本发明涉及一种车道偏离报警评估系统及评估方法，该系统通过采集本车CAN数据，检测到本车报警信息，通过车辆自带的摄像头会对前方车道线进行识别，当传感器判断出车辆会与车道线发生偏移时，车辆会发出提醒信息，Mobileye视觉传感器能够准确地检测到车道线与车辆的距离，速度等信息，并实时检测到车辆位置与车道线的距离，以及车辆LDW提醒等信号，并可以判断，当车辆与车道线偏离时候，车道线与本车的距离，车速变化值等信息，从而用来评估LDW开发性能，并可以根据相应的评判标准中的工况进行试验，评估LDW系统开发性能。