公开(公告)号：CN119986569A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510197390.4

申请日：2025-02-21

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 李明明 ,  吴琼 ,  宋华 ,  朱陈伟 ,  王会会

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明公开了一种基于目标追踪的车载毫米波雷达自标定方法，主要构思在于根据自车的行驶速度及对前车的追踪效果自动激活标定过程，基于前方追踪的车辆其轨迹点云所构成的直线特征，拟合在单车道或多车道的轨迹点云方向，以此判断自车毫米波雷达偏差值。本发明有效利用毫米波雷达善于针对动态目标探测的特性，通过追踪前方行驶的车辆来实现雷达的标定，从而有效规避了静态目标探测的难题。一方面，无需依赖任何固定设施，使标定过程不再受限于特定的环境或设施，从而能够在各种复杂多变的道路和交通环境中顺利开展标定任务；以及通过灵活而丰富的前车追踪场景，使得标定过程更加直观、易于触发、节约算力，极大地提升了操作的便捷性和智能化水平。

公开(公告)号：CN119741677A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411905878.X

申请日：2024-12-23

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 宋华 ,  芦浩楠 ,  吴琼 ,  何金骆 ,  王会会 ,  黄珂 ,  朱忠华 ,  于蓓 ,  周志雄

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明公开了一种基于DMS的视觉补盲算法模型优化方法、系统及车辆，属于车辆盲区监控技术领域，本发明通过DMS的检测算法，对驾驶员驾驶转向意图进行判断，从而判断出驾驶员盲区视野方向，并将驾驶员盲区位置反馈给整车，使整车第一方向摄像头继续调用环视感知算法的第一数据格式模型权重进行检测，且整车第二方向摄像头调用环视感知算法的第二数据格式模型权重进行检测。本发明能够实现实时、动态的调整软件检测算法精度，避免造成算力浪费在不需要的任务中，提高了整车算法的灵活性。