公开(公告)号：CN118549158A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410968060.6

申请日：2024-07-18

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 王谌祺 ,  李娟 ,  李洋

IPC: G01M17/007

Abstract: 本公开涉及一种问题场景发生的原因确定方法、装置及介质，属于智驾系统测试技术领域。该方法包括：当发生问题场景时，获取问题场景打点指令；记录问题场景打点时刻；截取问题场景打点时刻前后预设时间内的数据段；在所述数据段内筛选所需的信号数据；对所述信号数据进行分析，以确定问题场景发生的原因。本公开的技术手段能自动确定问题场景发生的原因，提升了智能驾驶系统的开放道路测试效率。

公开(公告)号：CN119493097A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411696061.6

申请日：2024-11-25

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 李洋 ,  李娟 ,  王谌祺 ,  昂涛 ,  刘兰骏

IPC: G01S7/48 ,  G06T7/80 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931 ,  G01S7/497 ,  G01C21/28

Abstract: 本申请公开了一种非通视环境下动态目标物的测试方法及系统，方法包括：接收协同系统中所有协同车辆对动态目标物的感知信息；从所有协同车辆的感知信息中筛选出有效性最高的感知信息；将有效性最高的感知信息与主车的感知信息结合起来，获得动态目标物相对于主车的状态信息。本申请利用协同车辆为主车提供动态目标物的感知信息，协助主车获得动态目标物的状态信息，利用多车协同感知技术解决了非通视环境下单车感知被遮挡或远距离无法感知的问题，从而提高环境感知的准确性和稳定性，有效降低误检和漏检现象，同时也提高了交通系统的鲁棒性和安全性。