公开(公告)号：CN116824890A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310856160.5

申请日：2023-07-12

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 朱陈伟 ,  束照坤 ,  黄晓波

IPC: G08G1/0962 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明提供一种车辆自动选择车道的方法，包括：对每个车辆配置车载V2X终端设备OBU，OBU通过车联网获取本车的位置信息、车辆配置、车辆唯一VIM码及车速信息；在路口设置路侧RSU，以同步与路口所有车辆进行V2X通信，并获取每辆车对应的所述VIM码及位置信息；所述路侧RSU与路口的红绿灯信号连接，以获取红绿灯信息，并根据各车道的车辆数进行车道推荐。本发明能使车辆更高效地通过路口，节省时间。

公开(公告)号：CN112455460B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202011425745.4

申请日：2020-12-07

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 朱陈伟 ,  黄晓波 ,  操叶芳

IPC: B60W50/00

Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在检测到车辆扰动时，获取当前时刻车辆的位置信息、速度信息及加速度信息；将所述位置信息、所述速度信息及所述加速度信息输入预设车辆控制模型进行分析，以获得车辆控制参数；根据所述车辆控制参数控制车辆行驶。由于是在检测到车辆扰动时实时采集车辆的位置信息、速度信息及加速度信息输入预设车辆控制模型中进行分析，以计算出排除车辆干扰所需的车辆控制参数，且预设车辆控制模型已经提前训练完成，因此参数计算实时性极高，再通过预设车辆控制模型计算出的车辆控制参数控制车辆行驶，即可保证车辆控制可排除车辆扰动的干扰，使车辆平稳运行。

公开(公告)号：CN118124340A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410485861.7

申请日：2024-04-22

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 任建华 ,  陈鹏 ,  郑海 ,  黄晓波 ,  朱俊峰 ,  刘家宏 ,  侯先永

IPC: B60H1/32 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种车辆及其空调控制方法和系统，属于车辆空调技术领域，方法包括：基于车辆的状态信号判断是否满足驻车空调控制器的开启条件，如果是，则开启驻车空调控制器，如果否，则返回继续获取车辆的状态信号；所述驻车空调控制器基于室内温度发出转速控制信号至所述电动压缩机；基于所述转速控制信号进行电动压缩机的转速控制。本发明采用机械压缩机与电动压缩机相并联的方式，通过增加驻车空调控制器和室内温度传感器，实现对电动压缩机的转速控制，避免联动整车的ECU进行控制，实现制冷量的精准输出，降低电耗、增加巡航时间。

公开(公告)号：CN117098096A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311182343.X

申请日：2023-09-13

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 朱陈伟 ,  束照坤 ,  黄晓波

IPC: H04W4/46 ,  H04W4/44 ,  H04W4/02

Abstract: 本发明公开了一种基于直连通信车路协同网络的道路湿滑程度更新方法，基于物体在匀速或静止状态时力处于平衡态的原理，经由收集开启自适应巡航控制功能的车辆，在通过直连通信车路协同网络中的路测单元覆盖的若干路段时的多维度车辆运行参数，实时计算所涉及路段的地面摩擦力，并与路侧单元、周边其他车辆以及车联网平台进行实时高效通信，以便及时更新、广播具有高可信度的路况湿滑程度量化，以提醒在相同路段形式的其他车端保持适当的车距及车速，从而可以显著提升途径湿滑路段的安全性，大幅降低所涉路段的交通事故率。

公开(公告)号：CN112455460A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011425745.4

申请日：2020-12-07

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 朱陈伟 ,  黄晓波 ,  操叶芳

IPC: B60W50/00

Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在检测到车辆扰动时，获取当前时刻车辆的位置信息、速度信息及加速度信息；将所述位置信息、所述速度信息及所述加速度信息输入预设车辆控制模型进行分析，以获得车辆控制参数；根据所述车辆控制参数控制车辆行驶。由于是在检测到车辆扰动时实时采集车辆的位置信息、速度信息及加速度信息输入预设车辆控制模型中进行分析，以计算出排除车辆干扰所需的车辆控制参数，且预设车辆控制模型已经提前训练完成，因此参数计算实时性极高，再通过预设车辆控制模型计算出的车辆控制参数控制车辆行驶，即可保证车辆控制可排除车辆扰动的干扰，使车辆平稳运行。

公开(公告)号：CN110865027A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201911191304.X

申请日：2019-11-27

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 朱陈伟 ,  董伟 ,  黄晓波

IPC: G01N19/02 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种地面摩擦系数测量方法、装置、设备及存储介质，属于交通运输技术领域。本发明通过获取预设区域内各个目标车辆的当前加速度，读取各个目标车辆在预设区域内行驶时的参考加速度，根据当前加速度与参考加速度确定各个目标车辆的摩擦加速度，再根据各个目标车辆的摩擦加速度确定目标摩擦加速度，最后根据目标摩擦加速度确定目标摩擦系数，并将摩擦系数作为预设区域的地面摩擦系数，通过多次计算得到预设区域的目标摩擦系数，提高了摩擦系数测量的的准确性，同时无需增加额外的传感器，降低了摩擦系数测量成本。