公开(公告)号：CN117032191A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311173811.7

申请日：2023-09-12

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 李洋 ,  李娟 ,  黄筝筝 ,  刘兰骏 ,  昂涛 ,  王谌琪

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶整车在环测试系统，由转毂测功机、转向机器人、制动油门组合机器人、实时陀螺仪、信号收发装置以及智能驾驶控制器构成本测试系统，将测试场景及横纵向控制仿真感知数据通过信号收发装置注入到智能驾驶控制器，从而构建实时的仿真环境，并由智能驾驶控制器通过信号收发装置将执行指令发送至机器人，并由信号收发装置采集本发明解决了封闭场地或公共道路上难以搭建场景，或者涉及测试人员人身风险的安全测试场景问题，同时也扩展了仿真测试范围，可据本系统延伸出性能指标测试及标定测试，不仅可以支撑整车级智能驾驶系统故障注入测试、支撑车辆功能安全验证需求，还可以验证真实驾驶人员与真实的智能座舱的交互操作性能。

公开(公告)号：CN115933439A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211713363.0

申请日：2022-12-28

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 李洋 ,  李娟 ,  黄筝筝 ,  刘兰骏 ,  昂涛 ,  王谌琪

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种ACC纵向性能台架测试系统，本发明的主要设计构思在于，在激活ACC功能后，可依据投影的场景控制被测车辆执行相应的动作，具体地，ACC自动识别投影中的目标物，并基于既有的控制策略通过测功机控制车辆加速、减速，以实现其跟车、切入等模拟功能。由此，可按需验证一般、危险和边角场景的同时，也可验证系统感知系统识别的性能，决策的准确性和及时性，执行的安全性和舒适性。本发明将真实的车辆放在台架测功机上，以投影形式为感知系统提供环境及目标物，充分验证系统感知、决策和执行的全性能，确保了系统性能验证的系统性和完整性，并可涵盖一般、危险、边角等全场景，且便于针对测试验证的场景进行二次开发。