括：实时获取测试车辆的位置、车速、行驶方向和CAN数据以及目标车辆的行驶方向，并实时接收目标车辆发送的目标车辆的位置和车速；根据当前获取的测试车辆的位置、车速和行驶方向以及目标车辆的位置、车速和行驶方向，判断是否符合预设预警条件；当符合预设预警条件时，判断当前获取的CAN数据是否存在预设一级预警信号；若存在预设一级预警信号，则确定测试车辆的开门预警系统正常；若不存在预设一级预警信号，则确定测试车辆的开门预警系统异常。本发明旨在解决现有对开门预警系统的底层代码进行测试，其测试结果不能反映真实行驶情况下开门预警系统性能的问题。
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公开(公告)号：CN112051074A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010901447.1
申请日：2020-08-28
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G08C19/00
摘要： 本发明提出的一种车辆标定参数获取方法、车辆标定参数获取系统及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：获取车辆的第一整车信号数据，以及位于车辆质心的传感器模块检测的运动数据；在所述第一整车信号数据中匹配与运动数据中的运动信号对应的第一整车信号；将匹配得到的第一整车信号作为标定参数。通过待匹配运动信号对应的第一整车信号，使得能够直接通过数据化处理得到标定参数，避免了人工挪动车辆的操作，使得能够便捷地获取车辆标定参数，同时根据传感器模块获取的运动数据能够提提高车辆标定的准确性。
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公开(公告)号：CN108896321A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810909470.8
申请日：2018-08-10
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
CPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种用于评估自动制动系统的测试装置，包括：装有AEB的测试车辆、测距单元、车辆控制机构、可移动目标物以及中控单元；车辆控制机构安装于测试车辆的内部，用于以拟人方式操作车辆行进、转向及制动；测距单元安装于测试车辆的外部，用于检测测试车辆与可移动目标物的间距；中控单元用于按照预设的测试工况控制可移动目标物和车辆控制机构运行，并根据测距单元反馈的间距信号、车辆控制机构的控制参数以及自动制动系统的运行状态，确定自动制动系统的性能是否符合既定的设计规范。本发明通过搭建用于模拟真实道路工况的测试环境，以使AEB在不同的场景下进行实况测试，以此实现对AEB的功能、性能做出完整且准确的综合评估。
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公开(公告)号：CN108844754A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810911001.X
申请日：2018-08-10
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种用于评估高级驾驶员辅助系统的测试装置，包括：设有高级驾驶员辅助系统的测试车辆、激光传感器、视觉传感器以及中控单元；激光传感器用于实时获取动态目标物的数据，动态目标物的数据包括动态目标物的距离、位置、尺寸、速度以及运动方向；视觉传感器用于实时获取路况数据，路况数据包括车道线、交通灯状态及交通标识；中控单元用于通过测试车辆的诊断接口采集整车CAN数据，并结合动态目标物的数据以及路况数据，判定高级驾驶员辅助系统功能是否正常，并输出评估结果。本发明能够对高级驾驶员辅助系统各功能的特定数据进行完善整合，为高级驾驶员辅助系统评估测试提供了一体化的解决方案。
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公开(公告)号：CN118953394A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411177337.X
申请日：2024-08-26
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W50/08 , B60R16/023 , B60R1/29
摘要： 本发明公开了一种沉浸式驾驶环境的人车交互方法，包括：在车舱内的多个位置设置摄像头，以采集车舱内的驾驶员和/或乘员的人员状态信息和人员位置信息；获取驾驶员和/或乘员发出的交互请求，并根据所述人员状态信息和所述人员位置信息进行人员动作识别，以判断车舱内的驾驶员和/或乘员的动作意图；根据所述动作意图和所述交互请求对车舱内的座椅、空调、显示屏、音乐、氛围灯和车内灯光进行场景控制。本发明能提高用户使用的舒适感，提高汽车的人机交互能力。
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公开(公告)号：CN114013427A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111343754.3
申请日：2021-11-13
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于自动泊车测试的泊车数据处理方法，本发明的主要设计构思在于，通过测试车辆搭载专门设定的测试系统，将目标车位、测试车辆、障碍物等对象的位置按1:1的原则建立在相同坐标系中，且在测试车辆泊车过程中实时显示并记录泊车测试所需的测试数据，从而简单、高效、精准地对泊车系统路径规划、揉库次数以及停库位姿提供分析及优化的数据基础，为产品开发提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN112537267A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011367436.6
申请日：2020-11-26
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60R21/0134
摘要： 本发明公开了一种倒车预警性能测试方法、设备、存储介质及装置，相较于现有的无法对倒车预警性能进行测试的方式，本发明中，通过获取待测试车辆的当前测试标识，并根据当前测试标识确定当前倒车测试项目，控制待测试车辆执行当前倒车测试项目，并获取待测试车辆在当前倒车测试项目执行过程中的车辆报警信息，根据车辆报警信息判断待测试车辆是否处于预设报警状态，在待测试车辆处于预设报警状态时，获取当前测试信息，根据当前测试信息生成待测试车辆的倒车预警性能测试结果，克服了现有技术中无法确定车辆的倒车预警性能的缺陷，从而能够快速、准确地生成倒车预警性能测试结果。
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