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公开(公告)号：CN116279104A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310373703.8
申请日：2023-04-10
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种汽车尾部速度显示方法，在汽车尾部设置显示装置，显示装置与车身控制器的输出端口连接；车辆速度传感器检测的车辆速度信号传输给车身控制器，车身控制器对车辆速度变化值进行计算，若相邻速度变化值的绝对值大于等于设定值，则车身控制器将车辆速度变化后的数值传递给显示装置，由显示装置显示车速变化后的即时速度。通过本发明的显示方法，能够展示道路车辆的实时速度变化，便于后车识别前车状态，提前预判，能够有效减少交通安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN114013427A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111343754.3
申请日：2021-11-13
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于自动泊车测试的泊车数据处理方法，本发明的主要设计构思在于，通过测试车辆搭载专门设定的测试系统，将目标车位、测试车辆、障碍物等对象的位置按1:1的原则建立在相同坐标系中，且在测试车辆泊车过程中实时显示并记录泊车测试所需的测试数据，从而简单、高效、精准地对泊车系统路径规划、揉库次数以及停库位姿提供分析及优化的数据基础，为产品开发提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN118457470A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410847117.7
申请日：2024-06-27
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆智能照明辅助控制方法及系统，该方法包括：获取车辆当前地理位置及对应的天气信息，并根据当前地理位置的天气信息判断是否需要开启智能照明辅助；如果需要，则启动智能照明辅助系统，并发送智能灯光使用请求，以控制对应灯按请求要求进行开启或关闭；如果当前地理位置的天气信息为特殊天气，则通过语音和仪表文字提示驾驶员选择开启相应的灯光。本发明能提高智能灯光控制的准确性和行驶安全性，减少交通事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN118779363A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410945784.9
申请日：2024-07-15
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F16/215 , G07C5/08
摘要： 本公开涉及一种驾驶员行为习惯挖掘方法、装置及介质，属于数据挖掘技术领域。该方法包括：从数据库中获取驾驶员一段时间内的全部行驶数据，记为数据集G1；根据预设的速度和报警阈值对数据集G1依次进行清洗，得到数据集G2；计算出数据集G2的每条数据alarm中存在的报警；汇总每种报警的条数与该种报警对应加权值的相乘数值，对相乘的数值结果进行排名，分析出驾驶员行为习惯。本公开提供了一种驾驶行为习惯的挖掘方式，使得智能驾驶系统的调优成为了可能。
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公开(公告)号：CN115933439A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211713363.0
申请日：2022-12-28
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种ACC纵向性能台架测试系统，本发明的主要设计构思在于，在激活ACC功能后，可依据投影的场景控制被测车辆执行相应的动作，具体地，ACC自动识别投影中的目标物，并基于既有的控制策略通过测功机控制车辆加速、减速，以实现其跟车、切入等模拟功能。由此，可按需验证一般、危险和边角场景的同时，也可验证系统感知系统识别的性能，决策的准确性和及时性，执行的安全性和舒适性。本发明将真实的车辆放在台架测功机上，以投影形式为感知系统提供环境及目标物，充分验证系统感知、决策和执行的全性能，确保了系统性能验证的系统性和完整性，并可涵盖一般、危险、边角等全场景，且便于针对测试验证的场景进行二次开发。
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公开(公告)号：CN118883085A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410929584.4
申请日：2024-07-11
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种用于自动紧急制动功能实车测试的抗干扰测试系统及方法，本发明的主要设计构思在于，由实验车辆、用于测试的目标物、目标物控制端以及装配在测试场地中的传感装置，传感装置与目标物控制端硬线连接；其中，目标物控制端用于控制目标物按照预先设定的运动路径与行驶中的实验车辆形成引发车辆制动的阻碍；传感装置用于感应实验车辆途经并触发目标物控制端对目标物的运动进行控制。本发明有效解决了自动紧急制动系统场地测试设备之间通讯较差情况下的信号交互问题，一旦出现设备通讯较差状况时，能够及时启用硬件信号进行指令交互，强化了场地测试抗干扰能力，以保证自动紧急制动系统实车测试继续稳定运行，避免延误测试进度。
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公开(公告)号：CN114013427B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111343754.3
申请日：2021-11-13
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于自动泊车测试的泊车数据处理方法，本发明的主要设计构思在于，通过测试车辆搭载专门设定的测试系统，将目标车位、测试车辆、障碍物等对象的位置按1:1的原则建立在相同坐标系中，且在测试车辆泊车过程中实时显示并记录泊车测试所需的测试数据，从而简单、高效、精准地对泊车系统路径规划、揉库次数以及停库位姿提供分析及优化的数据基础，为产品开发提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN117962751A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410359453.7
申请日：2024-03-27
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆A柱盲区检测系统及检测方法，通过在左右A柱处配置摄像头及显示器，并与左右侧翼子板处的雷达进行配合，雷达探测到盲区目标物后可通过显示器内置声光器件为驾驶员准确反馈当前存在风险的盲区，并通过雷达反馈、盲区影像及驾驶员的制动操作响应，决策是否在此工况触发自动紧急制动系统工作，以便辅助驾驶员刹停车辆；其中，在A柱外板处预留摄像头安装孔，无需在内板及加强板上留孔，在兼顾A柱强度的同时确保车身的安全性。本发明通过对应盲区的雷达探测及视觉辅助监测，能够可靠获得被A柱遮挡的区域情况，并且在驾驶员没有识别到A柱盲区碰撞风险，未第一时间采取制动措施时，能够执行自动紧急制动，有效避免事故发生。
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公开(公告)号：CN117032191A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311173811.7
申请日：2023-09-12
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种智能驾驶整车在环测试系统，由转毂测功机、转向机器人、制动油门组合机器人、实时陀螺仪、信号收发装置以及智能驾驶控制器构成本测试系统，将测试场景及横纵向控制仿真感知数据通过信号收发装置注入到智能驾驶控制器，从而构建实时的仿真环境，并由智能驾驶控制器通过信号收发装置将执行指令发送至机器人，并由信号收发装置采集本发明解决了封闭场地或公共道路上难以搭建场景，或者涉及测试人员人身风险的安全测试场景问题，同时也扩展了仿真测试范围，可据本系统延伸出性能指标测试及标定测试，不仅可以支撑整车级智能驾驶系统故障注入测试、支撑车辆功能安全验证需求，还可以验证真实驾驶人员与真实的智能座舱的交互操作性能。
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公开(公告)号：CN113936474A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111206172.0
申请日：2021-10-16
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/0968
摘要： 本发明公开了一种应用于自动驾驶的车速调节方法，本发明的主要设计构思在于，整车在实现纵向自动控制驾驶的过程中，通过交通路牌及导航获得并输出目标限速值与，并接收绑定该目标限速值的车速调节指令，接着结合驾驶员当前状态的检测结果，以该车速调节指令直接将当前车速控制在不小于目标限速值的范围内。本发明能够实现限速全路段的车速限速识别及高效的限速响应，大大降低事故及违章发生的概率。
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